1.一种基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：获取多相永磁同步电机在基波平面α‑β中的定子电流；
步骤2：根据步骤1中获取的定子电流估算磁链、磁链与α轴的夹角以及转矩；
步骤3：通过低阶滞环控制算法获取磁链需要调整的状态；根据磁链与α轴的夹角获取磁链在基波平面α‑β内所处扇区；通过五阶滞环控制算法获取转矩需要调整的状态；
其中，磁链需要调整的状态包括：减少、不变、增大；转矩需要调整的状态包括：快速减小、减小、不变、增大、快速增大；
步骤4：构建虚拟电压选择开关表，根据磁链需要调整的状态、磁链所处扇区、转矩需要调整的状态在开关表内选择对应的虚拟电压矢量；
步骤5：根据选择的虚拟电压矢量控制对多相电机进行控制。
2.如权利要求1所述的基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，其特征在于，所述磁链的估算公式为：
式中，其中isα和isβ为通过静止Clark变换所得到的两相静止坐标系的定子电流分量；
ψsα和ψsβ则是磁链在αβ平面的磁链分量；|ψs|和θs为磁链和转矩估算模块得到的定子磁链幅值和角度。
3.如权利要求1所述的基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，其特征在于，所述转矩的估算公式为：
Te＝3p(ψsαisβ‑ψsβisα)
式中，Te为转矩，p为极对数，改公式是定子磁链表达形式。
4.如权利要求1所述的基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，其特征在于，所述转矩的估算公式可转换为：
式中，ψf为转子磁链，δ为转矩角。
5.如权利要求1所述的基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，所述五阶滞环控制算法具体为：
6.如权利要求5所述的基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，所述bt1与bt2比值为
1:0.73。
7.如权利要求1所述的基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，所述构建虚拟电压选择开关表具体为：表格行为转矩需要调整的状态；表格列为磁链需要调整的状态；表格内容为对应的虚拟电压矢量。
8.如权利要求7所述的基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，所述虚拟电压选择开关表中，转矩需要调整的状态、磁链需要调整的状态、虚拟电压矢量的关系为：
当转矩需增大、磁链需增大时，虚拟电压矢量为当前磁链所处扇区加一个扇区所对应的虚拟电压矢量；
当转矩需快速增大、磁链需增大时，虚拟电压矢量为当前磁链所处扇区加两个扇区所对应的虚拟电压矢量；
当转矩需减小、磁链需增大时，虚拟电压矢量为当前磁链所处扇区减两个扇区所对应的虚拟电压矢量；
当转矩需快速减少、磁链需增大时，虚拟电压矢量为当前磁链所处扇区减三个扇区所对应的虚拟电压矢量；
当转矩需增大、磁链需减少时，虚拟电压矢量为当前磁链所处扇区加四个扇区所对应的虚拟电压矢量；
当转矩需快速增大、磁链需减少时，虚拟电压矢量为当前磁链所处扇区加三个扇区所对应的虚拟电压矢量；
当转矩需减少、磁链需减少时，虚拟电压矢量为当前磁链所处扇区减五个扇区所对应的虚拟电压矢量；
当转矩需快速减少、磁链需减少时，虚拟电压矢量为当前磁链所处扇区减四个扇区所对应的虚拟电压矢量。