1.一种应用于深水的水下清洁装置，其特征在于：包括岸上收集组件，水面移动支架和水下清洁器，其中岸上收集组件位于水面移动支架的导轨一侧，水面移动支架通过绳索连接水下清洁器，水下清洁器的传输管路与岸上收集组件的传输管路卷筒绕接、并与岸上收集组件的过滤箱连接；
所述水面移动支架包括导轨、导向轮、右支撑架，同步带右驱动电机，同步带传动滚筒，同步带，定滑轮，滚轮，绕线筒，绕线筒驱动电机，绕线筒固定支架，同步带左驱动电机，左支撑架，横梁，定滑轮支撑架，绳索，清洁组件移动支架和导轨挡板，其中两个导轨放置在两侧，两组带电机的导向轮分别与左支撑架和右支撑架固定连接，并与导轨滑动连接，滑道两边设有挡板，横梁固连在左支撑架、右支撑架上，两个同步带传动滚筒与横梁两端转动连接，同步带与两个同步带传动滚筒绕接，左电机、右电机都固定在横梁上、且轴出轴分别与两个同步带传动滚筒固定连接，绕线筒和绕线筒驱动电机通过绕线筒固定支架固定在右支撑架上，清洁组件移动支架与同步带固定连接，清洁组件移动支架上安有四个滚轮，定滑轮支撑架与清洁组件移动支架上方固定连接，定滑轮与定滑轮支撑架转动连接，绳索经定滑轮一端与绕线筒绕接；
所述水下清洁器包括：下连接板、摄像头及LED照明组件、上连接板、传输管路、锥形杂质引导管路，丝杠螺母组件，阻隔网组件，绳索固定接头、固定销和管内过滤网，其中上连接板、下连接板通过中间的四根固定柱构成主体框架，摄像头及LED照明组件固定在下连接板上，上连接板通过销轴与绳索固定装置连接，绳索固定装置用于连接水面移动支架垂下的绳索，锥形杂质引导管路的下缘与下连接板固定连接，传输管路与锥形杂质引导管路上方连接，管内过滤网与传输管路上方内部固定连接，丝杠螺母组件与下连接板上方固定连接，阻隔网组件与下连接板下方固定连接；
所述丝杠螺母组件包括丝杠螺母导向杆、丝杠螺母轴向限位块、螺母、阻隔网连接块和驱动电机，其中驱动电机固定连接在下连接板上，丝杠螺母导向杆与电机输出轴固定连接，螺母与丝杠螺母导向杆螺纹连接，阻隔网连接块与螺母固定连接，丝杠螺母轴向限位块与丝杠螺母导向杆前端固定连接；
所述阻隔网组件包括阻隔网安装板、阻隔网收纳桶、阻隔网、阻隔网限位块和阻隔网推板，其中隔网安装板固定连接在下连接板下部，阻隔网收纳桶与阻隔网安装板固定连接，阻隔网一端与阻隔网收纳桶内部连接、另一端与阻隔网限位块固定连接，阻隔网推板两端分别与阻隔网连接块固定连接、且位于阻隔网限位块后部。
2.根据权利要求1所述的一种应用于深水的水下清洁装置，其特征在于：所述岸上收集组件包括传输管路卷筒、过滤箱、泵站、显示面板和搬运平台，其中传输管路卷筒、过滤箱、泵站和显示面板分别安装在搬运平台，过滤箱与泵站连接，传输管路卷筒用于绕接水下清洁器的传输管路。