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一种高度集成的智能伺服控制器及其使用方法

申请号 CN202410195816.8 申请日 2024-02-22 公开(公告)号 CN117767844B 公开(公告)日 2024-04-30
申请人 江苏威科腾电机驱动技术有限公司; 发明人 黄小伟; 刘树俊; 黄佳能;
摘要 本 发明 涉及伺服 控制器 技术领域,公开了一种高度集成的智能 伺服控制器 及其使用方法,包括 底板 ,所述底板的顶部活动安装有可拆卸的 电路 板,所述 电路板 的顶部固定安装有处理模 块 ,所述处理模块的一侧固定安装有 传感器 模块,所述传感器模块的一侧固定安装有SDRAM 存储器 。本发明实现了通过传感器模块中的 温度 感应模块、压 力 感应模块、湿度感应模块,用于对伺服 电机 进行实时故障监测,接着通过处理模块中的 数据采集 模块对监测数据进行检测,然后进行 数据处理 、执行指令、进行运算和功率输出,实现智能调节,接着利用Flash存储器和SDRAM储存器存储程序代码、运行时数据和用户设置信息,实时监测环境参数并作出相应调整。
权利要求

1.一种高度集成的智能伺服控制器,包括底板(6),其特征在于,所述底板(6)的顶部活动安装有可拆卸的电路板(8),所述电路板(8)的顶部固定安装有处理模(10),所述处理模块(10)的一侧固定安装有传感器模块(11),所述传感器模块(11)的一侧固定安装有SDRAM存储器(13),所述SDRAM存储器(13)的一侧固定安装有Flash存储器(12);
所述SDRAM存储器(13)的另一侧固定安装有电源管理模块(14),所述底板(6)的上方套接有外壳(1),所述外壳(1)通过固定栓(3)将外壳(1)进行固定,所述外壳(1)顶部的两侧皆固定安装有第一扇(2),所述外壳(1)的一端内嵌有接口(17),所述外壳(1)的表面固定安装有控制面板(5),所述外壳(1)内部的顶端贯穿安装有第二风扇(7),所述外壳(1)内部的两侧皆固定安装有温度传感器(9);
所述处理模块(10)的另一侧固定安装有无线传输模块(15),所述无线传输模块(15)的一侧固定安装有蓝牙模块(16),所述第一风扇(2)之间固定安装有把杆(4),所述电路板(8)内部的两侧皆贯穿设置有通孔,通孔的内部皆贯穿安装有定位栓(801),所述外壳(1)的两侧皆贯穿设置有第一内螺纹孔(104),第一内螺纹孔(104)的顶部皆固定设置有收纳盒(101),所述外壳(1)的表面均匀分布有出线管(102),所述外壳(1)的一端均匀分布有散热孔(103),所述第一风扇(2)的底部固定安装有连接块(202),连接块(202)的底部通过粘接剂与外壳(1)进行连接,所述第一风扇(2)的一侧套接有连接罩(201),所述连接罩(201)的一侧贯穿设置有连接管(203),连接管(203)的一侧套接有伸缩管(204),伸缩管(204)的底部套接有密封圈(205),密封圈(205)的底部贯穿设置有软管(206),所述第二风扇(7)的顶部活动设置有过滤网(702),所述第二风扇(7)的输出端固定设置有风腔(701),风腔(701)的底部贯穿设置有风口(703),所述把杆(4)的表面套接有防滑套(401),防滑套(401)采用橡胶材质,所述底板(6)的顶部固定安装有第一框架(604),第一框架(604)的内部固定安装有第二框架(605),第一框架(604)与第二框架(605)的内部皆贯穿设置有第二内螺纹孔(601),所述底板(6)的底部固定安装有分隔板(602),所述分隔板(602)之间固定安装有理线架(606),理线架(606)的底部固定安装有底座(608),底座(608)的底部固定设置有防滑垫(609),底座(608)的两侧皆固定安装有安装板(603),安装板(603)的内部贯穿安装有安装栓(607)。
2.一种高度集成的智能伺服控制器的使用方法,该方法基于权利要求1所述的一种高度集成的智能伺服控制器,其特征在于,包括以下步骤:
S1、通过安装栓(607)贯穿安装板(603),从而将底座(608)进行安装,利用橡胶防滑垫(609)增加接触面的摩擦,然后利用理线架(606)将连接线进行贯穿,从而对连接线进行梳理工作,接着利用分隔板(602)将伺服控制器与地面或设备进行隔离,再通过将外壳(1)罩在第一框架(604)与第二框架(605)之间的空隙,然后利用固定栓(3)贯穿第一内螺纹孔(104)与第二内螺纹孔(601),从而将外壳(1)固定在底板(6)的上面;
S2、通过传感器模块(11)中的温度感应模块、压力感应模块、湿度感应模块,用于对伺服电机进行实时故障监测,接着通过处理模块(10)中的数据采集模块对监测数据进行检测,然后进行数据处理、执行指令、进行运算和功率输出,实现智能调节,接着利用Flash存储器(12)和SDRAM存储器(13)存储程序代码、运行时数据和用户设置信息,实时监测环境参数并作出相应调整,当伺服电机内部的温度过高时,利用控制面板(5)自动启动第二风扇(7),从而对伺服电机进行快速散热,当发现异常情况时,利用控制面板(5)对伺服电机进行断电与关机,同时,记录异常信息;
S3、通过电源管理模块(14)中的CAN总线通信进行信号传输,然后利用智能逆变器来稳定电压,确保整个系统的稳定供电,接着利用接口(17)提供RS‑485、控制信号与CANopen的多种接口类型,然后利用温度传感器(9)对伺服控制器内部的温度进行感应,当温度到达预设值时,接着利用控制面板(5)启动第二风扇(7)对伺服控制器的内部进行快速散热。

说明书全文

一种高度集成的智能伺服控制器及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及伺服控制器技术领域,具体为一种高度集成的智能伺服控制器及其使用方法。

背景技术

[0002] 随着工业4.0时代的到来,传统的制造业正面临着自动化、智能化和服务化的转型,伺服控制作为实现工业自动化的重要手段,其性能和稳定性对整个生产过程具有举足轻重的影响,为此提出一种高度集成的智能伺服控制器及其使用方法,但是在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:1.不方便对伺服电机的机器状态进行实时故障监测,而且伺服电机温度过高时,无法快速处理,影响伺服电机的正常运行,智能化低;2.不方便采用多种接口类型与不同型号的伺服电机进行连接,兼容性差,而且不方便对伺服控制器内部进行自动化降温,影响伺服控制器的正常运行;3.不方便进行远程监控和控制,影响伺服控制器在不同应用场景下进行使用。为此,本发明设计了一种高度集成的智能伺服控制器及其使用方法。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,如:不方便对伺服电机的机器状态进行实时故障监测,而且伺服电机温度过高时,无法快速处理,影响伺服电机的正常运行,智能化低,也不方便采用多种接口类型与不同型号的伺服电机进行连接,兼容性差,而且不方便对伺服控制器内部进行自动化降温,影响伺服控制器的正常运行,也不方便进行远程监控和控制,影响伺服控制器在不同应用场景下进行使用。为此,本发明设计了一种高度集成的智能伺服控制器及其使用方法。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种高度集成的智能伺服控制器,包括底板,所述底板的顶部活动安装有可拆卸的电路板,所述电路板的顶部固定安装有处理模,所述处理模块的一侧固定安装有传感器模块,所述传感器模块的一侧固定安装有SDRAM存储器,所述SDRAM存储器的一侧固定安装有Flash存储器;
[0005] 所述SDRAM存储器的另一侧固定安装有电源管理模块,所述底板的上方套接有外壳,所述外壳通过固定栓将外壳进行固定,所述外壳顶部的两侧皆固定安装有第一扇,所述外壳的一端内嵌有接口,所述外壳的表面固定安装有控制面板,所述外壳内部的顶端贯穿安装有第二风扇,所述外壳内部的两侧皆固定安装有温度传感器;
[0006] 所述处理模块的另一侧固定安装有无线传输模块,所述无线传输模块的一侧固定安装有蓝牙模块,所述第一风扇之间固定安装有把杆。
[0007] 优选的,所述电路板内部的两侧皆贯穿设置有通孔,通孔的内部皆贯穿安装有定位栓。
[0008] 优选的,所述外壳的两侧皆贯穿设置有第一内螺纹孔,第一内螺纹孔的顶部皆固定设置有收纳盒,所述外壳的表面均匀分布有出线管,所述外壳的一端均匀分布有散热孔。
[0009] 优选的,所述第一风扇的底部固定安装有连接块,连接块的底部通过粘接剂与外壳进行连接,所述第一风扇的一侧套接有连接罩。
[0010] 优选的,所述连接罩的一侧贯穿设置有连接管,连接管的一侧套接有伸缩管,伸缩管的底部套接有密封圈,密封圈的底部贯穿设置有软管。
[0011] 优选的,所述第二风扇的顶部活动设置有过滤网,所述第二风扇的输出端固定设置有风腔,风腔的底部贯穿设置有风口。
[0012] 优选的,所述把杆的表面套接有防滑套,防滑套采用橡胶材质。
[0013] 优选的,所述底板的顶部固定安装有第一框架,第一框架的内部固定安装有第二框架,第一框架与第二框架的内部皆贯穿设置有第二内螺纹孔,所述底板的底部固定安装有分隔板。
[0014] 优选的,所述分隔板之间固定安装有理线架,理线架的底部固定安装有底座,底座的底部固定设置有防滑垫,底座的两侧皆固定安装有安装板,安装板的内部贯穿安装有安装栓。
[0015] 一种高度集成的智能伺服控制器的使用方法,包括以下步骤:
[0016] S1、通过安装栓贯穿安装板,从而将底座进行安装,利用橡胶防滑垫增加接触面的摩擦,然后利用理线架将连接线进行贯穿,从而对连接线进行梳理工作,接着利用分隔板将伺服控制器与地面或设备进行隔离,再通过将外壳罩在第一框架与第二框架之间的空隙,然后利用固定栓贯穿第一内螺纹孔与第二内螺纹孔,从而将外壳固定在底板的上面;
[0017] S2、通过传感器模块中的温度感应模块、压力感应模块、湿度感应模块,用于对伺服电机进行实时故障监测,接着通过处理模块中的数据采集模块对监测数据进行检测,然后进行数据处理、执行指令、进行运算和功率输出,实现智能调节,接着利用Flash存储器和SDRAM存储器存储程序代码、运行时数据和用户设置信息,实时监测环境参数并作出相应调整,当伺服电机内部的温度过高时,利用控制面板自动启动第二风扇,从而对伺服电机进行快速散热,当发现异常情况时,利用控制面板对伺服电机进行断电与关机,同时,记录异常信息;
[0018] S3、通过电源管理模块中的CAN总线通信进行信号传输,然后利用智能逆变器来稳定电压,确保整个系统的稳定供电,接着利用接口提供RS‑485、控制信号与CANopen的多种接口类型,然后利用温度传感器对伺服控制器内部的温度进行感应,当温度到达预设值时,接着利用控制面板启动第二风扇对伺服控制器的内部进行快速散热。
[0019] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0020] 本发明通过在处理模块的一侧固定安装有传感器模块,能够通过传感器模块中的温度感应模块、压力感应模块、湿度感应模块,用于对伺服电机进行实时故障监测,接着通过处理模块中的数据采集模块对监测数据进行检测,然后进行数据处理、执行指令、进行运算和功率输出,实现智能调节,接着利用Flash存储器和SDRAM储存器存储程序代码、运行时数据和用户设置信息,实时监测环境参数并作出相应调整,当伺服电机内部的温度过高时,利用控制面板自动启动第二风扇,从而对伺服电机进行快速散热,确保伺服电机的正常运行,当发现异常情况时,利用控制面板对伺服电机进行断电与关机,防止事故扩大,同时,记录异常信息,便于排查原因,具备智能化功能。
[0021] 本发明通过在SDRAM存储器的另一侧固定安装有电源管理模块,能够通过电源管理模块中的CAN总线通信进行信号传输,然后利用智能逆变器来稳定电压,确保整个系统的稳定供电,接着利用接口提供RS‑485、控制信号与CANopen的多种接口类型,兼容性强,然后利用温度传感器对伺服控制器内部的温度进行感应,当温度到达预设值时,接着利用控制面板启动第二风扇对伺服控制器的内部进行快速散热,确保伺服控制器的正常使用。
[0022] 本发明通过在处理模块的另一侧固定安装有无线传输模块,能够通过无线传输模块与端通信进行无线连接,然后利用蓝牙模块与其他设备互联,实现远程监控和控制,以确保伺服控制器在不同应用场景下能够快速适应。附图说明
[0023] 图1为本发明提出的一种高度集成的智能伺服控制器的立体图;
[0024] 图2为本发明提出的一种高度集成的智能伺服控制器的结构示意图;
[0025] 图3为本发明提出的一种高度集成的智能伺服控制器的电路板俯视局部结构示意图;
[0026] 图4为本发明提出的一种高度集成的智能伺服控制器的外壳局部立体图;
[0027] 图5为本发明提出的一种高度集成的智能伺服控制器的底板局部立体图;
[0028] 图6为本发明提出的一种高度集成的智能伺服控制器的连接罩局部立体图;
[0029] 图7为本发明提出的一种高度集成的智能伺服控制器的伺服控制器原理图;
[0030] 图8为本发明提出的一种高度集成的智能伺服控制器的处理器模块原理图;
[0031] 图9为本发明提出的一种高度集成的智能伺服控制器的传感器模块原理图;
[0032] 图10为本发明提出的一种高度集成的智能伺服控制器的电源管理模块原理图。
[0033] 图中:1、外壳;101、收纳盒;102、出线管;103、散热孔;104、第一内螺纹孔;2、第一风扇;201、连接罩;202、连接块;203、连接管;204、伸缩管;205、密封圈;206、软管;3、固定栓;4、把杆;401、防滑套;5、控制面板;6、底板;601、第二内螺纹孔;602、分隔板;603、安装板;604、第一框架;605、第二框架;606、理线架;607、安装栓;608、底座;609、防滑垫;7、第二风扇;701、风腔;702、过滤网;703、风口;8、电路板;801、定位栓;9、温度传感器;10、处理模块;11、传感器模块;12、Flash存储器;13、SDRAM存储器;14、电源管理模块;15、无线传输模块;16、蓝牙模块;17、接口。

具体实施方式

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0035] 如图1‑图10所示,本发明提供一种高度集成的智能伺服控制器及其使用方法,包括底板6,底板6的顶部活动安装有可拆卸的电路板8,电路板8的顶部固定安装有处理模块10,处理模块10的一侧固定安装有传感器模块11,传感器模块11的一侧固定安装有SDRAM存储器13,SDRAM存储器13的一侧固定安装有Flash存储器12;
[0036] SDRAM存储器13的另一侧固定安装有电源管理模块14,底板6的上方套接有外壳1,外壳1通过固定栓3将外壳1进行固定,外壳1顶部的两侧皆固定安装有第一风扇2,外壳1的一端内嵌有接口17,外壳1的表面固定安装有控制面板5,外壳1内部的顶端贯穿安装有第二风扇7,外壳1内部的两侧皆固定安装有温度传感器9;
[0037] 处理模块10的另一侧固定安装有无线传输模块15,无线传输模块15的一侧固定安装有蓝牙模块16,第一风扇2之间固定安装有把杆4。
[0038] 当本装置进行工作时,通过传感器模块11中的温度感应模块、压力感应模块、湿度感应模块,用于对伺服电机进行实时故障监测,接着通过处理模块10中的数据采集模块对监测数据进行检测,然后进行数据处理、执行指令、进行运算和功率输出,实现智能调节,接着利用Flash存储器12和SDRAM存储器13存储程序代码、运行时数据和用户设置信息,实时监测环境参数并作出相应调整,当伺服电机内部的温度过高时,利用控制面板5自动启动第二风扇7,从而对伺服电机进行快速散热,确保伺服电机的正常运行,当发现异常情况时,利用控制面板5对伺服电机进行断电与关机,防止事故扩大,同时,记录异常信息,便于排查原因,具备智能化功能。
[0039] 通过电源管理模块14中的CAN总线通信进行信号传输,然后利用智能逆变器来稳定电压,确保整个系统的稳定供电,接着利用接口17提供RS‑485、控制信号与CANopen的多种接口类型,兼容性强,然后利用温度传感器9对伺服控制器内部的温度进行感应,当温度到达预设值时,接着利用控制面板5启动第二风扇7对伺服控制器的内部进行快速散热,确保伺服控制器的正常使用;
[0040] 通过无线传输模块15与云端通信进行无线连接,然后利用蓝牙模块16与其他设备互联,实现远程监控和控制,以确保伺服控制器在不同应用场景下能够快速适应;
[0041] 其中,电路板8内部的两侧皆贯穿设置有通孔,通孔的内部皆贯穿安装有定位栓801;
[0042] 需要说明的是,当本装置进行工作时,能够利用定位栓801将电路板8进行安装,拆装简单;
[0043] 其中,外壳1的两侧皆贯穿设置有第一内螺纹孔104,第一内螺纹孔104的顶部皆固定设置有收纳盒101,外壳1的表面均匀分布有出线管102,外壳1的一端均匀分布有散热孔103;
[0044] 需要说明的是,通过收纳盒101将伸缩管204进行收纳工作,接着利用散热孔103进行散热工作;
[0045] 其中,第一风扇2的底部固定安装有连接块202,连接块202的底部通过粘接剂与外壳1进行连接,第一风扇2的一侧套接有连接罩201;
[0046] 需要说明的是,通过粘接剂将连接块202将第一风扇2进行安装,可以进行拆卸进行维修工作;
[0047] 其中,连接罩201的一侧贯穿设置有连接管203,连接管203的一侧套接有伸缩管204,伸缩管204的底部套接有密封圈205,密封圈205的底部贯穿设置有软管206;
[0048] 需要说明的是,通过连接罩201与第一风扇2进行活动连接,然后将软管206放入伺服电机的内部,接着利用密封圈205进行密封,接着利用第一风扇2将自然风导入伸缩管204的内部,然后将自然风导入伺服电机的内部,确保伺服电机的正常使用;
[0049] 其中,第二风扇7的顶部活动设置有过滤网702,第二风扇7的输出端固定设置有风腔701,风腔701的底部贯穿设置有风口703;
[0050] 需要说明的是,通过将过滤网702安装在第二风扇7的顶部,从而对灰尘进行过滤,然后利用第二风扇7将自然风导入风腔701的内部,接着利用风口703将自然风进行分流,防止伺服控制器内部产生高温,确保伺服控制器的正常使用。
[0051] 其中,把杆4的表面套接有防滑套401,防滑套401采用橡胶材质;
[0052] 需要说明的是,通过橡胶防滑套401增加与人手的摩擦力,防止出现手滑的现象,便于工作人员将伺服控制器进行携带。
[0053] 其中,底板6的顶部固定安装有第一框架604,第一框架604的内部固定安装有第二框架605,第一框架604与第二框架605的内部皆贯穿设置有第二内螺纹孔601,底板6的底部固定安装有分隔板602。
[0054] 需要说明的是,通过将外壳1罩在第一框架604与第二框架605之间的空隙,然后利用固定栓3贯穿第一内螺纹孔104与第二内螺纹孔601,从而将外壳1固定在底板6的上面,拆装简单,维护方便。
[0055] 其中,分隔板602之间固定安装有理线架606,理线架606的底部固定安装有底座608,底座608的底部固定设置有防滑垫609,底座608的两侧皆固定安装有安装板603,安装板603的内部贯穿安装有安装栓607;
[0056] 需要说明的是,通过安装栓607贯穿安装板603,从而将底座608进行安装,拆装简单,便于工作人员进行组装工作,利用橡胶防滑垫609增加接触面的摩擦力,然后利用理线架606将连接线进行贯穿,从而对连接线进行梳理工作,接着利用分隔板602将伺服控制器与地面或设备进行隔离。
[0057] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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