电线切断剥皮装置、端处理电线制造装置和方法 |
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| 申请号 | CN202311404293.5 | 申请日 | 2023-10-27 | 公开(公告)号 | CN117955018A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 日本自动机械株式会社; | 发明人 | 木下顺夫; 石川裕也; 但野洋一; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种电线切断 剥皮 装置、端处理电线制造装置和方法。谋求包括电线的切断、剥皮工序、或者之后的端处理工序的端处理电线制造中的生产效率提高和品质提高。端处理电线制造装置(1)(图1)具备电线供给部(10)、电线切断剥皮部(4)、端处理部(60)、以及夹持电线并将该电线向各部输送的夹持输送部(20)。还具备回转引导件(160)，该回转引导件(160)在电线切断剥皮部(4)与端处理部(60)之间沿着电线端部的回转路径配置，具有在回转方向的交叉方向上相对的一对引导板(161U、161B)。相对的一对引导板(161U、161B)彼此的间隔在端处理部(60)侧比较宽，在电线切断剥皮部(4)侧比较窄。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种端处理电线制造装置(1)，其具备： |
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| 说明书全文 | 电线切断剥皮装置、端处理电线制造装置和方法技术领域[0001] 本发明涉及一种切断电线、剥离该电线的端部的包覆(皮)的装置、在包覆剥离了之后使电线端子压接的装置等。尤其是涉及一种缩短制造一根产品电线的时间(生产节拍时间)而提高生产率、或者对电线包覆的剥落碎屑去除等施加改良的端子压接电线的制造装置。 背景技术[0002] 在线束行业中，将电线切断成所需的长度、剥落(去除)切断部的前后的包覆、之后使连接用连接器端子压接连接的工序(切断、剥皮、端子压接工序)是线束所使用的大量的电线的大半要经过的、作业量极多的基本的工序。在该切断、剥皮、端子压接工序中，要求了其他工序以上的生产效率提高和品质提高。为了满足其要求，电线的自动处理机械持续进行着改善和进化。此次，作为其改善之一，针对电线切断用刀片驱动机构、电线引导机构、进而剥落碎屑的鼓风机构等的构造和动作，提出新的技术。 [0003] 电线的切断、剥皮、端子压接工序所使用的自动处理装置的以往例由日本特开2014‑7043公开。该机械具备电线供给部、电线切断部、电线前端(头)的剥皮部、1侧电线(前端被切断、后端与电线卷相连的状态的电线)的回转式输送部、端子压接机等。该以往例的装置也谋求了切断、剥皮、端子压接工序的生产效率提高和品质提高。 [0004] 现有技术文献 [0006] 专利文献1：日本特开2014‑7043 发明内容[0007] 发明要解决的问题 [0008] 本发明以提供如下装置或方法为目的：能够谋求包括电线的切断、剥皮工序、或者之后的端子压接工序的端子压接电线制造工序中的、生产效率提高和品质提高，或者能够提高电线包覆的剥落碎屑排出性能等诸性能。 [0009] 用于解决问题的方案 [0011] 本发明的第一电线切断剥皮装置(4)是一种电线切断剥皮装置(4)，其具备：切断刀(42)和剥皮刀(41、43)，它们沿着电线的长度方向排列，该切断刀(42)切断电线，该剥皮刀(41、43)在电线的包覆形成切口，所述电线切断剥皮装置(4)的特征在于，所述电线切断剥皮装置(4)具备：滑块(45)，其在相对于所述电线的长度方向的交叉方向上被往复驱动；剥皮刀保持件(441)，其安装于该滑块(45)，保持所述剥皮刀(41、43)；切断刀保持件(443)，其搭载于所述滑块(45)，保持所述切断刀(42)；以及切断刀驱动致动器(44)，其在所述交叉方向上对该切断刀保持件(443)进行往复驱动，往复驱动所述滑块(45)的机构是电动的，通过所述切断刀驱动致动器(44)的驱动，所述切断刀(42)切断电线，之后从电线回避，在电线切断后使电线在长度方向上移动而设置剥皮长度，接下来，使剥皮刀(41、43)切入电线的包覆，接下来，使电线在长度方向上移动而剥落包覆。 [0012] 驱动上述切断刀驱动致动器(44)的“交叉方向”一般而言是指电线长度方向的直角方向，标准而言是上下方向(地球重力的方向)。不过，并不限定于此。致动器驱动方向一般而言与滑块(45)的驱动方向相同。不过，并不限定于此。 [0013] 上述切断刀驱动致动器(44)优选是空压缸。空压缸相对而言具有高速、高加速、省空间、低价格、配管处理容易等优点。 [0014] 由于如下理由，切断刀的行程较长。即，需要一对刀在切断完成位置处充分地重叠，在回避位置(电线进给待机位置)处，V字型等的相对的切刃从电线行进的空间充分地退刀，来防止刃不慎接触电线而损伤电线。另外，切断刀无需精密定位(由例如马达+滚珠丝杠进行)。另一方面，剥皮刀必须根据电线的种类(直径、包覆厚度)精密地调整切入位置(一对刀接近而重叠着的位置)。根据这样的各刀的特性，在本发明的优选的实施方式中组合有电动和缸驱动。 [0015] 在以往的通常的电线切断剥皮装置中，将安装有电线切割用刀片和包覆去除用刀片的一体的安装零部件设置成上下滑动自如，利用基于马达驱动的上下刀的开闭移动而进行切割(电线切断)、去除(包覆剥离)。在本发明的1形态中，通过利用切断刀驱动致动器(44)(空压缸等)使电线切割用刀片单独、高速动作，从而在剥皮刀(41、43)的停止过程中，另外，在向相反方向的移动过程中，都能够使切断刀42移动，因此，能够缩短切断、包覆剥离工序的时间。而且，通过如下述这样与周边装置的改良组合，能够进一步缩短电线切断剥皮端子压接工序整体的动作生产节拍，使装置的生产率提高。而且，能够仅使切断刀(242)单独从电线行进路径退避，因此，如参照图23、图24同时随后论述那样，电线进行剥皮长度比“剥皮刀‑切断刀间隔”长的加工(长去除)也容易。 [0016] 周边装置的改良 [0017] (1)由切断刀驱动致动器(44)驱动前的滑块(45)的事先下降实现的切断距离(切断刀行程)的缩小。 [0018] (2)包覆屑吸引口向2侧压接机(90)侧的配置。 [0019] (3)由电线回转单元的轨道的改良实现的工序削减和无用的前后动作削减(返回回转)。 [0020] (4)由电线回转引导件(160)实现的电线的乱动防止和电线供给的稳定化。 [0021] 本发明的第一端子压接电线制造装置(1)是一种端处理电线制造装置(1)，其具备：电线供给部(10)，其供给电线；电线切断剥皮部(4)，其将所供给的电线切断成任意的长度，并且，剥离该电线的所切断的端部的包覆；端处理部(60)，其对电线的剥离了包覆的前端部进行端处理；以及夹持输送部(20)，其夹持电线并将该电线向各部输送，所述端处理电线制造装置(1)的特征在于，所述端处理电线制造装置(1)还具备回转引导件(160)，所述回转引导件(160)在所述电线切断剥皮部(4)与所述端处理部(60)之间沿着电线端部的回转路径配置，具有在回转方向的交叉方向上相对的一对引导板(161U、161B)，相对的所述一对引导板(161U、161B)彼此的间隔在所述端处理部(60)侧比较宽，在所述电线切断剥皮部(4)侧比较窄。 [0022] 在上述端处理电线制造装置(1)中，优选的是，所述回转引导件(160)在靠所述电线切断剥皮部(4)的部分具有向电线长度方向即放出方向的前头方向延伸的前头方向延长部(161P)。 [0023] 在前头方向延长部(161P)中，引导被斜向进给、或者停止回转、横向行进而单纯放出的电线前端部。由此，减少由于斜向进给、单纯进给而伸出来的电线前端部的摇晃，防止电线放出时的进给故障、端处理部(端子)的损伤。 [0024] 上述回转方向标准而言是水平方向，但并不限定于此。上述交叉方向标准而言是上下方向，但并不限定于此。相对的一对引导板(盖)在其相对的空间内限制电线前端部(头)、所压接的端子的运动(抑制摇晃、跳动、摇头)。也有时在回转过程中进行电线的长度方向进给(放出)(斜向进给)，在该情况下，回转引导件(160)也在长度方向上引导电线端部。此外，在本说明书中所谓的“端处理”除了端子压接之外，还包括软钎焊、电焊、超声波焊接、向连接器外壳的插入等端处理。 [0025] 在端处理(端子压接)完成时，电线端部的摆动、弯曲具有相当程度。在该状态下电线进入回转引导件(160)的入口侧。并且，当在变窄的回转引导件中行进的期间内，电线的摆动、弯曲被抑制而变小，被向在电线切断剥皮部(4)中相对的一对切断刀、剥皮刀之间引导。由此，能够抑制电线头部的摇头(摇晃)，具有所压接的端子等端处理部的损伤防止、设备异常预防、生产节拍时间缩短(接下来论述)等效果。 [0026] 电线端部进行包括回转的行进方向的交叉方向(典型而言是上下方向)的摇晃和左右方向(行进方向)的摇晃的所谓旋转运动。这是由残留着的电线的卷的卷绕趋向导致的。如果利用回转引导件的引导板抑制上述交叉方向(典型而言是上下方向)的摇晃，则上述行进方向(典型而言是左右方向)的摇晃也变小。这样的话，能够缩短刀部中的等待电线端部的摇晃稳定下来的时间。 [0027] 而且，能够加快电线的回转速度，在这点也有助于生产节拍时间缩短。而且，能够缩小用于避免电线回转进入之际的电线与刀的接触的、剥皮刀退避尺寸，能够缩短要求精密的进给位置控制的剥皮刀的进给时间。作为例子，也可通过电线摇晃的抑制来缩短0.01sec单位的生产节拍时间。 [0029] 在上述端处理电线制造装置(1)中，在所述回转引导件(160)内，在电线从1侧端处理部(60)去向电线切断剥皮部(4)的回转过程中能在长度方向上放出所述电线。 [0030] 通过利用回转引导件(160)抑制电线回转输送时的电线头部的摇头(摇晃、挠曲、乱动)，防止随着斜向进给(长度测量供给、同时回转)而产生的故障(压接端子的损伤、由电线、端子的卡挂导致的设备停止)。因此，能够稳定地经常使用电线的斜向进给，能够增多可斜向进给的电线种类(线径、线长等)，并且，能够加长斜向进给的电线放出尺寸。其结果，针对多种端处理电线(线束)，能够缩短电线切断、生产节拍时间，能够提高生产率。 [0031] 在“斜向进给模式”的一具体例中，在端处理(头端子的压接)后的电线回转输送的返回动作中途的、到达切断剥皮部(4)(原点位置、电线供给位置)之前，1侧夹持部(25)的前后机构(23)、供给部(10)开始电线进给。在仅利用斜向进给无法使电线放出到预定长度的情况下，供给电线直到在电线供给位置处长度测量结束为止。此外，在“标准模式”中，不进行回转中的电线进给，在到达原点后对电线进行长度测定，同时进给到预定长度。 [0032] 本发明的第二端处理电线制造装置(1)是一种端处理电线制造装置(1)，其具备：电线供给部(10)，其供给电线；电线切断剥皮部(4)，其将所供给的电线切断成任意的长度，并且，剥离该电线的所切断的端部的包覆；端处理部(60、90)，其对电线的剥离了包覆的端部进行端处理；以及夹持输送部(20、70)，其夹持电线并将该电线向各部输送，所述端处理电线制造装置(1)的特征在于，所述夹持输送部(20、70)具备：夹持部(25、71)，其把持电线； 长度驱动部件(23、73)，其在电线长度方向上驱动该夹持部；以及回转驱动部件(21、75)，其对该长度驱动部件进行回转驱动，所述长度驱动部件(23、73)在所述夹持部(25、71)的回转过程中使该夹持部在长度方向上运动。 [0033] 在后述的“具体实施方式”中，对于“长度驱动部件(23、73)”，称为“前后机构23、73”。“回转驱动部件(21、75)”称为“回转机构21、75”。此外，“前后机构23、73”在回转时成为相对于图1等所示的前后方向倾斜了的姿势，并不使夹持部25、71在严密的前后方向上运动。 [0034] 夹持部的电线把持机构、各驱动部件、机构能够使用马达、缸、减速器、滚珠螺杆、螺母、线性引导件、连杆机构等公知的零部件、构件而构成(参照日本特开2014‑7043等)。根据需要，夹持输送部(20、70)、排出夹持部(81)(随后论述)也可以包括夹持部的升降机构。 [0035] 在本发明的第二端处理电线制造装置(1)的一实施方式中，当在1侧端处理部(60)中对1侧电线(W1)的前端部进行了端处理之后，在1侧夹持部(25)回转而从所述1侧端处理部(60)返回与所述切断剥皮部(4)相对的位置之际，该1侧夹持部(25)能够利用所述长度驱动部件(23)向远离所述电线供给部(10)的方向移动。 [0036] 在回转过程中，夹持部(25)利用长度驱动部件(23)向远离电线供给部(10)的方向移动，从而能够在不改变从夹持部突出的电线突出尺寸的情况下加长电线供给长度(向前头放出电线)。因此，能够一边抑制电线端部、端子的乱动、摆动，一边在电线回转过程中进行电线进给(斜向进给)。 [0037] 而且也能够利用所述电线供给部(10)的电线供给，增加从所述1侧夹持部(25)突出的电线突出尺寸并进行电线进给。 [0038] 通过同时使用夹持部(25)的前移和1侧电线W1从夹持部的突出，能够取得电线的进给。 [0039] 在本发明的第二端处理电线制造装置(1)的其他实施方式中，能够设为，利用2侧夹持部(71)把持从所述切断剥皮部(4)放出的已两端切断、剥皮的2侧电线(W2)并将该2侧电线(W2)向2侧端处理部(90)回转输送，对2侧电线(W2)的后端部进行端处理，之后，在所述2侧夹持部(71)向相反方向回转而返回所述切断剥皮部(4)之际，将2侧电线(W2)交给排出夹持部(81)，并且，所述2侧夹持部(71)利用所述长度驱动部件(73)向靠近所述切断剥皮部(4)的方向移动。 [0040] 在2侧夹持部(71)从切断剥皮部(4)接收电线之前，使2侧夹持部后退(向起始侧突出)，迎接、接收从切断剥皮部(4)放出来的电线头。在夹持部接收该电线时，从夹持部突出来的电线后端部的长度变短，因此，电线端部、端子的乱动、摆动变小。因此，向夹持部的电线交接稳定。此外，也可以是，在向2侧端处理部的回转中途，2侧夹持部(71)向前侧滑动(前进)(使电线突出)，在端子与夹持部之间确保排出夹持部的抓住部。 [0041] 本发明的第三端处理电线制造装置(1)是一种端处理电线制造装置(1)，其具备：电线供给部(10)，其供给电线；电线切断剥皮部(4)，其将所供给的电线切断成任意的长度，并且，剥离该电线的端部的包覆；端处理部(90)，其对电线的剥离了包覆的端部进行端处理；以及夹持输送部(70)，其夹持电线并将该电线向各部输送，所述端处理电线制造装置(1)的特征在于，所述夹持输送部(70)具备：夹持部(71)；驱动部件(73、75)，其驱动该夹持部；以及开闭式的电线摇晃抑制部(719)，其设置于所述夹持部的与所述电线切断剥皮部(4)相反的一侧，靠近电线的侧方并抑制电线的摇晃。 [0042] 从切断剥皮部(4)向2侧放出来(供给)的电线一边呈螺旋摇晃一边放出来。电线摇晃抑制部(719)靠近从切断剥皮部(4)放出来的电线的侧方并抑制电线的摇晃(乱动、跳起)，夹持部稳定地接收电线。另外，在电线输送时(回转时等)也抑制电线的摇晃，在电线后端的端处理(端子压接等)时，能以稳定的状态进行电线排出用的交接。另外，可谋求2侧电线输送过程中的端处理部的保护(防止压接端子变形)。例如，也能够期待以下效果：减少附设在2侧电线W2的前头的头端子的乱动，防止端子的变形、损伤。 [0043] 本发明的第四端处理电线制造装置(1)是一种端处理电线制造装置(1)，其具备：电线供给部(10)，其供给电线；电线切断剥皮部(4)，其将所供给的电线切断成任意的长度，并且，剥离该电线的所切断的端部的包覆；端处理部(60、90)，其对电线的剥离了包覆的端部进行端处理；夹持输送部(20、70)，其夹持电线并将该电线向各部输送；以及排出部(81)，其交出已进行端处理的电线，所述端处理电线制造装置(1)的特征在于，所述排出部(81)具备把持电线的排出夹持部(81)和该排出夹持部的驱动部件(817)，输送电线的2侧夹持输送部(70)在端处理完成后向所述电线切断剥皮部(4)的返回中途开始排出准备，在所述电线未到达交接地点之前，所述排出夹持部(81)以能把持状态靠近所述交接地点。换句话说，在所述2侧夹持部(71)到达向排出夹持部(81)交接电线的位置之前的时刻，所述排出夹持部(81)开始从所述2侧夹持部接收电线的动作。 [0044] 在所述电线未到达交接地点之前，所述排出夹持部(81)以能把持状态靠近所述交接地点，从而能够缩短交接时间。 [0045] 本发明的第二电线切断剥皮装置(4)是一种电线切断剥皮装置(4)，其具备：切断刀(42)和剥皮刀(41、43)，它们沿着电线的长度方向排列，该切断刀(42)切断电线，该剥皮刀(41、43)在电线的包覆形成切口，所述电线切断剥皮装置(4)的特征在于，所述电线切断剥皮装置(4)具备：剥皮刀保持件(441)，其在相对于所述电线的长度方向的交叉方向上被往复驱动，保持所述剥皮刀(41、43)；电线夹持部(20、70)，其使形成有切口的电线向远离所述剥皮刀(41、43)的方向移动而将包覆剥落碎屑从电线刮落；吸引管道(50)，其吸引并排出所剥皮的包覆(剥落碎屑)，配置于所述剥皮刀(41、43)的侧方；以及入口闸门(412)，其配置于所述剥皮刀(41、43)的与所述吸引管道(50)相反的一侧的侧方，对供电线进入的通路进行开闭。 [0046] 将对供电线进入的通路进行开闭的入口闸门(412)(吸引辅助零部件)安装于剥皮刀保持件(441)，在剥皮刀开时，确保电线通过部，在剥皮刀闭时，与刀片的运动联动并封堵通路，从而吸引管道(50)所吸引的空间的开口变窄。由此，谋求了包覆屑的吸引性提高和剥落碎屑的扩散的减少。 [0047] 在本发明的第二电线切断剥皮装置(4)中，优选的是，所述入口闸门(412)载置固定于所述剥皮刀保持件(441’)，与该保持件(441’)一起升降。 [0048] 在该例子中，将入口闸门(412)安装于剥皮刀保持件(441)，利用剥皮刀的上下可动，在刀片开时，确保电线通过部的开口，在刀片闭时，与刀片的运动联动并封堵通路，从而能够谋求包覆屑的吸引性提高和剥落碎屑扩散的减少。 [0049] 本发明的端处理电线制造方法是如下方法：将具有芯线和外周包覆的电线切断成一定长度，接下来，剥落包覆，之后进行端处理，其特征在于，使用所述的切断剥皮装置(4)或者使用所述的端处理电线制造装置(1)。 [0050] 发明的效果 [0051] 如由以上的说明变得清楚这样，根据本发明，能够提供一种可谋求包括电线的切断、剥皮工序、或者之后的端子压接工序的端处理电线制造工序中的、生产效率提高和品质提高的装置或方法。 附图说明[0052] 图1是示意性地表示包括本发明的实施方式的切断剥皮装置4的端子压接电线制造装置1的整体结构的俯视图。 [0053] 图2是表示实施方式的电线切断剥皮装置4的整体构造的立体图。 [0054] 图3是放大地表示图2的电线切断剥皮装置4的切断刀42、剥皮刀41、43的部分的侧视图。 [0055] 图4是说明图3的剥皮装置中的剥皮工序的图，(A)是电线进入到各刀之间的状态，(B)是在长度确定切割时切断刀靠近了电线的状态，(C)是长度确定切割后(切断完成)的状态，(D)是剥皮刀接触着电线的状态，(E)是剥皮刀切入电线的包覆、接下来要使电线前后远离剥皮刀而剥皮的状态，(F)是剥皮完成状态。 [0056] 图5是本发明的实施方式的端子压接电线制造装置中的、从回转引导件160到刀部140、剥落碎屑吸引管道50的主视图。 [0057] 图6是放大地表示图5的装置的、回转引导件160出口部、刀片单元、剥落碎屑吸引管道50的主视图。 [0058] 图7是用于说明回转引导件160的俯视形状、以及本发明的实施方式的电线切断、剥皮、端子压接装置的斜向进给模式下的、电线头部的回转过程中放出状况的俯视图。 [0059] 图8是用于说明2侧夹持部71的动作的一个例子的俯视图。 [0060] 图9是表示2侧夹持部71和附设到该2侧夹持部71的电线摇晃抑制部719的立体图。 [0061] 图10是用于说明电线摇晃抑制部719的作用的主视图。(A)是摇晃抑制部719打开着的状态，(B)是摇晃抑制部719正在闭合的状态，(C)是摇晃抑制部719闭合了的状态。 [0062] 图11是用于说明实施方式的排出夹持部81的结构和动作的立体图。(A)是排出夹持部81接近2侧电线W2的情况，(B)是夹持部81即将抓住电线W2之前的情况，(C)是夹持部81把持了电线W2的情况。 [0063] 图12是表示图11的排出夹持部81接收2侧电线W2的动作的详细情况的主视图。(A)是排出夹持部81位于电线接收待机位置的情况，(B)是2侧电线W2接近接收位置而夹持部81即将抓住电线W2之前的情况，(C)是夹持部81抓住了(接收了)电线W2的情况。 [0064] 图13是表示刀部140的入口闸门412的结构和动作的主视图。(A)是开(下降)状态，(B)是闭(上升)状态。 [0065] 图14是表示另一实施方式(非回转型、电线平行横向移动型)的端子压接电线制造装置的设备配置的概略的俯视图。 [0066] 图15的(A)是具备从剥皮刀241、243吹飞包覆屑SI的鼓风部件的切断剥皮装置204的主要部分的俯视剖视图。(B)是放大地表示鼓风模块381和剥皮刀241、243、包覆屑SI的详细情况的俯视剖视图。 [0067] 图16是图15所示的装置的主要部分的侧剖视图。 [0068] 图17是表示图15所示的装置的鼓风模块381的上下动作的主视图，(A)表示上升时(电线横向行进时)，(B)表示下降时(切断剥皮的鼓风时)。 [0069] 图18是第二实施方式的端子压接电线制造装置的、电线进给状态下的、切断剥皮部204的周围的图，(A)是俯视剖视图，(B)是侧剖视图。 [0070] 图19是图18的装置的、2侧电线夹持部的夹持状态下的、切断剥皮部204的周围的图，(A)是俯视剖视图，(B)是侧剖视图。 [0071] 图20是表示将比较小型的端子压接到电线头的电线的情况下的、从引导板360到切断剥皮部204的电线的横向移动和进给的情形的俯视图。 [0072] 图21是表示将比较大型的端子压接到电线头的电线的情况下的、从引导板360到切断剥皮部204的电线的横向移动和进给的情形的俯视图。 [0073] 图22是表示剥皮长度通常的(比较短的)情况下的、切断刀242和剥皮刀241、243的动作的侧剖视图。 [0074] 图23是表示单侧的端部的剥皮长度极长的情况(单侧长去除)下的、切断刀242和剥皮刀241、243的动作的侧剖视图。 [0075] 图24是表示两侧的端部的剥皮长度极长的情况(两侧长去除)下的、切断刀242和剥皮刀241、243的动作的侧剖视图。 [0076] 附图标记说明 [0077] 1、端子压接电线制造装置；4、切断剥皮部(装置)；10、电线供给部；20、夹持输送部；21、回转机构(回转驱动部件)；23、前后机构(长度驱动部件)；25、1侧夹持部；40、刀片单元；41、剥皮刀；42、切断刀；43、剥皮刀；44、缸(切断刀驱动致动器)；45、滑块；47、滚珠螺杆；50、剥落碎屑吸引管道；50d、板；60、1侧压接机(端子压接部、端处理部)；70、夹持输送部； 71、2侧夹持部；73、前后机构(长度驱动部件)；75、回转机构(回转驱动部件)；81、排出夹持部；90、2侧压接机(端子压接部、端处理部)；140、刀部；141、142、舌状片；160、回转引导件； 160d、左端；161U、上板(引导板)；161B、下板(引导板)；161W、前壁；161Wm、边界；161x、右端； 412、入口闸门；412b、立起片；412d、上端；441、剥皮刀保持件；441g、凹部；443、切断刀保持件；443g、刀固定部；443k、延长部；443y、杆连结部；448、活塞杆；448b、环钩部；711、夹持爪； 712、支点；714、爪臂；715、连杆；716、夹持模块；717、气缸；719、电线摇晃抑制部；811、夹持爪；812、支点；815、连杆；816、夹持模块；817、气缸；SI、包覆屑；W1、1侧电线；W2、2侧电线； CW、芯线；TL1、大型的1侧端子；TS1、小型的1侧端子；204、切断剥皮装置；210、电线供给部； 220、1侧电线输送部(1侧夹持输送部)；221、横向行进机构；223、前后机构；225、1侧夹持部； 240、刀片单元；241、243、剥皮刀；241b′、243b′、刃型凹部；242、切断刀；250、剥落碎屑吸引管道；260、1侧端子压接机(1侧端处理部)；269、1侧电线端部检测器；270、2侧电线输送部(2侧夹持输送部)；271、2侧夹持部；271b、271c、爪；272、夹持移动部件(臂)；273、夹持前后机构；274、横向行进机构；281、排出夹持部；282、排出托盘；290、2侧压接机(2侧端处理部)； 299、2侧电线后端部检测器；341、342、舌状片；360、引导板；360b、左侧端部(斜面)；360f、后侧部(斜面)；360j、前侧、右侧部分(平面)；360p、前头方向延长部；380、鼓风部件；381、鼓风模块；381b、381c、鼓风孔；381h、空气导孔；381j、空气导孔；383、管路连接构件；383b、空气流路；387、空气压力管；390、线承接部；390U、上板；390B、下板；390W、左壁；392、线承接部移动部件；394、盖；541、剥皮刀保持件；543、切断刀保持件。 具体实施方式[0078] 以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。 [0079] 参照图1，对包括本发明的电线切断剥皮装置(部)4、端子压接机60、90的端子压接(端处理)电线制造装置的整体结构进行说明。 [0080] 图1的各方向如下这样称呼。 [0081] 图的上下方向：电线供给方向、前后方向 [0082] 图的左右方向：左右方向、横向 [0083] 图的上方向：前、前头 [0084] 图的下方向；后、起始 [0085] 端子压接电线制造装置1设置于机台(平台)3上，具备下述的各主要部。 [0086] 电线供给部10：配置于图1的下方，从卷绕成螺旋状的电线束(未图示)引出电线而向图的上方供给电线(在长度方向上放出电线)。 [0087] 1侧电线输送部20：具有：1侧夹持部(夹头)25，其夹持所供给的电线的前端(头)；前后机构23，其使该1侧夹持部25在电线长度方向上滑动(前进后退)；以及回转机构21，其使该前后机构23回转。1侧夹持部25把持所供给并切断成预定长度的电线的后行部分(后端还与卷连着的电线，称为“1侧电线”)的前端，将其在切断剥皮部4与1侧端子压接机60之间输送(输送路径参照箭头)。此外，1侧夹持部25的把持爪成为基于气缸驱动的开闭构造，进行与电线供给放出相应的把持爪开闭。在1侧电线输送部20的前后机构23配设有引导电线的放出(参照粗箭头)的管(未图示)。 [0088] 电线切断剥皮部4：将从供给部10经由1侧电线输送装置20送入的电线切断成预定的长度，并且，对电线切断部的前端(头)和后端(尾)的包覆进行剥皮(去除)。在切断剥皮部4的图的右侧附设有吸引所剥皮的包覆(剥落碎屑)而排出的吸引管道50。 [0089] 1侧压接机(端处理部)60：使端子压接于已切断、剥皮的1侧电线的前端。在1侧压接机60的图的右侧(靠切断剥皮部4的一侧)附设有1侧电线端部检测器(光学式检查)69。该1侧电线端部检测器(光学式检查)69确认电线头的剥皮状态、端子的压接状态、防水栓插入状态。 [0090] 2侧电线输送部70：具有：2侧夹持部71，其夹持在电线切断剥皮部40中切断成预定的长度的电线(称为2侧电线)的后端(尾)；前后机构73，其使该2侧夹持部71在电线轴向上前进后退；以及回转机构75，其使该前后机构73回转。2侧夹持部71在切断剥皮部4与2侧压接机90之间输送2侧电线的后端。虽然在图1中未示出，但在2侧电线输送装置70的附近还设置有交出在两端压接有端子的电线(产品)的排出机构(排出夹持部81、参照图11、图12)。 [0091] 2侧压接机(端处理部)90：使端子压接于已切断、剥皮的2侧电线的后端。在2侧压接机90的图的左侧(靠切断剥皮部4的一侧)附设有2侧电线后端部检测器(光学式检查)99。该2侧电线后端部检测器(光学式检查)99确认2侧电线后端的剥皮状态、端子的压接状态、防水栓插入状态。 [0092] 参照图2，同时说明实施方式的电线切断剥皮部(装置)4。图2是表示该电线切断剥皮部4的整体构造的立体图。该图2中的左右的方向是对看图者来说的方向，不与图1的左右匹配。 [0093] 在图2中，在要处理的电线的长度方向(电线供给方向、前后方向)上排列示出有各自上下一对前端剥皮刀41、41′、切断刀42、42′、以及后端剥皮刀43、43′(所谓的切断刀、剥皮刀的串联配置)。也有时将各刀41、42、43的集合体称为刀片单元。 [0094] 各刀41、42、43呈上下延伸的长方形的板状，在刀保持件441、443固定有这些刀的基部。在各刀的顶端部(基部的相反侧、上刀的下端部、下刀的上端部)形成有切刃。另外，刀的顶端部的左右方向的中央部凹陷成V字状。在上下的刀交叉而前后重叠之际，电线由该V字状部分定心在刀的左右方向中心。 [0095] 剥皮刀41、43的保持件441在俯视时呈U字型，在该保持件441的前后端面固定有各刀。保持件441的右侧端面与滑块45的端部左侧面抵接而固定。滑块45由滚珠螺杆47上下驱动(详细情况随后论述)。保持件441的U字之中的凹部441g成为切断刀42及其保持件443上下运动的空间。 [0096] 切断刀42的基部(切刃的相反侧部分)固定于切断刀保持件443的后侧面。保持件443具有切断刀42侧的四方且较厚的板状的刀固定部443g、与该刀固定部443g的上部连接的延长部443k、以及与该延长部443k的上部连接的杆连结部443y。该杆连结部443y与气缸 44的活塞杆448连接，切断刀42、保持件443由气缸44上下驱动。 [0097] 该实施方式的电线切断剥皮装置4的特征在于，具备缸44，该缸44在电线的长度方向的交叉方向(在实施方式中是上下方向)上往复驱动已搭载于在上述交叉方向上被往复驱动的滑块45的切断刀42和保持该切断刀42的切断刀保持件443。 [0098] 上述的“交叉方向”一般而言是长度方向的直角方向，标准而言是上下方向(不过，并不限定于此，也可以是水平方向)。在本实施方式中，滑块45由可进行精密的定位的机构、即马达(未图示)和滚珠螺杆47进行开闭移动。其原因在于，上下相对的一对剥皮刀41、43在相互靠近的位置(闭位置)处必须在刀尖未侵入电线的芯线，而对包覆切入到恰当的深度这样的微妙的位置处停止。电线的直径、包覆厚度多种多样，因此，根据这些，剥皮刀需要精密的切入位置控制。 [0099] 作为具体的构造，本实施方式的切断剥皮装置4构成为以上下延伸的立柱48为主构造体。在该立柱48以旋转自如的方式安装有同样地上下延伸的滚珠螺杆47。在滚珠螺杆47，在其上部和下部切有相反方向的螺旋槽。上下的滑动件459、459′的内部的滚珠螺母(未图示)与该螺旋槽螺纹结合。根据该结构，若滚珠螺杆47向某方向及其相反方向旋转，则上下的滑动件459、459′以相互靠近或相互远离的方式被往复驱动。 [0100] 另一方面，切断刀42完全切断电线即可，因此，并不那么要求上下一对刀重叠的闭位置的定位精度。因此，利用空压缸(切断刀驱动致动器)高速驱动切断刀的相对的一对刀。在切断刀42的开位置(远离电线的回避位置)，若V字型等的相对的切刃未从电线的存在、行进的空间退刀相当程度，则有可能刀不慎接触电线而损伤电线。根据这样的状况，切断刀的行程较长，因此，加快移动速度而缩短工作时间、且缩短生产节拍时间很重要。根据这样的各刀的特性，在本实施方式中，组合电动和缸驱动。此外，通过将缸搭载于滑块，能够与基于电动滚珠丝杠的动作的滑块的运动组合，缩短直到电线切断为止的时间(距离)。另外，出于配置构造、零部件个数这方面考虑，能够削减与滑块之间的干扰防止构造、构成零部件个数。 [0101] 接着，参照图3、图4，同时说明切断刀42和剥皮刀41、43的动作的一个例子。 [0102] 图3是切断刀42与剥皮刀41、43的套件(刀片单元40)和要切断、剥皮的电线W的侧视图。附记到电线W的箭头是电线W的供给方向。在图中示出有分别从“后”向“前”方向排列的、各上下一对第一剥皮刀41、切断刀42、第二剥皮刀43。各刀由前述的机构上下驱动。图3的状态是供给了电线W的状态。 [0103] 图4是说明剥皮装置中的剥皮工序的图，(A)是电线进入到各刀(退避)之间的状态，(B)是切断刀42和剥皮刀41、43靠近电线的状态，(C)是长度确定用的切断完成状态，(D)是切断刀退避且设定了剥皮长度的状态，(E)是剥皮刀切入到电线包覆的状态，(F)是前后拉拽电线(远离剥皮刀)而剥皮结束了的状态。 [0104] 在图4的(A)的电线进入到各刀之间时的状态下，切断刀42和剥皮刀41、43从电线W的行进路线退避(上刀向上退刀，下刀向下退刀)。虽然省略了图示，但电线W在前侧的端部(前端、头)在前工序中压接有端子(将压接到电线前端的端子称为头端子T1)。并且，向前输送与产品的长度尺寸相对应的长度。此外，从该图4的(A)的状态到图4的(F)的状态，1侧夹持部25和2侧夹持部71在切断剥皮部4的前后把持着电线W(省略图示)。 [0105] 图4的(B)是切断刀42和剥皮刀41、43稍微靠近了电线的状态。利用马达、滚珠丝杠的驱动(滑块45的滑动)来进行从图4的(A)向该图4的(B)的状态的移动。在该图4的(B)的状态下，剥皮刀41、43的V字状的切刃的两顶端大致处于电线供给的轴线的高度。因此，限制电线W的左右方向的摇晃，以使电线W不会去到剥皮刀41、43之外。 [0106] 图4的(C)是电线长度确定用的切断完成了的状态。切断刀42、42′从图4的(B)的状态起由气缸44高速驱动，在图4的(C)中，上下刀的切刃的宽度方向中央部重叠。如前所述那样，将切断后的前行电线称为2侧电线W2，将后行电线称为1侧电线W1。 [0107] 图4的(D)是切断刀42、42′通过气缸44的驱动而从电线退刀而退避了的状态。另外，是使电线W与其剥皮长度相对应地在长度方向上移动了的状态。即，相对于图4的(C)的切断时向后侧拉拽了1侧电线W1，相对于图4的(C)的切断时向前侧拉拽了2侧电线W2。各电线的拉拽动作基于把持各电线的端部的各夹持部25、71的前后动作。剥皮刀41、43接近电线的包覆的表面。 [0108] 在上述的图4的(C)和图4的(D)的工序中，利用空压缸44使切断刀42单独、高速动作，从而在剥皮刀41、43的停止过程中，另外，在向相反方向的移动过程中，都能够使切断刀42移动，因此，能够缩短切断、包覆剥离工序的时间。而且，在本实施方式的切断剥皮装置4中，也容易进行剥皮长度比“剥皮刀‑切断刀间隔”稍长的加工。即，各电线夹持部25、71在不产生与切断剥皮装置4之间的干扰和由相反面的电线等的干扰导致的弯曲的范围内，在电线切断、切断刀42退避后，交替地使1侧电线W1前进、或使2侧电线W2后退，即使如此，电线的前后端也不会碰到切断刀42。 [0109] 图4的(E)是使剥皮刀41、43切入到电线包覆的状态。利用马达、滚珠丝杠的驱动(滑块45的滑动)来进行从图4的(D)向该图4的(E)的状态的移动。 [0110] 图4的(F)是前后拉拽电线(远离剥皮刀)而剥皮结束了的状态。各电线的拉拽动作基于把持各电线的端部的各夹持部25、71的前后动作。所剥落的包覆碎屑(未图示)被从剥皮刀41、43的内侧(切断刀42侧)负压吸引到剥落碎屑吸引管道50内，并排出。 [0111] 在实施方式的切断剥皮装置4中，成为可将气缸和滚珠丝杠的直动动作组合成可分别单独动作(也可同时动作)的动作。在其结果的一个例子中，1生产节拍(图4的(A)～下一个图4的(A))的期间的切断刀42的移动距离是10mm，与切断刀、剥皮刀一式同一动作的比较例的情况的14.5mm相比，变短4.5mm。若将该移动距离之差除以切断刀42的平均移动速度300mm/秒，则其时间差成为0.015秒。在其他电线切断剥皮工序中缩短时间，而且，与随后论述的、周边装置中的改善组合，从而能够有意地缩短整体动作生产节拍，能够提高生产率。 [0112] 参照图5～图7，同时对从1侧压接机60向切断剥皮部4引导1侧电线W1的结构、即从回转引导件160到刀部140的结构进行说明。 [0113] 图5是本发明的实施方式的端子压接电线制造装置中的、从回转引导件160到刀部140、剥落碎屑吸引管道50的部分的主视图(在电线供给方向上观察的图)。 [0114] 图6是放大地表示图5的装置的、回转引导件160出口部、刀部140的主视图。 [0115] 图7是用于说明回转引导件160的俯视形状、以及本发明的实施方式的电线切断、剥皮、端子压接装置的斜向进给模式下的、电线头部的回转过程中放出状况的俯视剖视图。 [0116] 在图5中示出有从左向右延伸的回转引导件160、该回转引导件160的前头的刀部140、进而该刀部140的右方的剥落碎屑吸引管道50。虽然省略了图示，但在回转引导件160的左端160d的左侧存在1侧压接机60，在该1侧压接机60中，进行头端子T1向1侧电线W1的前端部的压接。刀部140是上下的剥皮刀41、41′和上下的切断刀42、42′的统称。 [0117] 回转引导件160是如下引导板(盖)：沿着电线前端部的回转路径配置，在回转方向(标准而言是水平方向，非限定)的交叉方向(标准而言是上下方向，非限定)上引导电线。在电线回转过程中也有时进行电线的长度方向进给(放出)(斜向进给)，在该情况下，回转引导件160也在长度方向上引导电线端部。回转引导件优选由不锈钢冷轧钢板等表面光滑的材料构成。 [0118] 回转引导件160具有上下相对的上板161U和下板161B、以及与两板的图的里端(前端)相连的直立的面状的前壁161W。该回转引导件160的供给部10的一侧(后侧)没有壁，而没有遮拦。此外，前壁161W从回转引导件160的左端160d存在到该回转引导件160的左右大致中央的边界161Wm，该边界161Wm的右侧没有里侧(前侧)的壁，而没有遮拦。 [0119] 回转引导件160的上板161U与下板161B之间的尺寸(引导件高度)从左(1侧压接机侧)朝向右(切断剥皮部4侧)变小(变低)。也就是说，回转引导件160在主视时呈压接机侧是上下宽幅且切断剥皮部侧是上下窄幅的喇叭状。带有头端子T1的1侧电线W1在该喇叭状的空间中一边被上下引导一边被输送。 [0120] 回转引导件160的压接机侧(左端160d、电线入口)的高度HA是足够接收从压接机释放而摇晃的电线头部的高度、例如40mm。回转引导件160的切断剥皮部4侧(右端161x、电线出口)的高度HB是例如10mm。此外，上述的入口、出口是电线在头端子T1压接之后从1侧压接机60返回切断剥皮部4之际的概念。在电线从切断剥皮部4朝向1侧压接机60之际，出入的概念相反。 [0121] 如在图7中表示一个例子这样，端子压接后的1侧电线W1一边利用1侧夹持部25(也参照图1)回转，一边通过回转引导件160的内侧而向切断剥皮部4输送。此时，带有端子的电线的前端部一边其摇晃(摇头、跳动)变小，一边送入刀部140的电线进给通路。此外，电线残留有卷的卷绕趋向，因此，头部以回旋的方式摇晃，因此，如果抑制上下的摇晃，则左右的摇晃也附带地变小。由此，送入到刀部140的电线的左右的摇晃也易于稳定下来，等待该电线的稳定的时间(等待电线长度方向供给、电线切断的时间)变短，相应地也能够缩短生产节拍时间。 [0122] 参照图6、图3，同时对刀部140的详细情况进行说明。图6、图3是放大地表示刀部140及其周边的图，图6是主视图，图3是侧剖视图。 [0123] 如在图3中最易懂地表示这样，该刀部140包括由金属薄板(一个例子)构成的舌状片141、141′、142、142′。后侧的上方的舌状片141从右向左(从图3的纸面的背向表)插入于上方的第一剥皮刀41与上方的切断刀42之间。后侧的下方的舌状片141′也同样地插入于下方的剥皮刀41′与下方的切断刀42′之间。前侧的上下的舌状片142、142′也分别同样地插入于各上下的切断刀42、42′与各剥皮刀43、43′之间。 [0124] 各舌状片在以主视图观察的形态中，如图6所示，以与剥落碎屑吸引管道50的上下的板50d、50d′的左侧相连的方式悬臂连接。 [0125] 参照图7，同时说明1侧电线W1的、从1侧压接机60到切断剥皮部4的运动的一个例子。图7是表示1侧电线W1的运动的一个例子(斜向进给)和回转引导件160的俯视形状的俯视图。在图中，示出有进行着回转和长度方向进给的1侧电线W1‑1～W1‑4、压接于该1侧电线W1‑1～W1‑4的前端的头端子T1‑1～T1‑4、以及1侧夹持部25‑1～25‑4。 [0126] 描绘在图7的最上的电线W1‑1是在端子压接后开始回转的情况。电线W1由1侧夹持部25把持。该1侧夹持部25在前后机构23上可在电线长度方向上前后滑动，前后机构23可利用回转机构21回转。最上的夹持部25‑1处于从最前进位置稍微后退了的状态。此外，对于从上数第2个电线～第4个电线，前后机构23、回转机构21省略了图示。 [0127] 图的从上数第2个电线W1‑2向图的下方稍微回转。另外，电线W1‑2和端子T1‑2与把持电线的夹持部25‑2一起在电线长度方向上稍微(与长度S1相应地)前进。第2个电线W1‑2的端子T1‑2进入回转引导件160中，抑制了该端子T1‑2的摇晃。 [0128] 图的从上数第3个电线W1‑3进一步向图的下方稍微回转。把持着电线的夹持部25‑3未从第二个夹持部25‑2的位置前进，位于电线长度方向位置的相同位置。另一方面，电线W1‑3由供给部10(参照图1)在电线长度方向上稍微(与长度S2相应地)放出，头端子T1‑3从夹持部25‑3突出的突出尺寸变长(进行着斜向进给)。不过，在该状态下，该头端子T1‑3进入回转引导件160的靠电线切断剥皮部4的前头方向延长部161P，在斜向进给时也谋求了减少摇晃、防止进给故障、端子损伤。 [0129] 图的从上数第4个电线W1‑4进一步向图的下方回转，到达切断剥皮部4而进入刀部140中。把持着电线的夹持部25‑4未从第二个夹持部25‑2的位置前进，位于电线长度方向位置的相同位置。在该状态下，电线W‑4以成为电线切断用的预定的长度的方式在电线长度方向上放出。 [0130] 在图5～图7所示的端子压接电线制造装置1中，在端子压接后，具有相当程度的端部的摆动、弯曲的1侧电线W1进入如喇叭口这样扩展的回转引导件160的入口侧。并且，当在逐渐变窄(变低)的回转引导件160中行进的期间内，抑制电线的摆动、弯曲，向在电线切断剥皮部4中上下相对的一对切断刀42、剥皮刀41、43之间引导。电线端部进行包括上下(回转的行进方向的交叉方向)摇晃、左右(其行进方向)摇晃的旋转运动(由于电线的卷的卷绕趋向)，但如果利用回转引导件的引导板抑制上下摇晃，则左右方向的摇晃也变小。 [0131] 在本实施方式中，由于回转引导件160对1侧电线W1的回转引导和向刀部的回转最终阶段的电线进入引导，也能够在电线供给时(放出时)抑制电线跳起、乱动。因此，能够抑制电线挠曲、电线头部的摇头(摇晃)，能够防止随着斜向进给而产生的故障(压接端子的损伤、由电线、端子的卡挂导致的设备停止)。其结果，能够稳定地经常使用斜向进给，能够达成可斜向进给的电线种类(线径等)的增多、斜向进给的放出尺寸增大，能够针对多种端子压接电线(线束)缩短制造生产节拍时间。 [0132] 等待电线来到相对的一对刀之间的切断刀、剥皮刀的开度＝回避尺寸尽可能窄的话，刀的电线切断、包覆切入驱动的尺寸、时间变短，驱动生产节拍时间变短。而且，在即使加快回转速度，刀部中的电线摇晃稳定也较快的情况下，也可加快回转速度、缩短刀部中的电线端部稳定等待时间。由此，也可达成电线制造的生产节拍时间缩短(约0.01sec)。能够进一步缩小剥皮刀退避尺寸，能够缩短剥皮刀的电动进给时间。确认到：包括由切断单元的双重致动器带来的效果等在内，整体生产节拍缩短在电线尺寸0.5平方mm的一个例子中可从约0.81秒缩短成0.7秒。 [0133] 参照图8，同时对2侧夹持部71的动作进行说明。图8是用于说明2侧夹持部71的动作的一个例子的示意性的俯视图。此外，参照图9，同时随后论述2侧夹持部71的结构及其电线摇晃抑制部719。 [0134] 该实施方式中的2侧夹持部71的动作的特征如下所述。即，2侧夹持部(71)在迎接并接收从切断剥皮部4出来的电线后端部之前，该2侧夹持部(71)后退(向供给起始侧突出)。由此，在电线接收时和之后的回转时，电线从夹持部突出的尺寸变短，因此，电线摇晃、摆动、乱动较小，电线接收稳定。 [0135] 在图8的左上示出有切断剥皮部4的剥皮刀41、43和切断刀42。配置于切断剥皮部4的前侧的2侧夹持部71接收从该切断剥皮部4出来的电线(在前端压接有头端子T1)的后端部。此时，利用电线摇晃抑制部719(参照图9、图10，同时随后论述)抑制电线的乱动，2侧夹持部71把持电线。在该电线接收时刻，电线还未被切断，也未进行2侧电线后端(尾)的剥皮。 [0136] 接着，电线由切断刀42切断，接下来，2侧夹持部71‑1稍微前进(利用前后机构73)，调整剥皮长度(参照图4的(C)、图4的(D))。该状态是图8的2侧电线W2‑1的状态。此外，描绘在与2侧夹持部71‑1的位置相同的位置的2侧夹持部71‑5表示自此起说明的一系列的夹持动作结束而要接收下一个电线的状态的夹持部。 [0137] 接下来，2侧夹持部71进一步前进而剥落电线包覆(使包覆的剥落碎屑残留在剥皮刀43的后侧，参照图4的(E)～图4的(F))。该状态是2侧电线W2‑2和2侧夹持部71‑2的状态。此外，2侧夹持部71‑2的前进尺寸并不与该图的比例尺相对应(图8是示意性的图)。 [0138] 接下来，2侧夹持部71‑2朝向压接机(90)向图的下方(右方向)回转移动(由回转机构75驱动)。此外，在回转中途利用2侧电线后端部用的检测器99(参照图1)进行剥皮状态等的检查。 [0139] 若2侧夹持部71‑2回转到压接机(90)的位置，则使电线前进到压接位置，来到2侧压接机90前(附图标记71‑3)。在此，将尾端子T2压接于2侧电线W2‑3的后端。 [0140] 在进行了压接之后，2侧夹持部71‑3朝向切断剥皮部4侧开始返回回转动作。在返回回转中途，在向排出夹持部81的交接位置处，2侧夹持部71‑4向排出夹持部81交接已完成的两端端子压接电线W2‑4(产品)。此外，对于排出夹持部81，参照图11、图12，同时随后论述。 [0141] 从向该排出夹持部的交接位置(2侧夹持部71‑4)到切断剥皮部4之前的位置(2侧夹持部71‑5)之间，在回转过程中，2侧夹持部71后退(向供给起始侧突出)。由此，在接收了下一个电线时，电线从夹持部突出的尺寸变短，电线摇晃、摆动、乱动变小，电线接收、输送稳定。 [0142] 参照图9、图10，同时说明2侧夹持部71及其电线摇晃抑制部719的结构、作用。 [0143] 图9是表示2侧夹持部71和附设到该2侧夹持部71的电线摇晃抑制部719的立体图。 [0144] 图10是用于说明电线摇晃抑制部719的作用的主视图。(A)是摇晃抑制部719敞开着的状态，(B)是摇晃抑制部719正在闭合的状态，(C)是摇晃抑制部719闭合了的状态。 [0145] 2侧夹持部71具有把持电线的左右一对夹持爪711。该夹持爪利用连杆715和气缸717以一对爪的中央上部的支点712(参照图10)为中心开闭。爪711、连杆715、气缸717安装于夹持模块716。如图8所示，该夹持模块716利用前后机构73、回转机构75(参照图1)回转、前进后退。 [0146] 爪711的根部与前侧的爪臂714(连杆715的局部)连接。在爪臂714的前侧以向前侧伸出的方式连接有电线摇晃抑制部719。如在图10的(A)的下部所看到那样，电线摇晃抑制部719在开状态下呈向左右扩展的翼状。摇晃抑制部719由左右一对板构成。摇晃抑制部719在图10的(C)的闭状态下呈相对的O形腿状。电线摇晃抑制部719存在于从切断剥皮部4放出来的2侧电线W2的、夹持爪的前方之上。 [0147] 参照图10，同时说明电线摇晃抑制部719的作用。在图10的(A)的开状态(图9的状态也相同)下，电线向2侧夹持部71之下放出来，摇晃抑制部719与爪711一起在2侧电线W2之上敞开。此时，电线还是切断、剥皮前的1侧电线W1，且是尾端方向相连到电线卷的较长的电线。1侧夹持部25(参照图1)把持而支承该1侧电线W1的后部。因此，如在图中以放射箭头表示这样，较长的悬臂状的电线的前端部前后、左右摇晃(电线一边进行螺旋的运动一边被放出)。 [0148] 自此，如图10的(B)所示，电线摇晃抑制部719的左右的叶片以闭合的方式向下转动。在其闭合过程中，电线碰到摇晃抑制部719的下表面而抑制电线的摇晃(挠曲)。即，电线摇晃抑制部719(电线引导件)追随夹持动作，从而使电线靠近中心。并且，抑制夹持部闭合时的、电线对爪的反作用力。 [0149] 图10的(C)是电线摇晃抑制部719成为全闭的状态(爪711闭合而把持着电线)。摇晃抑制部719的两侧的板以在电线1的左右两侧隔开间隙的方式垂下。该间隙是抑制电线摇晃、同时不压迫端子(未使端子变形)的程度。此外，在较短的产品中，头端子T1也有时相比于图9的状态来到后侧，由摇晃抑制部719夹持。因此，在夹持部闭合时，使一对电线摇晃抑制部719(引导件)之间保持一定的距离，从而一边抑制端子的运动一边防止端子的变形。 [0150] 参照图11、图12，同时对排出夹持部81(交出装置)进行说明。 [0151] 图11是用于说明实施方式的排出夹持部81的结构和动作的立体图。(A)是排出夹持部81接近2侧电线W2的情况，(B)是夹持部81即将抓住电线W2之前的情况，(C)是夹持部81把持了电线W2的情况。 [0152] 图12是表示图11的排出夹持部81接收2侧电线W2的动作的详细情况的主视图。(A)是排出夹持部81位于电线接收待机位置的情况，(B)是2侧电线W2接近接收位置而夹持部81即将抓住电线W2之前的情况，(C)是夹持部81抓住(接收)了电线W2的情况。 [0153] 此外，图11、图12中的方向“左右”是对看图者来说的方向，也有时未与其他图的“左右”匹配。 [0154] 排出夹持部81具有把持电线的左右一对夹持爪811。该爪利用连杆815和气缸817以一对爪的中央上部的支点812为中心开闭。爪811、连杆815、气缸817安装于夹持模块816。该夹持模块816利用上下机构、前后机构、回转机构(未图示)上下、回转、左右前进。 [0155] 在图11的(A)中，压接有尾端子T2的2侧电线W2由2侧夹持部71把持。该2侧电线W2和2侧夹持部71的状态是图8中的电线W2‑4和夹持部71‑4的状态。并且，排出夹持部81的爪811来到尾端子T2与2侧夹持部71之间的电线之上，爪811敞开。自此，排出夹持部81进一步下降过来。 [0156] 在图11的(B)中，是排出夹持部81相对于图11的(A)的状态下降而即将抓住电线W2之前的情况。 [0157] 在图11的(C)中，是如下情况：排出夹持部81相对于图11的(B)的状态进一步下降(实际上如图14所示这样一边从右向左横向行进)，夹持爪811在电线W2的尾端子T2与2侧夹持部71之间把持着电线。自此，虽未图示，但2侧夹持部71敞开而放开电线，排出夹持部81把持2侧电线W2而运送到产品托盘(未图示，位于图1中的平台3的前方)。在产品托盘处，排出夹持部81放开2侧电线W2而向产品托盘交出2侧电线W2。 [0158] 参照图12，同时说明排出夹持部81接近2侧电线W2而抓住(接收)电线的详细动作。 [0159] 在图12的(A)中，是如下情况：排出夹持部81位于电线接收待机位置，2侧电线W2从左向右移动(回转)而来到该排出夹持部81之下。 [0160] 在图12的(B)中，是如下情况：2侧电线W2接近接收位置之下，夹持部81即将抓住电线W2之前。其中，在2侧电线W2到达接收位置之前的时刻(即将到达之前的时刻)，开始排出夹持部81的下降和闭合的动作。由此，缩短了2侧电线W2向排出夹持部81交接的时间(在一个例子中，缩短0.05秒)。 [0161] 在图12的(C)中，夹持部81的爪811抓住(接收)电线W2。之后，排出夹持部81向排出托盘交出2侧电线W2。 [0162] 参照图13，同时对变形例中的吸引辅助零部件(刀部140的入口闸门412)进行说明。图13是表示刀部140的入口闸门412的结构和动作的主视图。(A)是开(下降)状态，(B)是闭(上升)状态。 [0163] 入口闸门412是主视时呈角型(倒L字型)的构件，载置固定于下方的剥皮刀保持件441′之上，与该剥皮刀保持件441′一起升降自如。入口闸门412的立起片412b在接近了剥皮刀41、43、切断刀42的左侧的位置处在保持件441′的上表面向正上方立起。该立起片412b的前后方向(图13的纸面的背表方向)的宽度是与前后的剥皮刀41、43之间的间隔大致相同的尺寸。 [0164] 入口闸门的立起片412b的上端412d在图13的(A)的开(下降)状态下处于与回转引导件160的下端(两者大致相同高度)的高度大致相同的高度。在图13的(B)的闭(上升)状态下，立起片412b的上端412d处于与回转引导件160的上端的高度大致相同的高度。 [0165] 根据上述的各部的上下方向的关系，在图13的(A)的入口闸门412的开(下降)状态下，回转引导件160的右端161x(端子压接后的电线的出口)全开，电线能够没有障碍地通过这些部位。另一方面，在图13的(B)的闭(上升)状态下，回转引导件160的右端161x(端子压接后的电线的出口)由立起片412b封闭。 [0166] 在该变形例中，将入口闸门412(吸引辅助零部件)安装于下刀片模块(下方的)，利用去除刀的上下可动，在刀片开时，确保电线通过部的开口，在刀片闭时，与刀片的运动联动并封堵通路，从而谋求了包覆屑的吸引性提高和剥落碎屑扩散的减少。 [0167] 接着，对包括包覆屑的鼓风的改良例的实施方式进行说明。 [0168] 图14是表示另一实施方式(非回转型、电线平行横向移动型)的端子压接电线制造装置的设备配置的概略的俯视图。 [0169] 图15的(A)是具备从剥皮刀241、243吹飞包覆屑SI的鼓风部件的切断剥皮装置204的主要部分的俯视剖视图。图15的(B)是放大地表示鼓风模块381、剥皮刀241、243、包覆屑SI的详细情况的俯视剖视图。 [0170] 图16是图15所示的装置的主要部分的侧剖视图。 [0171] 图17是表示图15所示的装置的鼓风模块381的上下动作的主视图，(A)表示上升时(电线横向行进时)，(B)表示下降时(切断剥皮的鼓风时)。 [0172] 该实施方式的切断剥皮装置(204)的特征在于，具备：电线切断刀(242)和剥皮刀(241、243)，它们沿着电线(W1、W2)的长度方向排列，分别具有在与所述长度方向交叉的方向上相对的一对刀，该剥皮刀(241、243)在电线的包覆形成切口；前后机构(223、273)，其使所述电线在长度方向(前后方向)上移动；以及吸引管道(250)，其吸引并排出由该剥皮刀(241、243)产生的剥落碎屑(SI1、SI2)，还具备隔着所述剥皮刀(241、243)与所述吸引管道(250)相对地配置的、朝向所述剥皮刀(241′、243′)的刃型凹部(241b′、243b′)的底加以鼓风的部件(380)。 [0173] 在图14的设备配置图中，对图1的附图标记添加200而成的附图标记所示的部分是与图1的端子压接电线制造装置同样的部分。以下，主要说明图1的装置1与图14的装置204之间的不同的事项。 [0174] 电线供给部210搭载于1侧夹持部225的前后机构223上。1侧电线输送部220具有1侧的电线夹持部(夹头)225和使该电线夹持部225的前后机构223横向行进的横向行进机构221。保持到横向行进时的1侧夹持部225的电线的长度方向(轴线)在俯视时与电线切断剥皮部204中的电线放出方向平行。1侧夹持部225把持1侧电线的前端，在电线切断剥皮部204与1侧端子压接机260之间往复运动。 [0175] 电线切断剥皮部204与图1同样地将电线切断成预定的长度，并且，对电线切断部的前端(头)和后端(尾)的包覆进行剥皮(去除)。另外，附设有吸引并排出剥落碎屑的吸引管道250。附图标记269是1侧电线端部检测器(光学式检查)。 [0176] 2侧电线输送部270也与1侧电线输送部220同样地具有横向行进机构274。附图标记271是2侧电线夹持部。附图标记273是使该电线夹持部271在电线轴向上前进后退的前后机构273。2侧夹持部271将2侧电线的后端从切断剥皮部204向2侧压接机290输送。附图标记281是将两端端子压接完成了的电线(产品)向排出托盘282排出的排出夹持部。附图标记 299是2侧电线后端部检测器(光学式检查)。 [0177] 如图15的(A)、图16所示，该切断剥皮装置204具备刀片单元240，该刀片单元240由切断电线W1、W2的切断刀242和该切断刀242的前后的剥皮刀241、243构成。各刀是上下一对的、分别接近、分开的在上下方向上被驱动的刀。此外，在本说明书中，在特别具体地提及下刀的情况下，对附图标记添加′而标注(下后侧剥皮刀241′等)。没有′的附图标记存在称呼上下刀的一组的情况和特别称呼上刀的情况。 [0178] 图15、图16所示的电线处于在被切断了后对端部进行了剥皮的状态。如在图15的(B)中易懂地表示这样，芯线CW1在后行电线W1(称为1侧电线)的前端(头)露出，剥落碎屑SI1附着于后侧的剥皮刀241的前侧(切断刀242侧)。同样地，芯线CW2在前行电线W2(称为2侧电线)的后端(尾、尾端)露出，剥落碎屑SI2附着于前侧(2侧)的剥皮刀242的后侧(切断刀242侧)。对于剥皮动作的顺序，要参照图22、图23、图24。 [0179] 包覆屑SI的鼓风部件380以具有两处鼓风孔381b、381c的鼓风模块381为主地构成。该鼓风模块381可升降地设置于刀片单元240的上侧部分的左侧(1侧压接机260所存在的一侧，参照图14)。并且，鼓风孔381b、381c朝向前后的剥皮刀241、243相对的内侧(切断刀242所存在的一侧)的部分喷射空气。对于鼓风模块381的升降，在电线W从切断剥皮部204向左出来而去向1侧压接机260之际以及在电线W从1侧压接机260返回切断剥皮部204之际，模块381上升。在鼓风之际，鼓风模块381下降。 [0180] 如在图15的(B)、图17的(B)中易懂地表示这样，鼓风模块381整体上呈长方体状。模块381的前后方向的宽度是与前后的剥皮刀241、243的外侧宽度大致相同的程度，左右方向的宽度是与切断刀242的宽度大致相同的程度。如在图17的(B)中易懂地表示这样，鼓风模块381的高度与上下的舌状片341、341′之间的高度大致相同。 [0181] 如图15的(B)所示，鼓风孔381b、381c开设在前侧和后侧的两处。该鼓风孔381b、381c的里面与空气导孔381h相连。空气导孔381h在鼓风模块381内沿着前后方向延伸，在后侧与左右方向的空气导孔381j相连。其起始侧经由管路连接构件383与空气压力管387(参照图17)相连。 [0182] 后侧的鼓风孔381b以从前后方向中央附近朝向后侧且右侧(1侧压接机260相反侧、剥落碎屑吸引管道250侧)的倾斜方向的方式穿设。并且，该鼓风孔381b所朝向的方向的前头朝向大致完全上升了的状态(上下剥皮刀241、241′重叠而封闭着的状态)的前下后侧剥皮刀241′的刃型凹部241b′的底。该刃型凹部241b′的底是所剥落的包覆屑SI1的根部附着于剥皮刀241′、241的部位。此外，在该图的例子中，鼓风孔381b的中心线与电线轴线的正交面(剥皮刀正面)所成的角度α＝20°，刃型凹部241b′的俯视时的倾斜角β＝30°。 [0183] 前侧的鼓风孔381c所朝向的方向与前侧上下剥皮刀243、243′、刃型凹部243b′的关系、角度α与角度β之间的关系与使上述的后侧的鼓风孔381b和后侧的剥皮刀241、241′的情况前后掉转了的状态同样。 [0184] 剥皮(包覆去除)尺寸、即剥落碎屑SI的长度较短，是1.0mm。另一方面，刃型凹部241b′的深度是1.5mm。因此，附着到刃型凹部241b′的底的剥落碎屑SI的头也有时几乎不从刃型凹部241b′向外露出。因此，仅通过笼统地朝向剥皮刀241的周围鼓风，吹飞剥落碎屑SI(剥离附着)的效果并不充分。因此，在本实施方式中，设为直击剥皮刀241的刃型凹部241b′的底而挖掘这样的鼓风。 [0185] 鼓风的时刻是剥皮刀241、243到达了相互接近的上下止点位置之后开始离开上下止点(上下刀开始打开)的时刻。具体而言，在剥皮刀241、243从上下止点移位了0.2mm(打开了0.4mm)的时刻进行鼓风。鼓风的时间是100ms左右。实验的结果弄清楚了：该时刻、时间在吹飞剥落碎屑的完全性和压缩空气消耗量的削减这点适合。 [0186] 如图17所示，鼓风模块381固定于剥皮刀保持件541的下表面，与该剥皮刀保持件541一起升降。图17的(A)是上升了的状态，图17的(B)是下降了的状态。在图17的(A)的上升状态下，鼓风模块381的下表面与引导板360之间敞开，电线W在其间自如地左右横向行进。 [0187] 在鼓风模块381位于下位置时，剥落碎屑SI的飞舞的空间的左侧由鼓风模块381大致封闭，前后由剥皮刀241、243大致封闭，上下由舌状片341、342大致封闭。因此，能够防止剥落碎屑SI向外飞出这样的事态。另外，吸引管道250的开口部面积越少，则由于来自间隙的空气的流动而大气压与负压之差越大，吸引力越提升，包覆碎屑的回收效率越提升。 [0188] 如果总结鼓风部件380的结构与剥皮动作(包覆剥离动作)之间的同步的关系，则如下所述。即，鼓风吹出位置与包覆剥离部的封闭动作一起朝向上下剥离刀的封闭位置移动，并且，朝向上下剥离刀封闭时的包覆屑产生的位置附近进行鼓风，从而能够一并达成了包覆屑去除作用的强化和包覆屑的飞散防止。具体而言，吸引管道250的吸引口的舌状片341、342和上下剥离刀241、243成为封闭状态，朝向包覆屑吸引口吹出空气，从而包覆屑的回收提高，能够更彻底地防止屑飞散。 [0189] 接着，主要参照图18、图19，同时对切断剥皮部204周围的电线输送引导的构造和作用进行说明。 [0190] 图18是第二实施方式的端子压接电线制造装置的、电线进给状态下的、切断剥皮部204的周围的图，(A)是俯视剖视图，(B)是侧剖视图。 [0191] 图19是图18的装置的、2侧电线夹持部的夹持状态下的、切断剥皮部204的周围的图，(A)是俯视剖视图，(B)是侧剖视图。 [0192] 本发明的另一端处理电线制造装置(201)具备：电线供给部(210)，其供给电线；电线切断剥皮部(204)，其将所供给的电线切断成任意的长度，并且，剥离该电线的端部的包覆；1侧端处理部(260)，其对所切断、剥离了包覆的1侧(后行)电线的前端部进行端处理；2侧端处理部(290)，其对2侧(前行)电线的后端部进行端处理；以及夹持输送部(220、270)，其夹持电线而将其向各部输送，其特征在于，该端处理电线制造装置(201)还具备引导板(360)，该引导板(360)在所述电线切断剥皮部(204)的1侧端处理部(260)侧(左侧)在电线横向移动路径的下方扩展，承接下垂的电线而将其向所述电线切断剥皮部(204)引导。 [0193] 本发明的另一电线切断剥皮装置(204)的特征在于，还具备：线承接部(390)，其配置于所述电线切断剥皮部(204)的前侧(电线进给方向)，在所进给的电线(W1)的行进路径的下侧(优选的是还在行进路径的上侧、1侧端处理部侧)延伸，承接在进给时下垂的电线(优选还减少电线的向上、横向的乱动)；线承接部移动部件(392)，其使所述线承接部(390)在靠近所述切断剥皮部(204)的位置与远离所述切断剥皮部(204)的位置之间移动；以及所述夹持部(271)的移动部件(272、273)，其在所述线承接部(390)靠近所述切断剥皮部(204)之际使所述夹持部(271)从电线行进路径退避，在所述线承接部(390)远离所述切断剥皮部(204)之际使所述夹持部(271)向电线行进路径前进。在接下来论述的实施方式中，线承接部380是电线长度方向垂直截面呈横日文コ形(朝向2侧压接机的方向敞开)的引导构件。电线(W1)在该引导构件的内侧通过，从而减少电线进给时的电线的乱动。 [0194] 如图18的(A)、图19的(A)所示，在切断剥皮装置204的左侧(具有1侧端子压接机260的一侧，参照图14)设置有在电线横向移动路径的下侧扩展的引导板360。引导板360是在俯视时呈大致L字型的板。左侧端部360b成为左侧下倾的斜面360b(参照图17的(A))，后侧部成为后侧下倾的斜面360f。任一斜面都具有如下作用：在电线的前端部(头端子T1)具有下降趋势而碰到斜面360b、360f时，向上方向抬起电线前端。引导板360的其他部分、前侧、右侧部分成为平面360j。如图18的(B)、图19的(B)所示，该平面360j的高度与下侧的舌状片341′、342′的上表面的高度相同。在引导板360形成有向前侧延伸的前头方向延长部 360p，在该前头方向延长部360p上，能进给(放出)1侧电线W1的前端部。 [0195] 在切断剥皮部204的前侧存在有2侧夹持部271、线承接部390。2侧夹持部271在图18的电线进给时退避于线承接部390的后端部之下，在图19的电线夹持时上升到与线承接部390的高度大致相同的高度。线承接部390在图18的电线进给时靠近切断剥皮部204，在图 19的电线夹持时，向前侧远离切断剥皮部204。 [0196] 如图19的(A)所示，2侧夹持部271具有把持电线的一对爪271b、271c。该一对爪271b、271c的根部支承于内置爪开闭机构(所谓的市场上销售的气动卡盘等)的臂272。该臂 272搭载于可倾、前后、横向行进的3轴可动机构。通过使臂272绕前后轴线转动，使2侧夹持部271上升(图19)、下降(图18)。通过使臂272前后移动，进行电线的前进、后退动作(图22、图23、图24中的剥皮的动作等)。通过使臂272横向移动(左行、右行)，进行切断剥皮部204与压接机290之间的横向移动、向排出托盘的排出等。可倾、前后、横向行进机构能够由市场上销售的致动器、线性引导件等构成。 [0197] 线承接部390具有上下相对的上板390U和下板390B以及与两板的图的里端(前端)相连的直立的面状的左壁390W。该线承接部390的右侧(2侧压接机290侧，参照图14)没有壁，而没有遮挡。上板390U的后端部向后上方向倾斜，下板390B的后端部向后下方向倾斜。两倾斜呈喇叭型朝向后侧开口，即使电线W1的前端(头)朝下，也易于进入线承接部390。上板390U和下板390B的除了入口喇叭部之外的部分的高度比切断剥皮部204的上下的舌状片 341、341′、342、342′之间的间隔大。 [0198] 在电线进给时，从切断剥皮部204露出到前侧的电线、端子进入紧挨着切断剥皮部204之后的线承接部390内而向前侧前进(进给)。由此，防止了电线潜入在2侧电线横向输送时使电线横向滑动的盖394之下。另外，线承接部390也抑制电线进给时的乱动。即，线承接部390的上板390U的作用在于抑制电线进给时的电线向上方向的乱动。左壁390W越向前侧去，则越靠右侧。这抑制电线进给时的初始状态下的横向乱动，并且，与成为用于防止与所设置的设备等之间的碰撞且在上方向进行抑制的面的线承接部390U连续。线承接部390也在引导板360的前头方向延长部360p的前侧扩展，能从该前头方向延长部360p上向线承接部390上进给(放出)1侧电线W1。 [0199] 接着，参照图20、图21，同时说明电线W1从1侧压接机260向切断剥皮部204的输送和进给动作。 [0200] 图20是表示将比较小型的端子(例如，信号用连接器的极间间距是2.54mm间距以下的端子)压接到电线头的电线的情况下的、从引导板360到切断剥皮部204的电线的横向移动和进给(电线长度方向放出)的情形的俯视图。 [0201] 图21是表示将比较大型的端子(例如，电源、车载用连接器的极间间距是3.96mm间距以上的端子)压接到电线头的电线的情况下的、从引导板360到切断剥皮部204的电线的横向移动和进给(电线长度方向放出)的情形的俯视图。 [0202] 在图20的(A)的前阶段，在利用1侧压接机260(参照图14)使比较小型的1侧端子TS1压接了之后，1侧夹持部225向后侧后退，从压接机拔出端子、电线，使得即使横向移动其也不会卡挂于压接机。接下来，1侧夹持部225开始向右方向横向移动。并且，1侧端子TS1来到引导板360之上的状态是图20的(A)的状态。夹持部横向移动开始后，1侧夹持部225在预定时间开始向前方向纵向移动。这是图20的(B)的状态。此时，1侧夹持部225的横向移动持续着。 [0203] 图20的(C)是1侧夹持部225和1侧电线W1已到达切断剥皮部204的各刀的横向(左右)中心的情况。另外，是如下情况：图20的(B)中的1侧夹持部225开始前移经过预定时间后开始电线进给，1侧电线W1向前放出来相当程度。此外，在1侧电线W1开始进入切断刀242、剥皮刀241、243的上下刀之间的时刻，由于电线、端子的规格的不同，也存在1侧端子TS1进入上下的切断刀242、剥皮刀241、243之间的情况，若为该情况，有时也使1侧端子TS1相对于前侧的剥皮刀243向前露出。 [0204] 接着，参照图21，同时说明比较大型的1侧端子TL1的情况。在该情况下，在横向移动的前半阶段，图21的(A)、(B)与已经进行了说明的比较小型的1侧端子TS1的横向移动的情况、即图20的(A)、(B)同样。不过，在图21的(B)的状态下，1侧夹持部225的横向移动停止。并且，在图21的(C)的阶段，仅进行1侧夹持部225的直到预定位置为止的前进和1侧电线W1的直到预定长度为止的进给。之后，如图21的(D)所示，仅通过横向移动向切断剥皮部204输送1侧电线W1。 [0205] 在比较大型的1侧端子TL1的情况下，难以进入上下的切断刀242、剥皮刀241、243、舌状片141、142之间(卡挂)，因此，从安全来看，大型的1侧端子TL1相对于前侧剥皮刀243向前露出，之后，使电线横向移动而进入切断剥皮部204。此外，在电线W1进给的中后半段、进给完后的横向移动时，1侧端子TL1位于线承接部390中(上)，即使电线存在翘曲、乱动，产生端子卡挂等故障的可能性也较低。 [0206] 若总结本实施方式中的、返回输送引导件360的电线进给开始位置和1侧电线W1向吸引口250b的输送，则如以下这样。在图5的实施方式中是回转动作中的电线引导件(附图标记160，回转引导件)，但在本实施方式中成为与电线的横向(平行)输送动作中的返回输送(从1侧压接机160向切断剥皮部204的输送)的动作相对应的电线引导件。在图5的实施方式中处于上下的引导板成为仅下侧的形状。根据端子形状(大小等)，电线的进给(放出)开始位置在电线引导件360上表面处行进，之后，电线被向剥落碎屑吸引管道250的吸引口250b的舌状片341、342之间引导。 [0207] 接着，参照图22、图23、图24，同时说明切断刀242和剥皮刀241、243的动作的几个例子。 [0208] 图22是表示剥皮长度通常(比较短、一个例子小于10mm)的情况下的、切断刀242和剥皮刀241、243的动作的侧剖视图。 [0209] 图23是表示单侧的端部的剥皮长度极长(一个例子是10mm～20mm)的情况(单侧长去除)下的、切断刀242和剥皮刀241、243的动作的侧剖视图。 [0210] 图24是表示两侧的端部的剥皮长度极长的情况(两侧长去除)下的、切断刀242和剥皮刀241、243的动作的侧剖视图。 [0211] 附记到电线W的箭头是电线W的供给方向。在图中示出有从“后”向“前”方向排列的、分别上下一对后侧剥皮刀241、切断刀242、前侧剥皮刀243。各刀由前述的机构上下驱动。 [0212] 图22是说明通常的剥皮工序的图，(A)是电线进入到各刀的上下刀(退避状态)之间的状态，(B)是切断刀242和剥皮刀241、243靠近了电线的状态，(C)是电线长度确定用的切断完成了的状态，(D)是设定了剥皮长度的状态，(E)是剥皮刀切入到电线包覆的状态，(F)是前后拉拽电线(远离剥皮刀)而剥皮结束了的状态。 [0213] 在该例子中，利用马达、滚珠丝杠驱动滑块(与图2的附图标记45同样)(滑动)来进行图22的(A)～图22的(F)中的切断刀242和剥皮刀241、243的上下运动。从图22的(D)到图22的(F)的状态，1侧夹持部225和2侧夹持部271在切断剥皮部204的前后把持电线W而前后移动，从而进行电线的长度方向移动。 [0214] 在图22的(C)的电线长度确定用的切断完成了之后，将切断后的前行电线称为2侧电线W2，将后行电线称为1侧电线W1(与前述相同)。在图22的(F)中，所剥落的包覆碎屑(未图示)在从剥皮刀241、243的内侧(切断刀242侧)由于鼓风飞起来之后，负压吸引到剥落碎屑吸引管道250(参照图15的(A))，并排出。 [0215] 本发明的另一电线切断剥皮装置(204)具备切断刀(242)和剥皮刀(241、243)，它们沿着电线的长度方向排列，该切断刀(242)切断电线，该剥皮刀(241、243)在电线的包覆形成切口，该电线切断剥皮装置(204)的特征在于，该电线切断剥皮装置(204)具备：滑块，其在相对于所述电线的长度方向的交叉方向上被往复驱动；剥皮刀保持件(541)，其安装于该滑块，保持所述剥皮刀(241、243)；切断刀保持件(543)，其搭载于所述滑块，保持所述切断刀(242)；以及切断刀驱动致动器，其在所述交叉方向上往复驱动该切断刀保持件，往复驱动所述滑块的机构是电动的，在电线切断后，通过所述切断刀驱动致动器的驱动，所述切断刀(242)从电线回避，在电线切断后，使电线的切断端部越过所述切断刀(242)的前后方向位置而在长度方向上输送，设置长去除的剥皮长度，接下来，使剥皮刀(241、243)切入电线的包覆，接下来，使电线在长度方向上移动而剥落包覆。 [0216] 接着，参照图23，同时说明单侧长去除(1侧电线W1的头的剥皮长度较短、2侧电线W2的底的剥皮较长)的情况。直到图23的(D′)之前(直到电线切断为止)与图22的(A)～图22的(C)相同。在图23的(D′)中，利用空压缸(与图2的附图标记44同样的构件)使切断刀242向远离电线的方向单独退避。 [0217] 接下来，在图23的(E′)中，使2侧电线W2后退到其后端从切断刀242的前后方向位置向后稍微露出的程度。能够这样的理由在于，在图23的(D′)中使切断刀242从电线通路退避。接着，在图23的(F′)中，使剥皮刀241、243切入电线包覆。接下来，在图23的(G′)中，使1侧电线W1后退，使2侧电线W2前进，剥落电线包覆。如此，在本实施方式的切断剥皮装置204中，也容易进行剥皮长度比“剥皮刀‑切断刀间隔”长的加工(长去除)。 [0218] 接着，参照图24，同时说明两侧长去除的情况。直到图24的(a)之前(直到电线切断为止)，与图22的(A)～图22的(C)相同。在图24的(a)中，利用空压缸(与图2的附图标记44同样的构件)使切断刀242向远离电线的方向单独退避。 [0219] 接下来，在图24的(b)中，使2侧电线W2后退到使其后端从切断刀242的前后方向位置向后稍微露出，并且，使1侧电线W1相对于后侧剥皮刀241向后缩回。然后，在图24的(c)中，使前侧剥皮刀243切入电线包覆。接下来，在图24的(d)中，使2侧电线W2前进，剥落电线包覆。在该阶段，2侧电线W2的后端(尾)的长去除完成。 [0220] 在图24的(e)中，在使各刀从电线通路退避了之后，使1侧电线W1前进，该1侧电线W1的前端从切断刀242的前后方向位置向前露出。在图24的(f)中，使后侧剥皮刀241切入1侧电线W1的包覆。在图24的(g)中，使1侧电线W1后退，剥落包覆。在图24的(h)中，使各刀从电线通路退避。在图24的(i)中，利用气缸驱动使切断刀242靠近电线通路。该状态是等待电线向切断剥皮部204的行进的状态。 [0221] 如以上所述这样，在本实施方式的切断剥皮装置204中，通过调整滑块驱动用和切断刀242驱动用的双重致动器的动作序列，所配置的前后去除刀241、243的相互之间的尺寸范围内的长去除动作变得容易。另外，如前述那样，能够防止由电线包覆屑向剥离刀的附着导致的屑飞散和去除功能降低。由此，能够防止起因于剥皮刀的过度切入设定等产生的芯线的损伤。另外，能够防止机械主体的故障产生等由包覆屑向剥离刀的附着导致的故障。而且，能够对线束加工机的生产的效率化和节能化做出贡献。 |
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