用于构成导线组的装置和方法 |
|||||||
| 申请号 | CN202311312755.0 | 申请日 | 2023-10-11 | 公开(公告)号 | CN117955009A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 克龙贝格和舒伯特汽车有限公司; | 发明人 | M·昆塔斯; B·外斯; J·N·托姆纽; 陈品轩; C·舒伯特; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于构成具有分支的结构的 导线 组(2)的装置(1)，具有一个 电缆 槽 板(3)和多个导线引导单元(4)，导线引导单元能分别沿着在电缆槽板上延伸的预定的运动路径由预定的初始 位置 运动到预定的终点位置。相应的导线引导单元具有两个相互间隔的引导指(6)，在所述引导指之间构成接纳自由空间，该接纳自由空间用于接纳要构成的导线组的要借助于相应的导线引导单元在电缆槽板上引导的导线(5)，每个引导指具有自由端部，并在相应的导线引导单元的所述两个引导指的自由端部之间构成接纳自由空间的开口，该开口用于将导线接纳到接纳自由空间中和将导线从接纳自由空间取出。本发明还涉及一种用于构成具有分支的结构的导线组的方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于构成具有分支的结构的导线组(2)的装置(1)，具有一个电缆槽板(3)和多个导线引导单元(4)，所述导线引导单元能分别沿着在所述电缆槽板(3)上延伸的预定的运动路径由预定的初始位置运动到预定的终点位置，其特征在于，相应的导线引导单元(4)具有两个相互间隔开距离的引导指(6)，在所述引导指之间构成接纳自由空间，所述接纳自由空间用于接纳要构成的导线组(2)的要借助于相应的导线引导单元(4)在电缆槽板(3)上引导的导线(5)，每个引导指(6)具有自由端部，并且在相应的导线引导单元(4)的所述两个引导指(6)的自由端部之间构成所述接纳自由空间的开口，所述开口用于将所述导线(5)接纳到所述接纳自由空间中和将所述导线(5)从所述接纳自由空间取出。 |
||||||
| 说明书全文 | 用于构成导线组的装置和方法技术领域背景技术[0002] 由现有技术，如在文献DE 10 2007 022 764 B3中所描述的那样，已知具有集流环的电缆束装配件。在用于制造电缆束的方法中，给安装板(Baubrett)配备端插头。将多个集流环分别安装在一个配置给一个端插头的初始位置上。在端插头上安装导线，且导线仅仅固定在端插头上。使集流环沿着各自连接其端插头的导线移动直至配置给每个集流环的终点位置。在集流环移动期间或移动之后，沿着电缆束安装捆扎件。 发明内容[0003] 本发明基于的目的在于，提出一种相比于现有技术改进的用于构成导线组的装置和一种相比于现有技术改进的用于构成导线组的方法。 [0004] 该目的按照本发明通过一种具有权利要求1的特征的用于构成具有分支的结构的导线组的装置和一种具有权利要求5的特征的用于构成具有分支的结构的导线组的方法解决。 [0006] 一种用于构成具有分支的结构的导线组的装置具有一个电缆槽板和多个导线引导单元，所述导线引导单元能分别沿着在电缆槽板上延伸的预定的运动路径由预定的初始位置运动到预定的终点位置。运动分别例如直线引导或轨道引导地、亦即沿着预定的运动轨道实现。 [0007] 导线组例如也称为电缆束。电缆槽板例如也称为敷设板、布线板、敷设平面、敷设接纳架、电缆束制造区或装配接纳架。 [0008] 按照本发明，相应的导线引导单元具有两个相互间隔开距离的引导指，在这两个引导指之间构成接纳自由空间，该接纳自由空间用于接纳要构成的导线组的要借助于相应的导线引导单元在电缆槽板上引导的导线，其中，每个引导指具有一个自由端部，并且在相应的导线引导单元的所述两个引导指的自由端部之间构成接纳自由空间的开口，该开口用于将导线接纳到接纳自由空间中和将导线从接纳自由空间取出。因此相对于相应的导线引导单元的引导运动方向沿径向接纳和取出导线。 [0009] 在一种按照本发明的用于借助于这样的装置构成具有分支的结构的导线组的方法中：将要构成的导线组的导线分别放置到电缆槽板上且置入位于其相应的预定的初始位置中的设置成用于引导相应的导线的导线引导单元中。将要构成的导线组的端部分别固定在电缆槽板的预定的位置上。使导线引导单元运动直至其相应的预定的终点位置。由此将由相应的导线引导单元引导的导线引导到一起以集束导线。在导线引导单元运动直至其相应的终点位置期间和/或在导线引导单元达到其终点位置之后，将相应的导线束的导线相互固定和/或将要构成的导线组的另外的、特别是功能性的构件装配在该导线组上。随后将完成的导线组由电缆槽板且从导线引导单元取出。之后适宜地使导线引导单元运动到其各自预定的初始位置用以构成另一导线组。根据该另一导线组是否与之前构成的导线组是同类的，该预定的初始位置可以是同一初始位置或另一初始位置。 [0010] 按照本发明的解决方案能实现根据“由外向内”原理实施导线组的成型。从导线组的端部——例如接触单元、例如接触壳体、特别是插头壳体设置在这些端部上——出发，将导线集束且将其在已知的距离之后、亦即捆扎的长度之后以及例如在必要的中间点上固定。该原理有利地被重复地实施，其中使相应的导线引导单元首先从端部、特别是从插头壳体和接着固定的分支点出发向内移动。在所有的部段和分支点固定之后，导线组已经实现其目标几何/造型。实施的基本条件是恒定保持在导线组之内的设置条理以及连续确保引导相应的相关部件，以便例如避免捆扎的“掉落”。这一点通过沿着导线运动的将导线在其引导指之间引导到一起的导线引导单元确保。端部、例如设置在其上的插头在此保持固定在其相应的位置中或者或许微小地弯曲，从而这些端部可以在其位置中通过另外的过程取出，特别是在完成导线组之后。 [0011] 通过按照本发明的解决方案特别是能实现：给导线组以自动化的方式塑造其设定的形状。迄今这手动地实现。沿着导线束行进的导线引导单元是所描述的解决方案的重要的优点，所述导线引导单元也可以形成捆扎束的形状，而不直接将其捆扎。按照本发明的解决方案特别是能实现自动化地制造导线组，因为可以自动化地实施所有或者至少重要的制造步骤。特别是由此不再需要手动敷设导线。另外的制造步骤、特别是固定导线束也可以通过按照本发明的解决方案自动化地实现。 [0012] 特别是对于该自动化特别有利的是导线引导单元构成为开放的引导装置。导线引导单元各自叉式地构成为具有两个引导指，用于在两侧引导和集束设置在其间的导线。通过由此能实现的对于在引导指之间的接纳自由空间的开口可以将导线通过简单的方式接纳到相应的导线引导单元中和将其重新由此取出。因为导线引导单元构成为非封闭的，特别是不构成为封闭的环，所以不需要破坏导线引导单元以取出集束的导线和因而制造完成的导线组，并且也不需要将导线引导单元导回其初始位置中以及除去接触单元，以将集束的导线从导线引导单元拉出。由此能实现自动化地、特别是全自动化地制造导线组。 [0013] 在本装置的一个可能的实施方式中，相应的导线引导单元可动地设置在电缆槽板上且能借助于设置在电缆槽板上的驱动装置运动。在另一可能的实施方式中，相应的导线引导单元设置在机器人上且能借助于机器人运动。例如也可能的是一个或多个导线引导单元在电缆槽板上和一个或多个另外的导线引导单元在机器人上或者在各自一个机器人上的组合。在设置在机器人上的相应的导线引导单元的实施方式中，例如实现将相应的导线按上述置入相应的导线引导单元中，其方式是使相应的导线引导单元在导线放置到电缆槽板上之后借助于机器人向电缆槽板移近并且设置在要引导的导线上方。亦即，将两个引导指的自由端部随后设置在要引导的导线两侧且例如放置或几乎放置到电缆槽板上，以便避免在相应的导线引导单元运动期间在电缆槽板上沿着滑磨。 [0014] 在一个可能的实施方式中例如可以规定，相应的导线引导单元的引导指能相对彼此运动，亦即相应的导线引导单元便构成为抓具。由此简化对要引导的导线的接纳，其方式是为此张开引导指并且接着可将其引导到一起以集束导线，由此减小接纳自由空间并由此可以将导线紧密地引导到一起。 [0015] 在一个可能的实施方式中，电缆槽板具有凹部结构，该凹部结构的走向相应于要构成的导线组的形状。由此简化要构成的导线组的造型，因为导线在集束期间滑入该凹部结构中并且由此自动地以导线组的预定的形状定向。附图说明 [0016] 在下文中根据附图更详细地阐明本发明的实施例。 [0017] 其中： [0018] 图1示意地示出借助于用于构成导线组的装置构成导线组的方法的初始阶段； [0019] 图2示意地示出该方法的一个继续的阶段； [0020] 图3示意地示出该方法的一个继续的阶段； [0021] 图4示意地示出该方法的一个继续的阶段； [0022] 图5示意地示出完成的导线组；以及 [0023] 图6示意地示出用于构成导线组的装置的另一实施方式。 具体实施方式[0024] 彼此相应的部件在所有附图中设有相同的附图标记。 [0025] 在下文中根据图1至6描述用于构成具有分支的结构的导线组2的装置1和借助于该装置1执行的用于构成具有分支的结构的导线组2的方法。在此，图1至4示出借助于装置1的一个实施方式实施的方法的不同阶段，图5示出完成的导线组2以及图6示出装置1的另一实施方式。 [0026] 装置1具有一个电缆槽板3和多个导线引导单元4，导线引导单元能分别沿着在电缆槽板3上延伸的预定的运动路径由在图1中示出的预定的初始位置运动到在图4中示出的预定的终点位置。运动各自例如直线引导或轨道引导地实现。在图1至3中分别示意地借助于运动箭头P示出导线引导单元4的运动。 [0027] 在按照图1至4以及按照图6的装置1的在此示出的两个实施方式中，相应的导线引导单元4可动地设置在电缆槽板3上并且能借助于设置在电缆槽板3上的驱动装置运动。 [0028] 在这里未示出的其他实施方式中，相应的导线引导单元4例如设置在一个机器人上并且能借助于机器人运动。 [0029] 例如也可能的是一个或多个导线引导单元4在电缆槽板3上和一个或多个另外的导线引导单元4在所述机器人上或者在各自一个机器人上的组合。 [0030] 为了能实现简单地置入导线5以构成导线组2以及简单地取出完成的导线组2，由此特别是也能实现或者至少有利于自动化、例如全自动化地制造导线组2，在这里所描述的解决方案中规定：相应的导线引导单元4具有两个相互间隔开距离的引导指6，在这两个引导指之间构成接纳自由空间，该接纳自由空间用于接纳要构成的导线组2的借助于相应的导线引导单元4在电缆槽板3上要引导的导线5。在此，每个引导指6具有一个自由端部。相应的引导指6的另一端部与驱动装置或者在上述其他实施方式中与机器人、特别是机器人臂联接。 [0031] 在示出的实施方式中，装置1各自以从上方到电缆槽板3上的俯视图示出，亦即在这些实施方式中设置在电缆槽板3上的导线引导单元4的引导指6以从上方并且因此朝其相应的自由端部上的俯视图示出。由该视图可见的是，在相应的导线引导单元4的两个引导指6的自由端部之间构成有接纳自由空间的开口，该开口用于将导线5接纳到接纳自由空间中以及将导线5从接纳自由空间取出，亦即相应的导线引导单元4的引导指6在其自由端部上不是相互连接的，而是相互间隔开距离。因此相对于相应的导线引导单元4的通过运动箭头P示出的引导运动方向沿径向接纳和取出导线5。 [0032] 在用于构成导线组2的方法中，因此将要构成的导线组2的导线5分别放置到电缆槽板3上且置入位于其相应的预定的初始位置中的设置成用于引导相应的导线5的导线引导单元4中，如在图1中所示。将要构成的导线组2的端部固定在电缆槽板3的各自一个预定的位置上。有利地，为此在将导线5放置到电缆槽板3上之前或之后，将接触单元7安装在导线5的为此设定的端部上。这些接触单元7例如是接触壳体、特别是插头壳体、特别是用于稍后电连接导线组2与其他部件。将导线5的端部——这样的接触单元7设置在这些端部上——适宜地经由这些接触单元7固定在电缆槽板3上。 [0033] 随后使导线引导单元4运动直至其相应的预定的终点位置，如在图2至4中逐步示出的那样。由此将由相应的导线引导单元4引导的导线5引导到一起以集束导线以及此外以预定的方式相对于导线组2的其他导线5定向。在导线引导单元4运动直至其相应的终点位置期间和/或在导线引导单元4达到其终点位置之后，将相应的导线束的导线5相互固定和/或将要构成的导线组2的另外的、特别是功能性的构件9装配在该导线组上，如同样在图2至4中所示。因此例如在图2和3中所示，将由导线引导单元4集束的导线5通过固定元件8、例如通过所谓的点状带或其他固定件相互固定。此外，在图2至5中示出，在由导线引导单元4集束的导线5上设置另外的、特别是功能性的构件9、例如夹子(如在图3至5中所示)、导线保护套管(如在图5中所示)和/或其他部件(如在图4和5中所示)。 [0034] 如果所有导线引导单元4已经达到其终点位置且有利地所有直至该阶段要安装的部件已经安装在导线组2上，如在图4中所示，那么可以开始例如随后的加工和/或处理过程，直至导线组2的完全完成。随后可以将完成的导线组2从装置1取出。因此将该导线组从位于其相应的终点位置中的导线引导单元4、亦即从其相应的接纳自由空间经由其在引导指6的自由端部之间的开口取出且从电缆槽板3取下。图5示出该完成的导线组2。 [0035] 之后可以使导线引导单元4运动到其各自预定的初始位置用以构成另一导线组2。根据该另一导线组2是否与之前构成的导线组2是同类的，该预定的初始位置可以是同一初始位置或另一初始位置。 [0036] 通过所描述的解决方案特别是能实现：给导线组2以自动化的方式塑造其预定的形状。迄今这手动地实现。所描述的解决方案特别是能实现自动化地制造导线组2，因为可以自动化地实施所有或者至少重要的制造步骤。特别是由此不再需要手动敷设导线5。而且另外的制造步骤、特别是固定导线束可通过所描述的解决方案自动化地实现。 [0037] 特别是对于该自动化特别有利的是导线引导单元4构成为开放的引导装置。导线引导单元4各自叉式地构成为具有两个引导指6，用于在两侧引导和集束设置在其间的导线5。通过由此能实现的对于在引导指6之间的接纳自由空间的开口可以将导线5通过简单的方式接纳到相应的导线引导单元4中和将其重新由此取出。因为导线引导单元4构成为非封闭的，特别是不是构成为封闭的环，所以不需要破坏导线引导单元4以取出集束的导线5和因而制造完成的导线组2，并且也不需要将导线引导单元4导回其初始位置以及除去接触单元7，以将集束的导线5从导线引导单元4拉出。由此能实现自动化地、特别是全自动化地制造导线组2。 [0038] 图6示出具有电缆槽板3的另一设计方案的装置1的另一实施方式。电缆槽板3在此具有凹部结构10，该凹部结构的走向相应于要构成的导线组2的形状，如在图6中通过凹部结构线示意示出的那样。由此简化要构成的导线组2的造型，因为导线5在集束期间滑入该凹部结构10中(如在图6中通过滑动运动箭头GP示意示出的那样)并且由此自动地以导线组2的预定的形状定向。 [0039] 附图标记列表 [0040] 1 装置 [0041] 2 导线组 [0042] 3 电缆槽板 [0043] 4 导线引导单元 [0044] 5 导线 [0045] 6 引导指 [0046] 7 接触单元 [0047] 8 固定元件 [0048] 9 构件 [0049] 10 凹部结构 [0050] P 运动箭头 [0051] GP 滑动运动箭头 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈