1.一种面向城市轨道交通的能源路由器结构，其特征在于，包括路由器本体，路由器本体上设置有并网端口、列车端口、氢气燃料电池端口、交流负载供电端口、光伏端口、储能电池端口、电解水装置端口以及燃气轮机发电端口；
所述并网端口用于将地铁供电系统与外部电网电连接；
所述列车端口是双向端口，用于为列车供电，同时回收列车制动能量；
所述氢气燃料电池端口用于将地铁供电系统多余的电能回收，通过电解水装置消纳多余的电能，将电能以氢气的形式储存起来；
所述交流负载供电端口用于为地铁供电系统的各种消耗提供能源；
所述光伏端口用于将光伏板产生的电能纳入地铁供电系统中；
所述储能电池端口用于储列车制动时的能量和站点多余的电能；
所述电解水装置端口用于消纳多余的电能，将电能以氢气的形式储存起来；
所述燃气轮机发电端口用于燃烧天然气产生电能供地铁供电系统使用。
2.如权利要求1所述的面向城市轨道交通的能源路由器结构，其特征在于，所述光伏端口采用交错并联Boost结构，以减少电流纹波；
所述并网端口采用全桥电路，实现双向功率流动；
所述储能电池端口采用多级交错并联Buck‑Boost结构，降低纹波；
所述列车端口采用输入并联输出串联型DAB解耦股，实现双向电能传输，并且
列车端口通过检测输电压值以确定提供能量或回收制动能量；
所述交流负载供电端口采用三相全桥电路，为车站提供三相交流电能；
所述储能电池端口接口采用交错并联Buck‑Boost结构，回收电能；
所述电解水装置端口采用buck降压电路，提供稳定的直流电压，消耗多余的电能并产生氢气绿色能源；
所述燃气轮机端口连接燃气轮机，将轮机产生的电能引入系统中进行重新利用。
3.如权利要求1所述的面向城市轨道交通的能源路由器结构，其特征在于，所述所述储能电池端口为氢气燃料电池储能端口。
4.一种权利要求1‑3任一所述的面向城市轨道交通的能源路由器结构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、设置优化目标函数F：
min F＝CEnergy+CEC+Cmai
其中，CEnergy为能源购买成本，CEC为系统碳排放价格，CMai为系统维护成本，t为系统单位采样时间，T为总体计算周期；m(t)为当前时刻电价，n(t)为当前时刻气价，PBuy，Ele(t)和PBuy，Gas(t)分别是设备的电功率以及气体功率，ηBuy，Ele和ηBuy，Gas分别是设备购买电、气量的对应电功，气功转换效率；CEC为对应碳交易价格，min表示最小化；
步骤二、在满足能源调度的情况下对优化目标函数求解。
5.如权利要求4所述的面向城市轨道交通的能源路由器结构的控制方法，其特征在于，CEC的计算方法如下：
其中，EC为需要购买的碳排放权额，，α是碳交易的基础价格，l是碳排放的区间长度，β是碳排放的价格增加比率。
6.如权利要求4所述的面向城市轨道交通的能源路由器结构的控制方法，其特征在于，CMai的计算方法如下：
其中，Cbat是电池的退化成本；n是储能蓄电池的数量，soct是t时刻储能电池荷电状态，表征电池容量，soct‑1是t‑1时刻储能电池荷电状态，前后两个采样时间点的电池容量值相减，表示电池的放电量多少；discharge表示耗电量，charge表示充电量。
7.如权利要求4所述的面向城市轨道交通的能源路由器结构的控制方法，其特征在于，在满足能源调度的情况下对优化目标函数求解的方法如下：
2.1)设置约束条件：
设置电解水装置出力约束
为当前时刻电解水产氢功率， 为电解水装置设备效率， 为电解水
设备输入电能功率； 为电解水设备功率最小值， 为电解水设备功率最大
值； 分别表示电解水设备爬坡功率上下限；t表示单位采样时间段；
设置燃气轮机出力约束：
是燃气轮机产电功率， 是产电效率，PCHP_M，M(t)是甲烷输入功率，
是CHP_M产热功率， 是产热效率， 分别为输入功率上下
限， 分别为爬坡功率约束上下限， 分别为电热比上下限；
设置氢气燃料电池出力约束：
是氢气燃料电池产电功率， 是产电效率， 是氢气输入功
率， 是氢气燃料电池产热功率， 是产热效率； 为输入
功率上下限， 分别为爬坡功率约束上下限， 分别为电热
比上下限；
设置燃气锅炉出力约束：
其中，PGB(t)为燃气锅炉的产热功率，ηGB为燃气锅炉气热转换效率，PGB，M(t)为燃气锅炉输入气功率； 以及 分别为燃气锅炉功率最大最小值， 和 分别为
燃气锅炉爬坡功率约束上下限；
设置储能储气约束：
X为当前设备类型，分别对应电储能EES，热储能TES，天然气存储GT_M，以及氢气存储cha cha max dis
GT_H；PE 与PE 分别为当前充能功率以及充能功率最大值；PE 分别为当前放能功率dis max cha dis
值以及放能功率最大值PF ； 与 分别表示充能、放能效率；SX SX 分别为充能
以及放能标识，取值为0，1且两数互补；socX_min和socX_max分别表示储能设备存储下限和储能设备存储上限； 和 分别表示存储设备当前时刻输入、输出能量值；
设置能量功率平衡约束：
其中PBuy，Ele(t)为系统从上级电网中购电量， 为光伏系统的发电量；
为甲烷燃气轮机的发电量， 为氢气燃料电池的发电量， 和 为电储能
电池的储能充放电标识以及放电量，PEW，Ele(t)为电解水装置耗电量， 和 为储能电池充电标识以及充电量，PLoad，Ele为负载耗电量；
PBuy，Gas(t)为设备从上级气网中的购气量， 和 表征甲烷存储的放能标
识以及放能功率；PCHP_M，M(t)为甲烷燃气轮机的甲烷消耗， 表征甲烷存储
的充能标识以及充能功率，PLoad，Gas表征天然气负荷；
PCHP_M，H(t)为氢气燃料电池氢气输入氢气量， 为氢气存储的放能标识
以及放能功率 和 氢气存储的充能标识以及充能功率； 为电解水
氢气产生量；
和 分别为甲烷轮机的产热以及氢气燃料电池的产热， 和
表征储热的放能标识以及放能功率， 和 为储热的充能标识以及充能
功率 为热负荷；
2.2)对光伏发电，风力发电，以及负载消耗的不确定性量进行建模分析，不确定性量如下描述：
其中pPV和pLoad为光伏端口以及负载端口实际出力功率； 以及 分别表示光伏端
口以及负载端口的预测值，ξPV和ξLoad为预测值和实际值的误差；αPV以及αLoad分别为置信区间；
2.3)设置鲁棒优化系统：
对于任意具有单一约束的不确定区域的鲁棒性系统，均表达成如下形式：
其中，x表示决策向量， 表示决策向量所属的可行域；ξ表示不确定性变量；P表示不确定性变量的可能分布；l(x)和 分别表示目标函数和具有不确定性变量的约束；
上式中，常量η指不确定量参数的实际分布P与理论分布P0之间的距离，可采用K‑L散度形式获得不确定分布，则对于η，有如下求解形式：
上式转化为如下表达形式
上式中， 符合正态分布； 表示不确定值的预测，ξ表示误
差， 符合正态分布 假设ξ也符合正态分布 此时，则有
上式中，有 此时带有不确定域的鲁棒性约束转写为
经过以上变化非线性的鲁棒性约束部分转化为混合整数线性规划，利用求解器进行经济最优化求解。