1.一种连接可靠性高的可拆卸电池换接充电装置，包括机器人（1），电池仓（2），电池（3）以及电池座（4），所述机器人（1）顶端设有电池仓（2），所述电池仓（2）侧壁设有内螺纹，所述电池（3）为可拆卸电池，所述电池（3）一端固定连接电池座（4），所述电池座（4）侧面设有外螺纹，所述电池座（4）与电池仓（2）螺纹连接，其特征在于：该换接充电装置包括底座（5），定位机构（8），换电仓（9），换电机构（10），所述换电仓（9）固定连接在底座（5）上表面，底座（5）内部设有定位机构（8），所述换电仓（9）上设有换电机构（10）；
所述底座（5）包括上平台（51），下平台（52），伸缩杆（53），套筒（54）以及一号弹簧（55），所述下平台（52）上设有若干套筒（54），若干所述套筒（54）为一端开口一端封闭的圆柱体，所述套筒（54）与下平台（52）垂直连接，所述套筒（54）开口端朝向上平台（51）方向，所述上平台（51）下表面固定连接伸缩杆（53），所述伸缩杆（53）远离上平台（51）一端伸入套筒（54）内部与套筒（54）滑动连接，所述套筒（54）内部底面固定连接一号弹簧（55），所述一号弹簧（55）远离套筒（54）一端固定连接伸缩杆（53），所述定位机构（8）与上平台（51）下表面连接；
所述定位机构（8）包括电机（801），一号转轴（802），一号斜齿轮（803），二号斜齿轮（804），二号转轴（805），发条弹簧（806），固定块（807），一号滑块（808），二号滑块（809），一号连杆（810），伸缩块（811）以及挡板（812），所述电机（801）固定连接下平台（52），所述电机（801）输出轴固定连接一号转轴（802）一端，所述一号转轴（802）远离电机（801）端固定连接一号斜齿轮（803），所述固定块（807）固定连接伸缩杆（53）侧壁，所述二号转轴（805）一端转动连接固定块（807），所述发条弹簧（806）一端固定连接固定块（807），所述发条弹簧（806）另一端固定连接二号转轴（805），所述一号滑块（808）上设有一号孔，所述二号滑块（809）上设有二号孔，所述挡板（812）上设有三号孔，所述二号转轴（805）贯穿一号孔、二号孔和三号孔，所述二号转轴（805）上设有外螺纹，所述一号孔内设有内螺纹，所述二号孔内设有内螺纹，所述二号转轴（805）与一号孔以及二号孔螺纹连接，所述一号连杆（810）一端固定连接一号滑块（808），所述一号连杆（810）远离一号滑块（808）一端固定连接二号滑块（809），所述挡板（812）位于一号滑块（808）与二号滑块（809）之间，所述上平台（51）上表面为圆形，所述上平台（51）上沿半径方向设有若干长度相等的一号凹槽（511），所述一号凹槽（511）沿圆周方向占据所述上平台（51）表面一半面积，所述一号凹槽（511）内均设有所述挡板（812），所述挡板（812）在一号凹槽（511）内与一号凹槽（511）滑动连接，所述挡板（812）上设有二号凹槽，所述伸缩块（811）在二号凹槽内与二号凹槽滑动连接，所述二号转轴（805）远离固定块（807）一端固定连接二号斜齿轮（804），所述伸缩块（811）靠近一号滑块（808）的一面为斜面；
所述换电机构（10）包括气缸（101），二号连杆（102），圆环（103），旋转杆（104），一号齿轮（105），一号齿条（106），固定条（107），三号连杆（108）以及转动机构（11），所述气缸（101）上端固定连接换电仓（9）下表面，所述气缸（101）输出轴固定连接二号连杆（102）一端，所述二号连杆（102）远离气缸（101）输出轴一端固定连接圆环（103），所述旋转杆（104）上设有限位槽，所述圆环（103）套设在旋转杆（104）的限位槽内与旋转杆（104）转动连接，所述旋转杆（104）靠近换电仓（9）一端固定连接一号齿轮（105），所述旋转杆（104）远离换电仓（9）一端连接转动机构（11），所述三号连杆（108）一端固定连接气缸（101）输出轴，所述三号连杆（108）远离气缸（101）输出轴一端固定连接固定一号齿条（106），所述固定条（107）上设有三号凹槽，所述一号齿条（106）侧面在三号凹槽内与固定条（107）滑动连接，所述一号齿条（106）与一号齿轮（105）啮合；
所述转动机构（11）包括伺服电机（1101），转动杆（1102），四号连杆（1103），一号平台（1104），二号平台（1105），二号齿轮（1106），二号齿条（1107），二号伸缩杆（1108）以及二号弹簧（1109），所述旋转杆（104）远离一号齿轮（105）一端设有四号孔，所述转动杆（1102）从四号孔中穿过，所述转动杆（1102）一端固定连接伺服电机（1101）输出轴，所述转动杆（1102）远离伺服电机（1101）一端固定连接二号齿条（1107），所述四号连杆（1103）中间位置处套设有二号齿轮（1106），所述二号齿轮（1106）与二号齿条（1107）啮合，所述二号伸缩杆（1108）一端与转动杆（1102）销轴连接，所述二号伸缩杆（1108）远离转动杆（1102）一端固定连接四号连杆（1103），所述二号伸缩杆（1108）内设有二号弹簧（1109），所述四号连杆（1103）一端固定连接一号平台（1104），所述四号连杆（1103）远离一号平台（1104）一端固定连接二号平台（1105），当所述电池座（4）与一号平台（1104）接触时，所述电池座（4）与一号平台（1104）卡扣连接，当电池座（4）与二号平台（1105）接触时，所述电池座（4）与二号平台（1105）卡扣连接；
所述底座（5）靠近一号凹槽（511）一侧设有一号平板（13），所述一号平板（13）一侧与底座（5）侧边活动连接，所述一号平板（13）远离底座（5）一侧与地面接触，所述底座（5）远离一号平板（13）的一侧设有二号平板（14），所述二号平板（14）一侧与底座（5）侧边活动连接，所述二号平板（14）远离底座（5）一侧与地面接触。