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用于交通工具的多端口多电池组充电
申请号	CN202310546048.1	申请日	2023-05-15	公开(公告)号	CN118046802A	公开(公告)日	2024-05-17
申请人	通用汽车环球科技运作有限责任公司;			发明人	L·郝; Y-Y·王; N·K·巴克诺; V·P·阿特卢里; C·S·纳木杜里; S·戈帕拉克里什南;
摘要	本文描述的示例提供了一种方法，该方法包括在包括第一电池组和第二电池组的交通工具处接收经由第一充电端口来自第一充电站的第一电荷或经由第二充电端口来自第二充电站的第二电荷中的至少一个。该方法还包括由交通工具的控制器确定交通工具的充电模式。充电模式从由独立多端口充电模式期间的动态平衡、独立端口充电模式期间的动态平衡或并行充电模式期间的动态平衡组成的组中选择。该方法还包括由交通工具的控制器至少部分地基于所确定的充电模式来配置交通工具的可再充电能量存储系统的多个开关。
权利要求	1.一种方法，包括：在包括第一电池组和第二电池组的交通工具处，接收经由第一充电端口来自第一充电站的第一电荷或者经由第二充电端口来自第二充电站的第二电荷中的至少一个；由所述交通工具的控制器确定所述交通工具的充电模式，其中所述充电模式从由独立多端口充电模式期间的动态平衡、独立端口充电模式期间的动态平衡或并行充电模式期间的动态平衡组成的组中选择；和至少部分地基于所确定的充电模式，由所述交通工具的控制器配置所述交通工具的可再充电能量存储系统的多个开关。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括：诊断所述交通工具的所述可再充电能量存储系统的所述多个开关中的一个开关的问题。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，诊断所述问题包括至少部分地基于所述第一电池组的第一测量电压、所述第二电池组的第二测量电压、所测量的附件负载以及第一电池组电流和第二电池组电流来确定所述开关是否从断开变为闭合。 4.根据权利要求2所述的方法，其中，诊断所述问题包括至少部分基于所述第一电池组的第一测量电压、所述第二电池组的第二测量电压、所测量的附件负载以及第一电池组电流和第二电池组电流来确定所述开关是否从闭合变为断开。 5.根据权利要求2所述的方法，还包括，响应于对所述交通工具的所述可再充电能量存储系统的所述多个开关中的开关的问题的诊断，配置所述交通工具的所述可再充电能量存储系统的所述多个开关中的至少一个其它开关，以至少部分地基于所述第一电池组的第一电荷水平和所述第二电池组的第二电荷水平将产生附件负载的辅助设备连接到所述第一电池组或所述第二电池组中的一个。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可再充电能量存储系统包括：第一开关，电连接到所述第一充电端口；第二开关，电连接到所述第二充电端口；第三开关，电连接在所述第一开关和所述第二开关之间；第四开关，电连接在所述第一电池组和产生附件负载的辅助设备之间；和第五开关，电连接在所述第二电池组和产生所述附件负载的所述辅助设备之间。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制器通过在第一时间段选择性地断开所述第四开关并闭合所述第五开关，以及在第二时间段选择性地断开所述第五开关并闭合所述第四开关，来平衡所述第一电池组和所述第二电池组之间的所述辅助设备的附件负载。 8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制器至少部分地基于所述第一电池组的第一电荷和所述第二电池组的第二电荷，在所述第一电池组和所述第二电池组之间平衡所述辅助设备的附件负载。 9.根据权利要求6所述的方法，其中，在并联充电模式期间的动态平衡期间，所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关闭合，并且其中所述控制器至少部分基于所述第一电池组的第一电流和所述第二电池组的第二电流选择性地控制所述第四开关和所述第五开关。 10.一种交通工具，包括：能够通过第一充电端口或第二充电端口中的至少一个充电的第一电池组；能够由所述第一充电端口或所述第二充电端口中的至少一个充电的第二电池组；产生附件负载的辅助设备；多个开关；和控制器，用于：确定交通工具的充电模式，其中所述充电模式选自独立多端口充电模式期间的动态平衡、独立端口充电模式期间的动态平衡或并联充电模式期间的动态平衡；和至少部分基于所确定的充电模式来配置所述多个开关。
说明书全文	用于交通工具的多端口多电池组充电技术领域 [0001] 本文描述的实施例总体上涉及交通工具，并且更具体地，涉及用于交通工具的多端口多电池组充电。 [0002] 现代交通工具(例如汽车、摩托车、船或任何其他类型的汽车)可以配备有一个或多个电马达，以驱动交通工具的(多个)轮。例如，电马达可以机械地联接到交通工具的轮上，以向轮施加旋转力，从而形成传动系统。在一些示例中，交通工具可以包括多个电马达。(多个)电马达从可充电能量存储系统(RESS)接收电能，该可充电能量存储系统可以包括用于存储电能的一个或多个电池。例如，可以使用连接到充电站的充电端口给电池充电。RESS还可以为交通工具的其他系统(如气候控制系统、信息娱乐系统等)提供电力。发明内容 [0003] 在一个示例性实施例中，提供了一种方法。该方法包括在包括第一电池组和第二电池组的交通工具处接收经由第一充电端口来自第一充电站的第一电荷或经由第二充电端口来自第二充电站的第二电荷中的至少一个。该方法还包括由交通工具的控制器确定交通工具的充电模式。充电模式从由独立多端口充电模式期间的动态平衡、独立端口充电模式期间的动态平衡或并行充电模式期间的动态平衡组成的组中选择。该方法还包括由交通工具的控制器至少部分地基于所确定的充电模式来配置交通工具的可再充电能量存储系统的多个开关。 [0004] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括诊断交通工具的可再充电能量存储系统的得到多个开关中的一个开关的问题。 [0005] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括诊断问题包括至少部分地基于第一电池组的第一测量电压、第二电池组的第二测量电压、所测量的附件负载以及第一和第二电池组电流来确定开关是否从断开变为闭合。 [0006] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括诊断问题包括至少部分地基于第一电池组的第一测量电压、第二电池组的第二测量电压、所测量的附件负载以及第一和第二电池组电流来确定开关是否从闭合变为断开。 [0007] 除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括，响应于对交通工具的可再充电能量存储系统的所述多个开关中的开关的问题的诊断，至少部分地基于第一电池组的第一电荷水平和第二电池组的第二电荷水平，配置交通工具的可再充电能量存储系统的所述多个开关中的至少一个其他开关，以将产生附件负载的辅助设备连接到第一电池组或第二电池组中的一个。 [0008] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括可再充电能量存储系统包括：第一开关，电连接到第一充电端口；第二开关，电连接到第二充电端口；第三开关，电连接在第一开关和第二开关之间；第四开关，电连接在第一电池组和产生附件负载的辅助设备之间；以及第五开关，电连接在第二电池组和产生附件负载的辅助设备之间。 [0009] 除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括控制器通过在第一时间段选择性地断开第四开关和闭合第五开关以及在第二时间段选择性地断开第五开关和闭合第四开关来平衡第一电池组和第二电池组之间的辅助设备的附件负载。 [0010] 除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括控制器至少部分地基于第一电池组的第一电荷和第二电池组的第二电荷在第一电池组和第二电池组之间平衡辅助设备的附件负载。 [0011] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括，在并联充电模式期间的动态平衡期间，第一开关、第二开关和第三开关闭合，并且其中控制器至少部分地基于第一电池组的第一电流和第二电池组的第二电流选择性地控制第四开关和第五开关。 [0012] 在另一示例性实施例中，提供了一种交通工具。该交通工具包括可由第一充电端口或第二充电端口中的至少一个充电的第一电池组。交通工具还包括可由第一充电端口或第二充电端口中的至少一个充电的第二电池组。该交通工具还包括产生附件负载的辅助设备。该交通工具还包括多个开关。该交通工具还包括控制器。控制器确定交通工具的充电模式。充电模式从由独立多端口充电模式期间的动态平衡、独立端口充电模式期间的动态平衡或并行充电模式期间的动态平衡组成的组中选择。控制器还至少部分基于所确定的充电模式来配置所述多个开关。 [0013] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，交通工具的进一步实施例可以包括控制器诊断交通工具的可再充电能量存储系统的所述多个开关中的一个开关的问题。 [0014] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，交通工具的进一步实施例可以包括诊断问题包括至少部分地基于第一电池组的第一测量电压、第二电池组的第二测量电压、所测量的附件负载以及第一和第二电池组电流来确定开关是否从断开变为闭合。 [0015] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，交通工具的进一步实施例可以包括诊断问题包括至少部分地基于第一电池组的第一测量电压、第二电池组的第二测量电压、所测量的附件负载以及第一和第二电池组电流来确定开关是否从闭合变为断开。 [0016] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，交通工具的进一步实施例可以包括控制器，响应于对交通工具的可再充电能量存储系统的所述多个开关中的开关的问题的诊断，至少部分地基于第一电池组的第一电荷水平和第二电池组的第二电荷水平，配置交通工具的可再充电能量存储系统的所述多个开关中的至少一个其他开关，以将产生附件负载的辅助设备连接到第一电池组或第二电池组中的一个。 [0017] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，交通工具的进一步实施例可以包括：第一开关，电连接到第一充电端口；第二开关，电连接到第二充电端口；第三开关，电连接在第一开关和第二开关之间；第四开关，电连接在第一电池组和产生附件负载的辅助设备之间；以及第五开关，电连接在第二电池组和产生附件负载的辅助设备之间。 [0018] 除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，交通工具的进一步实施例可以包括控制器通过在第一时间段选择性地断开第四开关和闭合第五开关以及在第二时间段选择性地断开第五开关和闭合第四开关来平衡第一电池组和第二电池组之间的辅助设备的附件负载。 [0019] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，交通工具的进一步实施例可以包括控制器至少部分地基于第一电池组的第一电荷和第二电池组的第二电荷在第一电池组和第二电池组之间平衡辅助设备的附件负载。 [0020] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，交通工具的进一步实施例可以包括，在并联充电模式期间的动态平衡期间，第一开关、第二开关和第三开关闭合，并且其中控制器至少部分地基于第一电池组的第一电流和第二电池组的第二电流选择性地控制第四开关和第五开关。 [0021] 在又一示例性实施例中，提供了一种方法。该方法包括由交通工具的控制器确定交通工具的充电模式，其中充电模式从由独立多端口充电模式期间的动态平衡、独立端口充电模式期间的动态平衡或并行充电模式期间的动态平衡组成的组中选择。该交通工具包括第一电池组和第二电池组，其中第一电池组和第二电池组中的至少一个可由第一充电站经由第一充电端口或第二充电站经由第二充电端口中的至少一个充电。该方法还包括由交通工具的控制器至少部分地基于所确定的充电模式来配置交通工具的可再充电能量存储系统的多个开关。该方法还包括诊断交通工具的可再充电能量存储系统的所述多个开关中的一个开关的问题。该方法还包括，响应于对交通工具的可再充电能量存储系统的所述多个开关中的开关的问题的诊断，至少部分地基于第一电池组的第一电荷水平和第二电池组的第二电荷水平，配置交通工具的可再充电能量存储系统的所述多个开关中的至少一个其他开关，以将产生附件负载的辅助设备连接到第一电池组或第二电池组中的一个。 [0022] 除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，该方法的进一步实施例可以包括可再充电能量存储系统包括：第一开关，电连接到第一充电端口；第二开关，电连接到第二充电端口；第三开关，电连接在第一开关和第二开关之间；第四开关，电连接在第一电池组和产生附件负载的辅助设备之间；以及第五开关，电连接在第二电池组和产生附件负载的辅助设备之间。 [0023] 当结合附图时，从以下详细描述中，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将变得显而易见。附图说明 [0024] 其他特征、优点和细节仅通过示例的方式出现在以下详细描述中，详细描述参考附图，在附图中： [0025] 图1描绘了根据本文描述的一个或多个实施例的具有可充电能量存储系统的交通工具的框图； [0026] 图2描绘了根据本文描述的一个或多个实施例的用于交通工具的多端口多电池组充电的电路的框图；和 [0027] 图3描绘了根据本文描述的一个或多个实施例的用于交通工具的多端口多电池组充电的方法的流程图。具体实施方式 [0028] 以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、其应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。 [0029] 图1是根据本文描述的一个或多个实施例的具有可充电能量存储系统(RESS)114的交通工具100的框图。交通工具100可以是汽车、卡车、货车、公共汽车、摩托车、船、飞机或其他合适的交通工具。在图1的例子中，交通工具100包括控制器110以控制电路112，电路112包括可充电能量存储系统(RESS)114。交通工具100还包括联接到传动系统122和辅助设备124的电马达120。除了电马达120之外，辅助设备124可以包括一个或多个接收电力的设备。辅助设备的示例，例如辅助设备124，包括但不限于气候控制系统，例如加热器和/或空调系统、RESS加热器和空调压缩机、集成动力设备等，包括其组合和/或多个。 [0030] RESS 114向电马达120和辅助设备124提供电力。作为示例，RESS 114包括一个或多个电池(例如，电池组116a、电池组116b)以接收、存储和供应电力。控制器110控制电路112的各个方面(例如，一个或多个继电器(也称为“开关”))以选择性地提供电力来从一个或多个充电端口对RESS 114的一个或多个电池组116a、116b进行充电。例如，RESS 114可以经由充电端口126a从充电站128a接收电力，并且经由充电端口126b从充电站128b接收电力，以对电池组116a和电池组116b再充电。 [0031] 本文描述的一个或多个实施例提供了多端口多电池组充电，例如用于电池组116a和电池组2 116b，RESS 114用于向在汽车应用(例如，用于交通工具100)中使用的电马达(例如，电马达120)提供电力。根据在此描述的一个或多个实施例，控制器110为通过多个充电端口(例如，充电端口126a和充电端口126b)充电的多个电池组(例如，电池组116a和电池组116b)提供动态充电平衡控制，同时考虑附件负载(例如，辅助设备124的负载)。在一些情况下，充电端口126a、126b可以向电池组(例如，电池组116a和电池组116b)提供独立的充电。如果电池组独立充电且电池组平衡，如果电池组独立充电且电池组不平衡，和/或如果电池组并行充电，控制器110提供双电池组充电平衡控制和附件(例如，辅助设备124)负载支持。根据本文所述的一个或多个实施例，控制器110还可以为开关闭合/断开故障提供问题诊断和减轻/校正。 [0032] 本文描述的一个或多个实施例通过为由多个充电端口充电的多个电池组提供动态充电平衡控制来改善交通工具(例如电动交通工具)的运行。 [0033] 现在转到图2，根据这里描述的一个或多个实施例，示出了用于交通工具的多端口多电池组充电的图1的电路112的电路图。 [0034] 现在参照图2，根据用于独立多端口充电期间的动态平衡(也称为“独立多端口充电模式期间的动态平衡”)的实施例来描述电路112。在该实施例中，当两个充电站128a、128b都经由充电端口126a、126b连接到RESS 114并且开关S3断开(开关S1和S2闭合)时，独立的多端口充电发生。这种布置支持附件(例如，辅助设备124)负载，并且在多端口充电期间使用附件负载在两个电池组116a、116b之间动态平衡。在这种情况下，最初开关S3断开，开关S1和S2闭合。这使得两个电池组116a、116b由相应的充电端口126a、126b独立充电。这种模式有两种情况。 [0035] 首先，如果电池组116a、116b是平衡的(例如，具有基本相等的负载)，两个充电端口126a、126b可以提供相同的电流。在这种情况下，开关S4和S5在闭合和断开之间交替基本相等的时间段(例如，S4在第一时间段断开而S5闭合，然后S4在第二时间段闭合而S5断开，其中第一和第二时间段基本相等)。这用于支撑附件负载并保持电池组116a、116b平衡。替代地，S4或S5可以被闭合以将附件负载连接到与闭合的开关相关联的电池组(例如，如果S4被闭合，则附件(例如，辅助设备124)负载与电池组116a相关联)，其中S1和S2两端的端口电流I1和I2分别被控制。这种控制的一个例子如下：I1＝Ia+Iload；I2＝Ib或I1＝Ia；I2＝Ib+Iload，其中Ia+Ib为电池组允许充电电流。这种控制的另一个例子如下。如果充电端口电流有限并且不能提供足够的功率，则控制器110如下协调和控制充电电流：I1＝Ilim＝Ia+Iload；I2＝Ib＝Ia，其中Ilim为最大充电端口电流。 [0036] 第二，两个充电站128a、128b仍然经由充电端口126a、126b连接到RESS 114，并且开关S3断开(开关S1和S2闭合)，但是在这种情况下，电池组116a、116b不平衡。在这种情况下，附件负载被切换为连接到电池组116a或电池组116b，以平衡电池组116a、116b。如果电池组116a具有更高的电荷，则开关S4闭合，开关S5端开，以将附件负载连接到电池组116a，并对电池组116a进行部分放电，其中：I1＝Ia+Iload；I2＝Ib。如果充电端口126b能够提供足够的功率，Ib是电池组充电电流。基于电池组116a、116b之间的充电状态(SoC)差来控制Ia。例如，Ia＝Ibα(SoC电池组116aSoC电池组116b)，其中α基于相对于目标充电水平的剩余充电补偿(remaining charge offset)来确定。如果充电端口126b的电流Ib被限制为小于电池组允许的充电电流，则最大充电组电流被定义为Ib＝Ilimia＝IlimIloadα(SoC电池组116a SoC电池组116b)。该操作根据哪个电池组(例如，电池组116a或116b)变得更强(例如，具有更大的能量储存)而轮流进行。当电池组116b变得更强时，开关S4断开，开关S5闭合，以将附件负载连接到电池组116b。类似的逻辑可以应用于平衡电池组。 [0037] 现在参考图2，根据用于独立端口充电期间的动态平衡(也称为“独立端口充电模式期间的动态平衡”)的实施例来描述电路112。在该实施例中，当充电站128a、128b中的一个经由充电端口126a、126b连接到RESS 114并且开关S3闭合(开关S1和S2也闭合)时，独立的多端口充电发生。这种布置支持附件(例如，辅助设备124)负载，并使用附件负载在充电期间在两个电池组116a、116b之间动态平衡。这使得两个电池组116a、116b由相应的充电端口126a、126b中的一个充电。如果电池组116a、116b是平衡的(例如，具有基本相等的负载)，开关S4和S5在闭合和断开之间交替基本相等的时间段(例如，S4在第一时间段断开而S5闭合，然后S4在第二时间段闭合而S5断开，其中第一和第二时间段基本相等)。这用于支撑附件负载并保持电池组116a、116b平衡。如果电池组116a、116b不平衡，附件负载被切换到连接到电池组116a或116b，以平衡电池组116a、116b。如果电池组116a具有更高的电荷，则开关S4闭合，开关S5端开，以将附件负载连接到电池组116a，并对电池组116a进行部分放电，其中：I1＝Ia+Iload；I2＝Ib。如果充电端口126a或端口126b可以为两个电池组提供足够的功率，Ib是电池组充电电流。基于电池组116a、116b之间的充电状态(SoC)差来控制Ia。例如，Ia＝Ibα(SoC电池组116a SoC电池组116b)，其中α基于相对于目标充电水平的剩余充电补偿(remaining charge offset)来确定。如果充电端口(Ilim)126a或端口126b的电流被限制为小于电池组允许的充电电流，则最大充电组电流被定义为Ib＝Ilim/2；ia＝Ilim/2Iloadα(SoC电池组116a SoC电池组116b)。该操作根据哪个电池组(例如，电池组116a或 116b)变得更强(例如，具有更大的能量储存)而轮流进行。当电池组116b变得更强时，开关S4断开，开关S5闭合，以将附件负载连接到电池组116b。类似的逻辑可以应用于平衡电池组。 [0038] 现在参照图2描述根据实施例的电路112，用于并行充电期间的动态平衡(也称为“并行充电模式期间的动态平衡”)。在这种情况下，通过闭合开关S3来启用并联充电。例如，如果电池组116a和116b并联(例如，S3闭合)，在多端口充电期间，S4或S5可以闭合以辅助附件负载。在该示例中，开关S1、S2和S3闭合，并且电池组116a和电池组116b都连接到不同的充电端口(例如，充电端口126a和充电端口126b)，其中，I1+I2＝Ia+Ib+Iload，Va＝Vb＝Vload，Va＝IaRa+Voca，以及Vb＝IbRb+Vocb，其中Voca和Vocb分别是电池组116a和电池组116b的开路电压，Ra和Rb是电池组116a和电池组116b的内阻，Va和Vb是电池组116a和116b的端电压。 [0039] 可以假设附件(例如，辅助设备124)负载是电流源，并且端口充电电流满足以下条件： [0040] [0041] 如果电池组116a允许的电流<电池组116b允许的电流，并且 [0042] [0043] 如果电池组116b允许的电流<电池组116a允许的电流。 [0044] 如果多充电端口可以提供大于等式2右侧的足够电流。控制充电端口电流以满足等式2。 [0045] 如果多充电端口电流有限且小于等式2右侧的电流，则最大充电端口电流可用于为多电池组充电。 [0046] 现在根据一个实施例描述电路112，用于根据本文描述的一个或多个实施例的开关诊断。根据一个实施例，S3在充电完成后闭合，并在充电期间断开。控制器110可以检测S3是断开还是闭合。在该示例中，可以假设充电端口126a、126b断开连接，并且推进驱动负载为零。 [0047] 为了检测S3从闭合到断开，测量电池组116a、116b的电流和电压。如果两个组件电压从Va＝Vb变为Va≠Vb，则S3被检测为断开。流过S3的电流从某个值到零，这可以被电池组116a、116b中的电流传感器检测到。例如，如果S4闭合并且附件负载连接到电池组116a，则来自电池组116a的电流等于Iload，来自电池组116b的电流基本上等于零。 [0048] 为了检测S3从断开到闭合，测量电池组116a、116b的电流和电压。如果两个组件电压从Va≠Vb变为Va＝Vb，则S3被检测为闭合。流过S3的电流从零到某一值。这可以由电池组116a、116b中的电流传感器检测到。例如，如果S4闭合并且附件负载连接到电池组116a，来自电池组116a的电流加上来自电池组116b的电流等于Iload，并且电流流过S3。 [0049] 可以类似地执行开关S4和S5诊断。可以测量电池组和附件负载的电压和电流，并且基于如关于S3所描述的电流和电压的变化，可以检测断开到闭合或闭合到断开的动作。 [0050] 现在根据一个实施例描述电路112，用于根据本文描述的一个或多个实施例的开关故障减轻。如果S3在充电后不能被闭合，附件负载被连接到具有较低电荷的电池组116a、116b，并且具有较高电荷的电池组116a、116b被用于提供用于推进的功率(例如，到电马达 120)。如果S3不能被断开用于充电，则充电端口126a、126b中的一个被用于对两个电池组 116a、116b充电，或者如果两个充电端口126a、126b都被连接，则控制器110可以使用并联充电来平衡跨电池组116a、116b的充电。如果S4或S5不能闭合(例如，S4不能闭合)，S3和S4或S5中的另一个(例如，S5)闭合，并且附件(例如，辅助设备124)仍然由两个组件116a、116b供电。如果S4或S5不能断开(例如，S4不能断开)，S4或S5中的另一个(例如，S5)断开，附件负载仍然由两个电池组116a、116b支撑。 [0051] 图3描绘了根据本文描述的一个或多个实施例的用于交通工具的多端口多电池组充电的方法300的流程图。方法300可以由任何合适的设备和/或系统执行，例如交通工具100的控制器110。 [0052] 在框302，交通工具100接收经由第一充电端口(例如，充电端口126a)而来自第一充电站(例如，充电站128a)的第一电荷或者经由第二充电端口(例如，充电端口126b)而来自第二充电站(例如，充电站128b)的第二电荷中的至少一个。 [0053] 在框304，控制器110确定交通工具100的充电模式。充电模式是独立多端口充电模式期间的动态平衡、独立端口充电模式期间的动态平衡或并行充电模式期间的动态平衡中的一种。 [0054] 在框306，控制器110至少部分地基于确定的充电模式配置交通工具的可再充电能量存储系统(例如，RESS 114)的多个开关(例如，图2的一个或多个开关S1S5)。根据本文描述的一个或多个实施例，可再充电能量存储系统包括电连接到第一充电端口(例如，端口116a)的第一开关(S1)、电连接到第二充电端口(例如，端口116b)的第二开关(S2)、电连接在第一开关(S1)和第二开关(S2)之间的第三开关(S3)、电连接在第一电池组(例如，电池组 116a)和产生附件负载的辅助设备(例如，辅助设备124)之间的第四开关(S4)，以及电连接在第二电池组(例如，电池组116b)和产生附件负载的辅助设备(例如，辅助设备124)之间的第五开关(S5)。 [0055] 根据实施例，在独立多端口充电模式期间的动态平衡期间，第一开关(S1)、第二开关(S2)闭合，并且第三开关(S3)断开，并且控制器110通过在第一时间段选择性地断开第四开关(S4)和闭合第五开关(S5)并且在第二时间段选择性地断开第五开关(S5)和闭合第四开关(S4)来平衡第一电池组和第二电池组之间的辅助设备的附件负载。 [0056] 根据本文描述的一个或多个实施例，在独立端口充电模式期间的动态平衡期间，第一开关(S1)和第二开关(S2)中的一个闭合，并且第三开关(S3)闭合，并且控制器110通过在第一时间段选择性地断开第四开关(S4)和闭合第五开关(S5)并且在第二时间段选择性地断开第五开关(S5)和闭合第四开关(S4)来平衡第一电池组和第二电池组之间的辅助设备的附件负载。 [0057] 根据本文描述的一个或多个实施例，在并联充电模式期间的动态平衡期间，第一开关(S1)、第二开关(S2)和第三开关(S3)闭合，并且控制器110至少部分地基于第一电池组的第一电荷和第二电池组的第二电荷在第一电池组和第二电池组之间平衡辅助设备的附件负载。 [0058] 还可以包括额外的过程。根据本文描述的一个或多个实施例，方法300可以包括诊断交通工具的可再充电能量存储系统的所述多个开关中的一个开关的问题。作为示例，诊断问题包括至少部分基于第一电池组的第一测量电压和第二电池组的第二测量电压来确定开关是否从断开变为闭合。作为另一示例，诊断问题包括至少部分基于第一电池组的第一测量电压和第二电池组的第二测量电压来确定开关是否从闭合变为断开。根据在此描述的一个或多个实施例，方法300可以包括，响应于诊断交通工具的可再充电能量存储系统的所述多个开关中的开关的问题，至少部分地基于第一电池组的第一电荷水平和第二电池组的第二电荷水平，配置交通工具的可再充电能量存储系统的所述多个开关中的至少一个其他开关，以将产生附件负载的辅助设备连接到第一电池组或第二电池组中的一个。 [0059] 术语“一”和“一个”并不表示数量的限制，而是表示存在至少一个所引用的项目。术语“或”是指“和/或”,除非上下文另有明确说明。在整个说明书中提到“一个方面”意味着结合该方面描述的特定元素(例如，特征、结构、步骤或特性)被包括在本文描述的至少一个方面中，并且可以存在或不存在于其他方面中。此外，应当理解，所描述的元素可以在各个方面以任何合适的方式进行组合。 [0060] 当诸如层、膜、区域或衬底的元件被称为在另一个元件“上”时，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为“直接在另一个元件上”时，不存在中间元件。 [0061] 除非在此有相反的说明，所有的测试标准都是截止本申请申请日的最新有效标准，或者，如果要求优先权，测试标准出现的最早优先权申请的申请日。 [0062] 除非另有定义，否则本文使用的技术和科学术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。 [0063] 虽然已经参考示例性实施例描述了上述公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离其范围的情况下，可以进行各种改变并且等同物可以替代其元件。此外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，意图是本公开不限于所公开的特定实施例，而是将包括落入其范围内的所有实施例。

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