1.一种光学控制冷原子任意角度的抛射方法，其特征在于，通过独立调节三组正交对射冷却激光的相对频率，使得原子在沿冷却激光正交的三个方向上产生独立的速度分量，进而通过速度矢量求和，实现冷原子抛射方向和抛射速度的控制。
2.根据权利要求1所述的一种光学控制冷原子任意角度的抛射方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、构建光学黏胶抛射光路结构，按照标准磁光阱和光学粘胶的三组相互正交，同频率红失谐对射激光冷却方法对原子进行俘获和冷却；
步骤S2、以真空冷原子俘获腔三维中心为坐标原点，建立三组相互正交对射光方向构成的坐标系 和基于竖直抛射方向的坐标系 其中 在水平面的
投影与 相平行；
方向上的速度为vax， 方向上的速度为v||， 方向上的速度为v⊥，公式如下：
其中β是 平面以 轴逆时针旋转角度，θ是 平面以 轴顺时针旋转角度；
设定速度vax，v||，和v⊥的初始值，计算所述三组对射激光的频率差Δωx，Δωy和Δ ωz，公式如下：
步骤S3、根据计算得到的三组对射光的频率差Δωx，Δ ωy和Δωz，独立控制声光调制器的驱动电路的频率和信号功率，使得自上而下的三束冷却激光的频率(ωx‑，ωy‑，ωz‑)，低于与其对射的自下而上的三束冷却光的频率(ωx+，ωy+，ωz+)，且频率差为Δ ωx，Δ ωy和Δωz；
原子受到激光场的频率差产生的辐射压力进行抛射，抛射速度为
抛射角度为抛射速度与垂直轴 的夹角 和抛射速度在水平面 上投影
向量与 轴的夹角
3.根据权利要求2所述的一种光学控制冷原子任意角度的抛射方法，其特征在于，所述步骤S1构建光学黏胶抛射光路结构，按照标准磁光阱和光学粘胶的三组相互正交，同频率红失谐对射激光冷却方法对原子进行俘获和冷却；具体包括：
冷却光Cooling1(1)经过分束器Splitter1(3)分成频率相同、光功率相同的三束激光，即频率为ωx‑，ωy‑，ωz‑的三束激光；该三束激光分别由三个声光调制器控制激光频率；分别通过真空冷原子俘获腔上的三个扩束准直装置自上而下射入腔中；
冷却光Cooling2(2)先通过声光调制器AOM4(8)控制激光频率，之后经过分束器Splitter2(4)分成频率相同、光功率相同的三束激光，即频率为ωx+，ωy+，ωz+的三束激光；
分别通过三个扩束准直装置自下而上射入腔中，与自上而下的三束激光对射；
这三组对射光相互正交，控制四个声光调制器，使得三组对射光频率相同，即ωi+‑ωi‑＝0(i＝x,y,z)，对原子进行俘获和冷却，并使得原子处于真空俘获腔的三维中心。
4.根据权利要求2所述的光学控制冷原子任意角度的抛射方法，其特征在于，在(1,1,
1)结构模式中，
在(0,0,1)结构模式中，β＝0，θ＝0；
在(0,1,1)结构模式中，β＝0，