1.一种变配电设备巡检装置，包括AGV小车（1）和控制柜结构（2），所述控制柜结构（2）固定在AGV小车（1）上，控制柜结构（2）内设置控制模块，控制模块与AGV小车（1）通信连接，其特征在于：还包括分别设置在控制柜结构（2）上的近景摄像头（5）、远景摄像头（6）和传感器总成；
还包括升降总成（3），升降总成（3）固定在AGV小车（1）上；
还包括操作总成（4），所述操作总成（4）固定在升降总成（3）上；
所述升降总成（3）、操作总成（4）、近景摄像头（5）、远景摄像头（6）和传感器总成分别与控制模块通信；
所述传感器总成包括激光位移传感器一（7）和激光位移传感器二（8）；
近景摄像头（5）和激光位移传感器一（7）安装在操作总成（4）上，远景摄像头（6）安装在升降总成（3）上；
所述激光位移传感器二（8）固定在控制柜结构（2）的侧面；
所述操作总成（4）包括横移总成（21）；
其中横移总成（21）安装在叉架（20）上，横移总成（21）包括横移固定板（25）、横移移动板（26）、齿条（27）、齿轮（28）、横移伺服电机（29）、横移减速器（30）；
横移固定板（25）与叉架（20）固定，齿条（27）安装在横移固定板（25）上，横移伺服电机（29）与横移减速器（30）相连，齿轮（28）安装在横移减速器（30）的输出端，横移减速器（30）安装在横移移动板（26）上，直线导轨安装在横移固定板（25）上，横移移动板（26）与直线导轨上的滑块相连，齿轮（28）与齿条（27）配合；横移伺服电机（29）带动齿轮（28）旋转，进而推动横移移动板（26）伸出；
所述横移伺服电机（29）与控制模块通信连接；
还包括如下巡检流程：
第一步：AGV小车（1）启动，到达地标卡标记位置，即到达机器人工作位置；第二步到第四步同步进行；
第二步：判断AGV小车（1）是否平行于待操作控制柜，通过激光位移传感器（8）和激光位移传感器（7）测得的距离计算出AGV小车（1）与控制柜之间的夹角，从而调整小车角度使其与控制柜平行；
第三步：提升操作总成（4）到指定高度，当AGV小车（1）与控制柜平行后，操作总成（4）升到所需高度，远景摄像头（6）能够拍摄到待操作的按钮；
第四步：远景摄像头（6）拍摄的照片发送给控制模块，控制模块对图片进行图像处理，得出待操作开关和机械手在X轴和Z轴方向上的距离差值，通过在X轴方向移动AGV小车（1）和Z轴方向提升操作平台（4）达到开关粗定位的目的；
第五步：移动横移移动板（26）至激光位移传感器（7）测得与控制柜之间距离为d时停下，通过近景摄像头（5）对待操作开关进行精定位；根据开关的类型伸出相应的机械手操作开关；
第六步：重复第二步到第五步，直到所有设备均巡检完成；
第七步：机械手、操作平台、升降总成回到初始位置；
第八步：AGV小车（1）退回充电位，等待下次巡检时间，再重复第一步到第七步。
2.根据权利要求1所述的变配电设备巡检装置，其特征在于：所述升降总成（3）包括升降伺服电机（10）连接着行星齿轮减速器（11）固定于主机架背板（12），减速器输出端则连接到滚珠丝杠（13）上，滚珠丝杠（13）上的丝杠螺母（14）和伸缩架背板（15）固定；
伸缩架（16）上装有同步带轮（17）和同步带（18），同步带（18）一侧通过同步带压块（19）固定在主机架背板（12）上，另一侧固定在叉架（20）上；
升降伺服电机（10）工作时，带动滚珠丝杠（13）旋转，进而带动丝杠螺母（14）推动伸缩架（16）运动；伸缩架（16）运动带动同步带（18）的运动，和同步带（18）固定的叉架（20）也随之运动，并且叉架（20）的位移是伸缩架（16）位移的二倍；
升降伺服电机（10）与控制模块通信连接。
3.根据权利要求2所述的变配电设备巡检装置，其特征在于：所述操作总成（4）还包括旋钮机械手总成（22），所述旋钮机械手总成（22）固定在横移移动板（26）上，其中旋钮机械手总成（22）的旋转固定板（31）与横移移动板（26）固定，旋转移动板（32）和固定在旋转固定板（31）上的导轨的滑块连接，能够前后滑动；
横移伺服电机（29）通过电机支架固定在旋转固定板（31）上，旋转伺服电机（34）和旋转减速器（35）连接，旋转减速器（35）安装在旋转移动板（32）上；
旋转伺服电机（34）和旋转减速器（35）连接，旋转减速器（35）安装在旋转移动板（32）上，所述旋转减速器（35）通过联轴器与轴（36）连接，旋钮夹持器（37）连接在轴（36）上；
所述横移伺服电机（29）和旋转伺服电机（34）分别与控制模块连接。
4.根据权利要求3所述的变配电设备巡检装置，其特征在于：所述操作总成（4）还包括按钮机械手总成（23），所述按钮机械手总成（23）固定在横移移动板（26）上，按钮机械手伺服电机（42）通过电机支架固定在按钮机械手底板（43）上，按钮机械手齿条（44）与直线滑轨连接，滑块安装在按钮机械手底板（43）上，按钮手指（45）安装在直线滑轨前端，齿轮安装在按钮机械手伺服电机（42）轴上，齿轮与按钮机械手齿条（44）配合，按钮机械手伺服电机（42）带动直线滑轨伸出，按钮手指（45）操作按钮；
按钮机械手伺服电机（42）与控制模块通信连接。
5.根据权利要求4所述的变配电设备巡检装置，其特征在于：所述操作总成（4）还包括空开机械手总成（24），所述空开机械手总成（24）安装在横移移动板（26）上，空开机械手伺服电机（38）通过电机支架在空开机械手底板（39）上，空开机械手齿条（40）与直线滑轨固定，滑块固定在空开机械手底板（39）上，空开夹持器（41）固定在直线滑轨上，齿轮安装在空开机械手伺服电机（38）轴上，齿轮与空开机械手齿条（40）相配合，空开机械手伺服电机（38）转动带动直线滑轨移动，空开机械手伸出；
空开机械手伺服电机（38）与控制模块通信连接。
6.根据权利要求1‑5任意一项所述的变配电设备巡检装置，其特征在于：
所述控制模块采用PLC模块。