一种电缆积雪清理装置 |
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申请号 | CN202410094545.7 | 申请日 | 2024-01-24 | 公开(公告)号 | CN117613799B | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
申请人 | 国网山东省电力公司单县供电公司; | 发明人 | 刘化社; 韩秀霞; 高吉润; 马尔默; 鲁克; 张新; 苏启征; 李维政; 黄浩; 吴相坛; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及 电缆 清理设施技术领域,特别公开了一种电缆积 雪 清理装置。它包括无人机,其特征是,所述无人机下端铰接有两 块 活动板,所述活动板内侧设有若干组弧形板,每组弧形板合到一起后形成一个筒状结构,并且所述筒状结构的直径依次增加;两块活动板之间设有伸缩装置。本发明通过设置倾斜板找准 位置 ,便于无人机到达电缆上方后,准确降落到电缆,通过伸缩装置,使组成多个不同直径的筒状结构的弧形板将电缆包围,操纵无人机前行这些不同直径的筒状结构将电缆上的积雪层层剥离,达到清理的目的。 | ||||||
权利要求 | 1.一种电缆积雪清理装置,包括无人机(1),其特征是,所述无人机(1)下端铰接有两块活动板(2),所述活动板(2)内侧设有若干组弧形板(3),每组弧形板(3)合到一起后形成一个筒状结构,并且所述筒状结构的直径依次增加;两块活动板(2)之间设有伸缩装置;所述无人机(1)的前后端分别设有试探横杆(11),所述试探横杆(11)位于筒状结构的延长线上。 |
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说明书全文 | 一种电缆积雪清理装置技术领域[0001] 本发明涉及电缆清理设施技术领域,特别涉及一种电缆积雪清理装置。 背景技术[0002] 野外高空电缆用于远程电力运输,电缆本身很重,遇到下雪天气,雪花积累到电缆上,会加重电缆的重量,加重电缆的下垂程度,给电缆的使用寿命和安全运输带来很大的隐患,因此需要进行清理。目前的清理工作主要是靠人工完成,但由于电缆架设都很高,地面地形复杂,因此给电缆的清理带来了很大的困难,清理效率极其低下。 发明内容[0004] 本发明是通过如下技术方案实现的: [0005] 一种电缆积雪清理装置,包括无人机,其特征是,所述无人机下端铰接有两块活动板,所述活动板内侧设有若干组弧形板,每组弧形板合到一起后形成一个筒状结构,并且所述筒状结构的直径依次增加;两块活动板之间设有伸缩装置。 [0006] 所述伸缩装置包括:两块活动板内侧分别铰接一根螺纹杆,两根螺纹杆自由端分别螺纹连接在一个螺纹筒的两端,所述螺纹筒两端的内螺纹方向相反,所述螺纹筒外壁固设有被动齿轮,所述无人机上设有微型电机,所述微型电机的输出端设有主动齿轮,所述主动齿轮与被动齿轮啮合连接;所述微型电机与无人机的遥控器无线连接。 [0007] 还包括以最细的筒状结构对称设置的若干组弧形板。 [0008] 所述无人机的前后端分别设有试探横杆,所述试探横杆位于筒状结构的延长线上。 [0009] 所述试探横杆上套有滚筒。 [0010] 每块所述活动板下端向下延伸出倾斜板,两块倾斜板之间呈八字形状。 [0012] 本发明的有益效果是: [0013] 本发明通过设置倾斜板找准位置,便于无人机到达电缆上方后,准确降落到电缆上,通过伸缩装置,使组成多个不同直径的筒状结构的弧形板将电缆包围,操纵无人机前行,这些不同直径的筒状结构将电缆上的积雪层层剥离,达到清理的目的。附图说明 [0014] 下面结合附图对本发明作进一步的说明: [0015] 图1为本发明的主视结构示意图; [0016] 图2为图1中A处的放大结构示意图; [0017] 图3为图1中活动板及其内部部分的右视结构示意图; [0018] 图4为图3中B‑B向的弧形板的排列结构示意图; [0019] 图5为图1中热风机和试探横杆部分的右视结构示意图。 [0020] 图中,1、无人机,2、活动板,3、弧形板,4、螺纹杆,5、螺纹筒,6、被动齿轮,7、微型电机,8、主动齿轮,9、倾斜板,10、热风机,11、试探横杆,111、滚筒。 具体实施方式[0021] 附图为本发明的具体实施例。如图1至图5所示,该种电缆积雪清理装置,包括无人机1,无人机1为现有技术,在无人机1下端铰接两块活动板2,为方便控制,两块活动板2的上、中部为如图3所示的弧形或V型,两块活动板2由伸缩装置控制开合,伸缩装置的具体结构可以是: [0022] 两块活动板2内侧分别铰接一根螺纹杆4,两根螺纹杆4分别螺纹连接在一个螺纹筒5的两端,螺纹筒5内的螺纹相反,也就是说,螺纹筒5转动时,两根螺纹杆4向相反方向移动,在螺纹筒5外壁上安装一个被动齿轮6,无人机1下端安装一个微型电机7,微型电机7输出端安装一个主动齿轮8,主动齿轮8与被动齿轮6啮合连接;螺纹筒5轴转安装在无人机1上;微型电机7由无人机1的遥控器无线连接。 [0023] 在两块活动板2的内侧下端安装一组弧形板3,两块弧形板3对到一起(可以留有缝隙,下同)后,形成筒状结构,将电缆包裹,然后以该组弧形板3为中心向一边或两边再安装若干组弧形板3,这些弧形板3对到一起后也形成筒状结构,但这些筒状结构的直径依次增大。 [0024] 为了很准确地使弧形板3夹住电缆,在活动板2的下端向外延伸出一块倾斜板9,两块倾斜板9呈八字排列。 [0025] 为了控制无人机1的升降高度,在无人机1前后端分别安装一根试探横杆11,当试探横杆11落到电缆上时(此时由于有电缆的阻碍,无人机已经无法再下降了),合到一起形成筒状结构的弧形板3正好将电缆包裹住。 [0026] 为了方便试探横杆11在电缆上移动,试探横杆11上安装滚筒111。 [0027] 为了加快清理进度,在无人机1前后端分别安装热风机10。 [0028] 使用过程如下: [0029] 首先操作遥控器使无人机1飞至电缆上空,两块活动板2呈张开状态,使两块倾斜板9之间的角度达到最大,这样方便将电缆卡入筒状结构;操纵无人机1下落,当试探横杆11上的滚筒111碰到电缆,无人机1再不能下落时,停止无人机1的下落动作,此时,再操纵微型电机7启动,通过主动齿轮8带动被动齿轮6转动,使两根螺纹杆4靠近,从而使两块活动板2靠近,相应的每组弧形板3逐渐靠近形成筒状结构,将电缆包围,这时再次操纵无人机1,使无人机1朝一个方向飞行,飞行的同时,带动筒状结构在电缆上滑行,同时将积压在电缆上的积雪层层清理,最粗的筒状结构清理外层的积雪,然后以此类推,直至最细的清理电缆表面的积雪;如果电缆表面积雪较厚,则先启动热风机10,将积雪初步融化,使无人机完全落到电缆上,再由筒状结构清理电缆上残余的积雪。 [0030] 如果一次清理不干净,可以反复来回多清理几次。 |