一种水利水电施工用自动埋线装置及方法 |
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| 申请号 | CN202410049329.0 | 申请日 | 2024-01-12 | 公开(公告)号 | CN117955015A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 中国长江电力股份有限公司; | 发明人 | 钟恒; 陈正虎; 甘辉敏; 陈光耀; 覃戈; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种 水 利 水电 施工用自动埋线装置及方法，包括 支架 结构和多组与其配合的承载单元，所述的支架结构包括相互配合的底架和顶架，底架和顶架之间设有多组 支撑 柱和固定柱，底架和顶架上对称设有多个固定 横杆 ，固定横杆上设有加固柱；所述的承载单元包括对称设置并与固定柱和加固柱连接的安装架和承载盒，安装架上设有安装槽，承载盒上对称设有与安装槽配合的安装 滑板 和多组 支撑辊 。采用上述结构，交错设置的承载单元可根据存放材料尺寸不同灵活调节间隔 位置 ，叉车整体装卸，装载调节进出货效率极高，即使出现长时间存放而相互粘黏的情况，也能通过左右移动 橡胶 件快速与支撑辊分离，多单元布置配合紧密，便于仓库储存使用，实用性强。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种水利水电施工用自动埋线装置，其特征在于，包括用于对整个装置进行搭载的车架（1）；车架（1）的底部安装有多个用于支撑整个装置移动行走的滚轮（2），滚轮（2）的转动轴（201）通过中间传动机构与第一驱动轮（5）传动相连；第一驱动轮（5）呈竖直转动安装在车架（1）的顶部，第一驱动轮（5）与第二驱动轮（6）相配合夹紧水利水电线缆并通过转动牵引实现放卷；车架（1）的顶部并位于第一驱动轮（5）的一侧设置有用于存放水利水电线缆的收卷筒（3），车架（1）的顶部并位于第一驱动轮（5）的另一侧设置有用于对水利水电线缆进行导向的导线装置（9）；车架（1）上并位于导向机构的出线端设置有用于埋线的埋线装置。 |
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| 说明书全文 | 一种水利水电施工用自动埋线装置及方法技术领域[0001] 本发明涉及水电施工中埋线技术领域，特别是一种水利水电施工用自动埋线装置及方法。 背景技术[0002] 水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，水利水电工程随着社会的发展，会对其不断的维修扩建；在水利水电工程的施工过程中，经常会进行埋线操作，通过把线缆埋藏在地下,不仅能很好的对线缆进行防护，同时还能减小架设电线杆所消耗的成本。 [0003] 但是，现有埋线作业过程中，通常都是由工作人员手持着线缆盘然后随着挖好的坑道中进行排线，并在排线后还需要手动将泥土回填，整个埋线作业的工作效率不仅较低，而且操作十分费时费力。 发明内容[0004] 本发明目的是提供一种水利水电施工用自动埋线装置及方法，此装置能够用于水电工程中线缆的自动预埋和回填，替代传统的人工埋线和回填的作业过程，有效的提高了埋线的工作效率，降低了作业人员的劳动强度；而且能够很好的控制引导线缆预埋的位置，保证了埋线的质量。 [0005] 为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种水利水电施工用自动埋线装置，包括用于对整个装置进行搭载的车架；车架的底部安装有多个用于支撑整个装置移动行走的滚轮，滚轮的转动轴通过中间传动机构与第一驱动轮传动相连；第一驱动轮呈竖直转动安装在车架的顶部，第一驱动轮与第二驱动轮相配合夹紧水利水电线缆并通过转动牵引实现放卷；车架的顶部并位于第一驱动轮的一侧设置有用于存放水利水电线缆的收卷筒，车架的顶部并位于第一驱动轮的另一侧设置有用于对水利水电线缆进行导向的导线装置；车架上并位于导向机构的出线端设置有用于埋线的埋线装置。 [0006] 所述车架的尾部一端通过把手固定安装有移动车架的握持部。 [0007] 所述中间传动机构包括设置在转动轴上的蜗杆，转动轴通过轴承转动支撑在多根加固吊架的底端，加固吊架固定在车架的底端；所述蜗杆的一侧转动安装有竖直的第一固定架，所述第一固定架的下端固定有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第一固定架通过带传动机构与第一驱动轮传动相连。 [0008] 所述带传动机构包括安装在第一固定架中部的主动轮，且车架的下端面转动安装有第二固定架，所述第一驱动轮固定于第二固定架的顶端，并位于车架的上端面，所述第二固定架的下端固定有从动轮，所述从动轮与主动轮之间安装有传动带，使得主动轮能够带动从动轮转动，并使得第一驱动轮能够跟随滚轮的滚动而在车架的上端面旋转。 [0009] 所述第二驱动轮滑动安装于第一驱动轮的一侧，所述车架的上端水平滑动安装有活动架，所述活动架的上端面一端供所述第二驱动轮转动安装，且所述活动架远离第二驱动轮的一端伸出所述车架的外侧，并固定有螺纹筒，且所述车架的侧面转动安装有第一驱动螺杆，所述第一驱动螺杆水平贯穿螺纹筒，第一驱动螺杆末端固定有手柄。 [0010] 所述车架的上端面远离所述收卷筒的一端对称固定有两个固定耳，两个所述固定耳之间转动安装有第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆的一端伸出固定耳的外侧，并固定有转动柄，且所述导线装置通过螺纹套设于第二驱动螺杆上，并滑动抵接车架的上端面。 [0011] 所述导线装置包括活动块，所述活动块的下端面滑动抵接于所述车架的上端面，所述活动块的底部开设有供所述第二驱动螺杆螺纹贯穿的螺孔，且所述活动的中部固定有导线筒，所述导线筒的一端伸出所述车架外，另一端朝向所述车架中部，并固定有引线盒。 [0012] 所述车架的顶部并位于第一驱动轮与第二驱动轮的正上方固定有机罩。 [0013] 所述埋线装置包括转动安装在车架尾部一端的两个活动板，两个所述活动板的下端面均安装有多个弹性件，多个所述弹性件的下端共同固定有推土板，两个所述推土板远离所述车架的一端倾斜相交抵接，形成用于推土回填的三角形挡板结构。 [0014] 采用所述一种水利水电施工用自动埋线装置进行水利水电线缆埋设的方法，包括以下步骤：步骤1，坑槽的开挖： 在需要埋设水利水电线缆的位置进行坑槽开挖； 步骤2，水利水电线缆的存放： 将需要埋设的水利水电线缆存在在收卷筒上； 步骤3，自动埋线装置的放置： 将整个自动埋线装置置于用于预埋水利水电线缆的坑槽上方，以便沿着坑槽进行 移动； 步骤4，水利水电线缆的自动牵引放卷： 通过手动的带动整个车架移动，车架在移动时，滚轮带动转动轴转动，转动轴通过中部的蜗杆与蜗轮啮合，以驱使第一固定架中部的主动轮旋转，再配合传动带来使主动轮带动从动轮旋转，使得第一驱动轮能够在车架的上端面跟随从动轮转动； 通过转动第一驱动螺杆来驱使螺纹筒在车架的上端面移动，以此控制第二驱动轮 来与第一驱动轮配合，夹持住从收卷筒上延伸出来的水利水电线缆，并配合第一驱动轮的旋转，来将收卷筒上的线缆通过转动的方式牵引拉伸出来； 步骤5，水利水电线缆的导向预埋： 同时，再通过旋转第二驱动螺杆来驱使导线装置在车架上进行位移，使导线装置 与坑槽的位置对应，使得水利水电线缆能够通过引线盒进入到导线筒内，从而经由导线筒引导来铺设到坑槽内； 步骤6，水利水电线缆的填埋： 而此时，随着车架的持续移动，线缆在经由导线装置引导铺设到坑槽内后，则车架端部的活动板会通过推土板来将坑槽两侧挖处的土壤重新回填进去，实现对水利水电线缆预埋的效果。 [0015] 本发明有如下有益效果：1、本发明得益于车架、收卷筒、第一驱动轮、第二驱动轮以及导线装置的配合，使得车架在沿着用于预埋水利水电的坑槽进行移动时，转动轴会随着滚轮的移动来进行转动，使得蜗杆能够通过与蜗轮的啮合来驱使第一固定架中部的主动轮旋转，主动轮再通过传动带来带动从动轮旋转，使得第一驱动轮能够在车架的上端面跟随从动轮转动，从而配合第二驱动轮来在夹持线缆的过程中，来将收卷筒上的线缆通过转动的方式将其拉伸出来，并使线缆穿过导线装置来铺设到坑槽内。 [0016] 2、本发明通过车架端部的活动板会通过推土板来将坑槽两侧挖处的土壤重新回填进去，实现对水利水电线缆预埋的效果，使用方便。 [0017] 3、本发明得益于导线装置的设置，可通过调节导线装置在车架上的位置来控制导线装置引导线缆预埋的位置，使用效果好。 [0018] 4、通过上述的中间传动机构能够用于将滚轮的动力通过蜗轮蜗杆的动力传递方式传递给第一驱动轮，进而通过第一驱动轮与第二驱动轮之间的夹紧配合来实现水利水电线缆的自动牵引放卷。 [0019] 5、通过上述的带传动机构能够用于将蜗轮蜗杆的动力传递给第一驱动轮。 [0021] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 [0022] 图1为本发明的结构示意图。 [0023] 图2为本发明去除机罩后的结构示意图。 [0024] 图3为本发明的滚轮与第一驱动轮配合的结构示意图。 [0025] 图4为本发明的第二驱动轮的结构示意图。 [0026] 图5为本发明的导线装置的结构示意图。 [0027] 图6为本发明的图2中A处结构的放大示意图。 [0028] 图中：1、车架；101、把手；102、握持部；2、滚轮；201、转动轴；202、加固吊架；203、蜗杆；204、第一固定架；205、蜗轮；206、主动轮；3、收卷筒；4、机罩；5、第一驱动轮；501、第二固定架；502、从动轮；503、传动带；6、第二驱动轮；601、活动架；602、螺纹筒；7、第一驱动螺杆；8、固定耳；801、第二驱动螺杆；9、导线装置；901、活动块；902、螺孔；903、导线筒；904、引线盒；10、活动板；1001、弹性件；1002、推土板。 具体实施方式[0029] 下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。 [0030] 实施例1：如图1‑6中，一种水利水电施工用自动埋线装置，包括用于对整个装置进行搭载的车架1；车架1的底部安装有多个用于支撑整个装置移动行走的滚轮2，滚轮2的转动轴201通过中间传动机构与第一驱动轮5传动相连；第一驱动轮5呈竖直转动安装在车架1的顶部，第一驱动轮5与第二驱动轮6相配合夹紧水利水电线缆并通过转动牵引实现放卷；车架1的顶部并位于第一驱动轮5的一侧设置有用于存放水利水电线缆的收卷筒3，车架1的顶部并位于第一驱动轮5的另一侧设置有用于对水利水电线缆进行导向的导线装置9；车架1上并位于导向机构的出线端设置有用于埋线的埋线装置。此装置能够用于水电工程中线缆的自动预埋和回填，替代传统的人工埋线和回填的作业过程，有效的提高了埋线的工作效率，降低了作业人员的劳动强度；而且能够很好的控制引导线缆预埋的位置，保证了埋线的质量。通过上述的埋线装置，工作过程中，通过滚轮2能够驱动中间传动机构，通过中间传动机构驱动第一驱动轮5，进而通过第一驱动轮5与第二驱动轮6之间的夹紧配合，实现水利水电线缆的自动牵引放卷，并通过导线装置9能够用于对水利水电线缆进行导向，进而使其与坑槽位置相匹配，同时，通过埋线装置能够实现水利水电线缆的自动埋设。 [0031] 进一步的，所述车架1的尾部一端通过把手101固定安装有移动车架1的握持部102。通过上述的握持部102方便了对整个装置进行移动，进而提供行走的动力。 [0032] 进一步的，所述中间传动机构包括设置在转动轴201上的蜗杆203，转动轴201通过轴承转动支撑在多根加固吊架202的底端，加固吊架202固定在车架1的底端；所述蜗杆203的一侧转动安装有竖直的第一固定架204，所述第一固定架204的下端固定有与蜗杆203啮合的蜗轮205，所述第一固定架204通过带传动机构与第一驱动轮5传动相连。通过上述的中间传动机构能够用于将滚轮2的动力通过蜗轮蜗杆的动力传递方式传递给第一驱动轮5，进而通过第一驱动轮5与第二驱动轮6之间的夹紧配合来实现水利水电线缆的自动牵引放卷。工作过程中，车架1在移动时，滚轮2会带动转动轴201转动，转动轴201通过中部的蜗杆203与蜗轮205啮合，以驱使第一固定架204中部的主动轮206旋转。 [0033] 进一步的，所述带传动机构包括安装在第一固定架204中部的主动轮206，且车架1的下端面转动安装有第二固定架501，所述第一驱动轮5固定于第二固定架501的顶端，并位于车架1的上端面，所述第二固定架501的下端固定有从动轮502，所述从动轮502与主动轮206之间安装有传动带503，使得主动轮206能够带动从动轮502转动，并使得第一驱动轮5能够跟随滚轮2的滚动而在车架1的上端面旋转。通过上述的带传动机构能够用于将蜗轮蜗杆的动力传递给第一驱动轮5。工作过程中，主动轮206旋转将配合传动带503来使主动轮206带动从动轮502旋转，使得第一驱动轮5能够在车架1的上端面跟随从动轮502转动。 [0034] 进一步的，所述第二驱动轮6滑动安装于第一驱动轮5的一侧，所述车架1的上端水平滑动安装有活动架601，所述活动架601的上端面一端供所述第二驱动轮6转动安装，且所述活动架601远离第二驱动轮6的一端伸出所述车架1的外侧，并固定有螺纹筒602，且所述车架1的侧面转动安装有第一驱动螺杆7，所述第一驱动螺杆7水平贯穿螺纹筒602，第一驱动螺杆7末端固定有手柄。通过上述的第二驱动轮6的安装方式，能够用于对第二驱动轮6和第一驱动轮5之间的间距进行调节，进而实现水利水电线缆的夹紧，以保证实现其自动夹紧，并适应不同直径的线缆。工作过程中，可通过转动第一驱动螺杆7来驱使螺纹筒602在车架1的上端面移动，以此控制第二驱动轮6来与第一驱动轮5配合，夹持住从收卷筒3上延伸出来的水利水电线缆。 [0035] 进一步的，所述车架1的上端面远离所述收卷筒3的一端对称固定有两个固定耳8，两个所述固定耳8之间转动安装有第二驱动螺杆801，所述第二驱动螺杆801的一端伸出固定耳8的外侧，并固定有转动柄，且所述导线装置9通过螺纹套设于第二驱动螺杆801上，并滑动抵接车架1的上端面。通过上述的结构能够实现导线装置9位置的调节。 [0036] 进一步的，所述导线装置9包括活动块901，所述活动块901的下端面滑动抵接于所述车架1的上端面，所述活动块901的底部开设有供所述第二驱动螺杆801螺纹贯穿的螺孔902，且所述活动901的中部固定有导线筒903，所述导线筒903的一端伸出所述车架1外，另一端朝向所述车架1中部，并固定有引线盒904。通过上述的导线装置9能够用于对线缆进行导向，进而使其埋设在坑槽的内部。具体调节过程中，通过旋转第二驱动螺杆801来驱使导线装置9在车架1上进行位移，使导线装置9与坑槽的位置对应，使得线缆能够通过引线盒 904进入到导线筒903内，从而经由导线筒903引导来铺设到坑槽内。 [0037] 进一步的，所述车架1的顶部并位于第一驱动轮5与第二驱动轮6的正上方固定有机罩4。通过上述的机罩4能够对第一驱动轮5与第二驱动轮6进行防护，防止两者之间进入杂物而导致无法实现线缆的夹紧。 [0038] 进一步的，所述埋线装置包括转动安装在车架1尾部一端的两个活动板10，两个所述活动板10的下端面均安装有多个弹性件1001，多个所述弹性件1001的下端共同固定有推土板1002，两个所述推土板1002远离所述车架1的一端倾斜相交抵接，形成用于推土回填的三角形挡板结构。通过上述的埋线装置能够自动进行坑槽的填埋，进而实现埋线作业。具体工作过程中，随着车架1的持续移动，线缆在经由导线装置9引导铺设到坑槽内后，则车架1端部的活动板10会通过推土板1002来将坑槽两侧挖处的土壤重新回填进去，实现对水利水电线缆预埋的效果，使用方便。 [0039] 实施例2：采用所述一种水利水电施工用自动埋线装置进行水利水电线缆埋设的方法，包括 以下步骤： 步骤1，坑槽的开挖： 在需要埋设水利水电线缆的位置进行坑槽开挖； 步骤2，水利水电线缆的存放： 将需要埋设的水利水电线缆存在在收卷筒3上； 步骤3，自动埋线装置的放置： 将整个自动埋线装置置于用于预埋水利水电线缆的坑槽上方，以便沿着坑槽进行 移动； 步骤4，水利水电线缆的自动牵引放卷： 通过手动的带动整个车架1移动，车架1在移动时，滚轮2带动转动轴201转动，转动轴201通过中部的蜗杆203与蜗轮205啮合，以驱使第一固定架204中部的主动轮206旋转，再配合传动带503来使主动轮206带动从动轮502旋转，使得第一驱动轮5能够在车架1的上端面跟随从动轮502转动； 通过转动第一驱动螺杆7来驱使螺纹筒602在车架1的上端面移动，以此控制第二 驱动轮6来与第一驱动轮5配合，夹持住从收卷筒3上延伸出来的水利水电线缆，并配合第一驱动轮5的旋转，来将收卷筒3上的线缆通过转动的方式牵引拉伸出来； 步骤5，水利水电线缆的导向预埋： 同时，再通过旋转第二驱动螺杆801来驱使导线装置9在车架1上进行位移，使导线装置9与坑槽的位置对应，使得水利水电线缆能够通过引线盒904进入到导线筒903内，从而经由导线筒903引导来铺设到坑槽内； 步骤6，水利水电线缆的填埋： 而此时，随着车架1的持续移动，线缆在经由导线装置9引导铺设到坑槽内后，则车架1端部的活动板10会通过推土板1002来将坑槽两侧挖处的土壤重新回填进去，实现对水利水电线缆预埋的效果。 |
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