1.一种巡线机器人行走装置，包括移动架（1），移动架（1）上固定有双轴电机（12），其特征在于，所述移动架（1）上竖直固定有两个连接板（7），每个连接板（7）上均设有对线缆（9）上下夹持的从动转轮（8）和主动转轮（4），所述移动架（1）上设有用于驱动主动转轮（4）转动的驱动机构，从动转轮（8）上同轴固定有从动轴（23），连接板（7）上开设有供从动轴（23）滑动贯穿的滑槽（29），所述连接板（7）上设有用于调节从动轴（23）纵向位置的升降组件，所述从动转轮（8）和主动转轮（4）之间连接有限位机构；
所述驱动机构包括与双轴电机（12）输出轴同轴固定的蜗杆（2），蜗杆（2）上啮合连接有蜗轮（3），蜗轮（3）与主动转轮（4）之间同轴固定有驱动轴（14）；
所述升降组件包括滑动嵌设在滑槽（29）内并与从动轴（23）抵接的上弧块（22）和下弧块（25），上弧块（22）上螺纹连接有与连接板（7）枢接的纵向丝杆（5），纵向丝杆（5）上端固定有手轮I（6），下弧块（25）与连接板（7）之间固定连接有限位弹簧（24）；
所述限位机构包括套设在驱动轴（14）上的套管（13），套管（13）上竖直固定有限位套筒（10），限位套筒（10）上滑动安装有导柱（27），导柱（27）上端固定有与从动轴（23）同轴连接的调节套块（20）；
所述调节套块（20）上滑动嵌设有横向设置的插柱（30），插柱（30）与从动轴（23）滑动嵌设连接，调节套块（20）上枢接有与插柱（30）螺纹连接的横向丝杆（26），横向丝杆（26）端部固定有手轮II（19）；
双轴电机（12）驱动蜗杆（2）旋转，蜗杆（2）带动与之啮合的蜗轮（3）旋转，蜗轮（3）通过驱动轴（14）带动主动转轮（4）转动；
旋转手轮I（6）带动纵向丝杆（5）旋转，纵向丝杆（5）带动与之螺纹连接的上弧块（22）进行上下位置调节，上弧块（22）和下弧块（25）对从动轴（23）进行夹持，在限位弹簧（24）的弹性作用下进行竖直方向的滑动调节，从动转轮（8）与主动转轮（4）之间的间距能根据线缆（9）的外径尺寸进行适应性调节，保证主动转轮（4）与线缆（9）的稳定传动效果；
旋拧手轮II（19）带动横向丝杆（26）转动，横向丝杆（26）带动与之螺纹连接的插柱（30）沿着调节套块（20）横向移动，直至插柱（30）延伸插接到从动轴（23）内部，从动轴（23）与从动轴（23）转动连接，此时从动转轮（8）和主动转轮（4）的左右两侧被升降组件限位，能有效避免行走过程中，线缆（9）从从动转轮（8）和主动转轮（4）上侧向滑脱。
2.根据权利要求1所述的巡线机器人行走装置，其特征在于，所述套管（13）和导柱（27）之间固定有复位弹簧（28）。
3.根据权利要求1所述的巡线机器人行走装置，其特征在于，所述移动架（1）底部同轴固定有由伺服电机（11）驱动的螺纹旋向相反的螺纹杆I（15）和螺纹杆II（16），螺纹杆I（15）和螺纹杆II（16）上均螺纹套接有螺纹套块（18），螺纹套块（18）底部竖直固定有夹持板（17）。