一种送变电线路清理装置及其施工方法 |
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| 申请号 | CN202111555056.X | 申请日 | 2021-12-17 | 公开(公告)号 | CN114336488B | 公开(公告)日 | 2024-05-17 |
| 申请人 | 中国能源建设集团西北电力建设工程有限公司; | 发明人 | 艾爱国; 陈德新; 苏杲剑; 秦云生; 王迎波; 朱双华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种送变电线路清理装置及其施工方法，涉及 电路 理维护保障技术的领域，其包括行走架、行走机构、升降机构以及清理架，行走机构用于在送变电线路行走，升降机构用于将清理架提升到送变电线路上，升降机构包括驱动机构、升降杆、 收线 辊以及升降索，升降杆的两端转动设置在行走架上，升降杆伸出行走架的一端与驱动机构连接，驱动机构用于驱动升降杆进行转动，收线辊同轴设置在升降杆上，升降索的顶部绕设在收线辊上，升降索的底部与清理架连接。本发明通过升降索，在驱动机构的作用下，能够将清理架进行提升，能够减少工作人员将清理架移动到送变电线路上所消耗的劳动强度，进而使清理架对送变电线路进行清理。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种送变电线路清理装置，其特征在于：包括行走架(1)、位于行走架(1)上的行走机构(2)、升降机构(3)以及位于所述升降机构(3)上的清理架(4)，所述行走机构(2)用于在送变电线路行走，所述升降机构(3)用于将所述清理架(4)提升到送变电线路上，所述升降机构(3)包括驱动机构(31)、三个升降杆(32)、至少六个收线辊(33)以及升降索(34)，所述升降杆(32)的两端转动设置在所述行走架(1)上，所述升降杆(32)沿送变电线路的长度方向设置，所述升降杆(32)伸出所述行走架(1)的一端与所述驱动机构(31)连接，所述驱动机构(31)用于驱动所述升降杆(32)进行转动，所述收线辊(33)同轴设置在所述升降杆(32)上，所述升降索(34)的顶部绕设在所述收线辊(33)上，所述升降索(34)的底部与所述清理架(4)连接。 |
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| 说明书全文 | 一种送变电线路清理装置及其施工方法技术领域背景技术[0002] 随着我国光伏产业的突飞猛进，越来越多的光伏设备被投入使用。在我国北方地区，冬天容易结冰，会使送变电线路的表面凝结有大量的冰雪，长时间不对送变电线路表面的冰雪进行处理，容易造成重大的经济损失。 [0003] 申请号为201611053920.5的中国专利公开了一种送变电线路结晶物清理装置，包括行走架以及通过机械臂连接在行走架下方的机架，机架上设置除冰机构，机架内部左侧设置无线控制器，行走架与无线控制器电信号连接；除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块、水刀分割模块和预切割模块；机架上设置用于姿态调整的姿态调整模块与平衡检测模块。 发明内容[0005] 为了减少工作人员将机架移动到送变电线路上，减少工作人员的劳动强度，本发明提供一种送变电线路清理装置及施工方法。 [0006] 第一方面，本发明提供一种送变电线路清理装置，采用如下的技术方案： [0007] 一种送变电线路清理装置，包括行走架、位于行走架上的行走机构、升降机构以及位于所述升降机构上的清理架，所述行走机构用于在送变电线路行走，所述升降机构用于将所述清理架提升到送变电线路上，所述升降机构包括驱动机构、三个升降杆、至少六个收线辊以及升降索，所述升降杆的两端转动设置在所述行走架上，所述升降杆沿送变电线路的长度方向设置，所述升降杆伸出所述行走架的一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述升降杆进行转动，所述收线辊同轴设置在所述升降杆上，所述升降索的顶部绕设在所述收线辊上，所述升降索的底部与所述清理架连接。 [0008] 通过采用上述技术方案，使用时，工作人员将行走架移动到送变电线路上并放置好，调节驱动机构，驱动机构带动升降杆进行转动，升降杆带动收线辊转动，收线辊在转动的过程中，将升降索进行缠绕，升降索在缠绕的过程中将清理架进行提升，进而将清理架提升到靠近送变电线路上，使清理架对送变电进行清理。通过升降索，在驱动机构的作用下，能够将清理架进行提升，能够减少工作人员将清理架移动到送变电线路上所消耗的劳动强度，进而使清理架对送变电线路进行清理。 [0009] 可选的，所述驱动机构包括驱动电机、转动轴、三个蜗轮以及蜗杆套，所述蜗轮同轴设置在所述升降杆上，所述蜗杆套分别同轴设置在所述转动轴上，所述蜗轮分别与蜗杆套啮合设置，所述转动轴的两端与所述行走架转动连接，所述转动轴伸出所述行走架的一端与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于驱动所述转动轴进行转动。 [0010] 通过采用上述技术方案，调节驱动电机，驱动电机的驱动轴带动转动轴进行转动，转动轴带动位于其上的蜗杆套进行转动，蜗杆套带动与之啮合的蜗轮进行转动，蜗轮带动升降杆进行转动，升降杆带动位于其上的收线辊进行转动，收线辊在转动的过程中将升降索进行收紧，进而使清理架进行提升。设置的驱动机构，能够给收线辊的转动提供给动力，使收线辊对升降索进行缠绕，使清理架运动到靠近送变电线路上，能够减少工作人员的劳动强度。 [0011] 可选的，所述行走机构包括两个行走轴、行走电机以及安装于每一根所述行走轴上的三个行走辊，所述行走轴与所述行走架转动连接，所述行走轴伸出所述行走架的一端与所述行走电机连接，所述行走电机用于驱动所述行走轴进行转动。 [0012] 通过采用上述技术方案，调节行走电机,行走电机的驱动轴带动行走轴进行转动,行走轴带动位于其上的行走辊进行转动,进而使行走架沿送变电线路的长度方向进行运动。设置的行走机构，能够使行走架沿送变电的长度方向进行运动，使清理架对送变电线路上的覆冰进行清理。 [0013] 可选的，所述行走辊上开设有用于对供送变电线路进行限位的嵌槽，所述嵌槽内设置有多个爬冰凸棱。 [0014] 通过采用上述技术方案，设置的嵌槽，能够对送变电线路进行限位，能够加强行走辊在送变电线路上的稳定性，使行走架在送变电线路上稳定运动。设置的爬冰凸棱，能够增加行走辊与送变电线路之间的摩擦力，提高行走架在送变电线路上的行走效率。 [0015] 可选的，还包括清理机构，所述清理机构包括三个推送气缸和推送弧，所述推送弧设置在所述推送气缸的驱动轴上，所述推送气缸的基座通过螺栓固定在所述清理架的顶部，所述推送气缸用于将所述推送弧推送到送变电线路上。 [0016] 通过采用上述技术方案，调节推送气缸，推送气缸带动推送弧进行运动，使推送弧套设将送变电线路上，在行走架的运动过程中，推送弧将送变电线路上的覆冰进行刮去。设置的清理机构，在行走架的运动过程中，能够将送变电线路表面的覆冰进行清理，能够减少送变电线路发生损坏。 [0017] 可选的，还包括三个锤击机构，所述锤击机构包括锤击组件、两个锤击杆、限位杆以及旋转件，所述限位杆的一端转动连接在所述行走架上，另一端与所述锤击杆的中段连接，所述锤击杆的顶部与所述旋转件转动连接，所述锤击杆的底部用于对送变电线路进行锤击，所述旋转件转动设置在行走架上，所述锤击组件用于驱动所述旋转件进行转动。 [0018] 通过采用上述技术方案，调节锤击组件，锤击组件带动旋转件进行运动，在限位杆的作用下，旋转件带动锤击杆相互靠近，使锤击杆将送变电线路上的覆冰进行敲击，使送变电线路上的覆冰被击碎，便于清理。设置的锤击机构，能够对送变电线路上的覆冰进行初步的敲击破碎，便于清理架对送变电线路上的覆冰进行清理，能够提高清理效率。 [0019] 可选的，所述旋转件包括旋转臂和旋转齿轮，所述旋转臂与所述旋转齿轮连接，所述旋转臂远离所述旋转齿轮的一端与所述锤击杆转动连接，所述旋转齿轮转动设置在所述行走架上，且两个所述旋转齿轮啮合设置。 [0020] 通过采用上述技术方案，锤击组件驱动其中一个旋转齿轮进行运动时，能够使两个旋转齿轮同时进行运动，使两个旋转齿轮分别带动位于其上的旋转臂进行运动，旋转臂在运动的过程中能够使锤击杆相互靠近。锤击杆在相互靠近的过程中，能够对送变电线路上的覆冰进行敲击，使送变电线路上的覆冰发生破碎，便于清理车对送变电线路进行清理。设置的旋转件，能够使两个锤击杆相互靠近，将送变电线路上的覆冰击碎，便于清理架对送变电线路进行清理。 [0021] 可选的，所述锤击组件包括锤击电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮同轴设置在所述锤击电机的驱动轴上，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合设置，所述锤击电机用于驱动所述驱动齿轮进行转动。 [0022] 通过采用上述技术方案，调节驱动电机，驱动电机的驱动轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动与之啮合的旋转齿轮进行运动。设置的锤击组件，能够给旋转齿轮的运动提供动力，使锤击杆对送变电线路进行间断锤击，便于清理架对送变电线路进行清理。 [0023] 第二方面，本申请提供一种送变电线路清理装置的施工方法，采用如下的技术方案： [0024] 一种送变电线路清理装置的施工方法，包括如下步骤： [0025] 步骤1：调节行走架，将行走架放置到送变电线路上； [0026] 步骤2：调节升降机构，将清理架提升到送变电线路上； [0027] 步骤3：调节清理架和行走架，行走架带动清理架沿送变电线路的长度方向进行运动，清理架对送变电线路上的覆冰进行清理。 [0028] 通过采用上述技术方案，使用时，工作人员将行走架移动到送变电线路上，调节驱动机构，驱动机构能够使升降索在收线辊上进行缠绕，升降索在缠绕的过程中，能够将清理架进行提升，能够减少工作人员将清理架移动到送变电线路上所需花费的体力，能够减少人工移动清理架发生的隐患。清理架在随行走架运动的过程中，能够对送变电线路上的覆冰进行除去，能够减少覆冰对送变电线路造成的影响，保持送变电线路的使用性能。设置的一种送变电线路清理装置的施工方法，能够减少工作人员将清理架搬移到送变电线路上，能够减少工作人员的劳动强度，便于提高对送变电线路的清理效率。 [0029] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果： [0030] 通过升降索，在驱动机构的作用下，能够将清理架进行提升，能够减少工作人员将清理架移动到送变电线路上所消耗的劳动强度，进而使清理架对送变电线路进行清理； [0031] 设置的驱动机构，能够给收线辊的转动提供给动力，使收线辊对升降索进行缠绕，使清理架运动到靠近送变电线路上，能够减少工作人员的劳动强度； [0032] 设置的行走机构，能够使行走架沿送变电的长度方向进行运动，使清理架对送变电线路上的覆冰进行清理； [0033] 设置的清理机构，在行走架的运动过程中，能够将送变电线路表面的覆冰进行清理，能够减少送变电线路发生损坏； [0034] 设置的锤击机构，能够对送变电线路上的覆冰进行初步的敲击破碎，便于清理架对送变电线路上的覆冰进行清理，能够提高清理效率； [0036] 图1是本发明实施例的一种送变电线路清理装置的整体结构示意图。 [0037] 图2是图1中A部放大示意图。 [0038] 图3是图1中B部放大示意图。 [0039] 附图标记：1、行走架；2、行走机构；21、行走轴；22、行走电机；23、行走辊；231、嵌槽；232、爬冰凸棱；3、升降机构；31、驱动机构；311、驱动电机；312、转动轴；313、蜗轮；314、蜗杆套；32、升降杆；33、收线辊；34、升降索；4、清理架；5、清理机构；51、推送气缸；52、推送弧；6、锤击机构；61、锤击组件；611、锤击电机；612、驱动齿轮；62、锤击杆；621、锤击板；63、限位杆；64、旋转件；641、旋转臂；642、旋转齿轮。 具体实施方式[0040] 以下结合附图1‑3对本发明作进一步详细说明。 [0041] 本发明实施例公开一种送变电线路清理装置。参照图1，送变电线路清理装置包括行走架1、位于行走架1上的行走机构2、升降机构3以及位于升降机构3上的清理架4，行走机构2能够在送变电线路上进行运动，升降机构3能够将清理架4提升到送变电线路上。 [0042] 参照图1和图2，为了便于工作人员将清理架4搬移到送变电线路上，升降机构3包括驱动机构31、三个升降杆32、六个收线辊33以及升降索34，升降杆32的两端通过轴承连接行走架1上，轴承的外圈与行走架1的过盈配合，轴承的内圈与升降杆32过盈配合，本实施例轴承未标出。升降杆32沿送变电线路的长度方向分布。升降杆32伸出行走架1的一端与驱动机构31连接。 [0043] 参照图1和图2，驱动机构31包括驱动电机311、转动轴312、三个蜗轮313以及蜗杆套314，蜗轮313同轴设置在升降杆32上，蜗轮313与升降杆32通过键连接。蜗杆套314分别同轴设置在转动轴312上，蜗杆套314与转动轴312通过键连接。蜗轮313与蜗杆套314相啮合，转动轴312的两端与行走架1通过轴承连接。转动轴312伸出行走架1的一端与驱动电机311通过联轴器进行连接。驱动电机311的基座通过螺栓固定在行走架1上，通过调节驱动电机311，驱动电机311的驱动轴能够驱动转动轴312进行转动。收线辊33同轴设置在升降杆32上，收线辊33与升降杆32通过键连接。升降索34的顶部绕设在收线辊33上，升降索34的底部与清理架4相焊接。 [0044] 参照图1、图2和图3，行走机构2包括两个行走轴21、行走电机22以及安装于每一根行走轴21上的三个行走辊23，行走轴21沿送变电线路的长度方向分布，行走轴21与行走架1通过轴承连接，行走轴21伸出行走架1的一端与行走电机22通过联轴器进行连接。行走电机22的基座通过螺栓固定在行走架1上，通过调节行走电机22，行走电机22的驱动轴能够带动行走轴21进行转动。行走辊23上开设有嵌槽231，限位槽能够对送变电线路进行限位，且嵌槽231的内壁上一体连接有多个爬冰凸棱232。 [0045] 参照图3，为了便于对送变电线路上的覆冰进行初步清理，还包括三个锤击机构6，锤击机构6包括锤击组件61、两个锤击杆62、限位杆63以及旋转件64，限位杆63的一端铰接在行走架1上，另一端铰接在锤击杆62的中段上。锤击组件61包括锤击电机611和驱动齿轮612，驱动齿轮612同轴设置在锤击电机611的驱动轴上，驱动齿轮612与锤击电机611的驱动轴通过键连接。锤击电机611的基座通过螺栓固定在行走架1上。驱动齿轮612与旋转齿轮 642相啮合，锤击电机611的基座通过螺栓固定在行走架1上，通过调节锤击电机611，锤击电机611的驱动轴能够带动驱动齿轮612进行转动。 [0046] 参照图3，旋转件64包括旋转臂641和旋转齿轮642，旋转臂641顶部焊接在旋转齿轮642上，旋转臂641远离旋转齿轮642的一端与锤击杆62的顶部相铰接。旋转齿轮642转动连接在行走架1上，且两个旋转齿轮642相啮合。锤击杆62的底部能够对送变电线路进行锤击，锤击杆62相互靠近的一侧焊接有锤击板621。旋转齿轮642与驱动齿轮612相啮合，当驱动齿轮612转动时，驱动齿轮612能够带动两个旋转齿轮642进行转动，旋转齿轮642分别带动旋转臂641也发生转动。 [0047] 参照图2，为了便于对送变电线路上的覆冰进行清除，还包括清理机构5。清理机构5包括三个推送气缸51和推送弧52，推送弧52焊接在推送气缸51的驱动轴上。推送气缸51的基座通过螺栓固定在清理架4的顶部。通过调节推送气缸51，推送气缸51的驱动轴能够带动推送弧52将送变电线路包裹起来，使推送弧52对送变电线路表面的覆冰进行清理。 [0048] 本申请实施例一种送变电线路清理装置的实施原理为：使用时，工作人员将行走架1移动到送变电线路上，并放置好。调节驱动电机311，驱动电机311的驱动轴带动转动轴312进行转动，转动轴312带动位于其上的蜗杆套314进行转动。蜗杆套314带动与之啮合的蜗轮313进行转动，蜗轮313带动升降杆32进行转动，升降杆32带动位于其上的收线辊33进行转动。收线辊33在转动的过程中将升降索34进行收紧，进而使清理架4进行提升，将清理架4提升到靠近送变电线路上。 [0049] 调节推送气缸51，推送气缸51带动推送弧52进行运动，使推送弧52套设将送变电线路上。调节驱动电机311，驱动电机311的驱动轴带动驱动齿轮612进行转动，驱动齿轮612带动与之啮合的旋转齿轮642进行运动，旋转齿轮642带动旋转臂641进行运动。在限位杆63的作用下，旋转臂641带动锤击杆62相互靠近，使锤击杆62将送变电线路上的覆冰进行敲击，使送变电线路上的覆冰被击碎。 [0050] 调节行走电机22,行走电机22的驱动轴带动行走轴21进行转动,行走轴21带动位于其上的行走辊23进行转动,进而使行走架1沿送变电线路的长度方向进行运动。在运动的过程中，推送弧52将送变电线路上的覆冰进行除去。 [0051] 本申请实施例还公开一种送变电线路清理装置的施工方法，参照图1、图2和图3，采用上述的一种送变电线路清理装置，包括如下步骤： [0052] 使用时，调节行走架1，将行走架1先移动到送变电线路上，使行走辊23分别位于送变电线路上。调节驱动电机311，驱动电机311带动升降杆32进行转动，进而使收线辊33进行转动。收线辊33在转动的过程中将升降索34进行收紧，进而使清理架4进行提升，将清理架4提升到靠近送变电线路上。 [0053] 调节推送气缸51，使推送弧52套设将送变电线路上。调节锤击电机611，使锤击杆62相互靠近，将送变电线路上的覆冰被击碎。调节行走电机22，驱动行走辊23进行转动，使行走架1沿送变电线路的长度方向进行运动。在运动的过程中，推送弧52将送变电线路上的覆冰进行除去。 [0054] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。 |
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