坐标手动调节平台 |
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| 申请号 | CN202011179944.1 | 申请日 | 2020-10-29 | 公开(公告)号 | CN112309493A | 公开(公告)日 | 2021-02-02 |
| 申请人 | 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所; | 发明人 | 宋甲强; 吴英建; 郭子昂; 赵振平; | ||||
| 摘要 | 本 发明 揭示了一种坐标手动调节平台，所述坐标手动调节平台包括一固定安装板，所述固定安装板上设有旋转 轴承 座，所述旋 转轴 承座一旋转 支撑 平板连接，旋转支撑平板上方设有Y向支撑平板，而旋转支撑平板与Y向支撑平板之间设有Y向 主轴 ，Y向支撑平板沿Y向主轴移动，Y向支撑平板上方设有X向平板，Y向支撑平板与X向平板之间设有X向主轴，X向平板沿X向主轴移动，通过上述结构，能够实现X轴移动及旋转、Y轴移动及旋转及Z轴旋转，从而可以解决现有的坐标平台问题 自由度 比较少或调节速度慢而无法满足某些需要 定位 操作的场合的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种坐标手动调节平台，其特征在于所述坐标手动调节平台包括一固定安装板，所述固定安装板上设有旋转轴承座，所述旋转轴承座一旋转支撑平板连接，旋转支撑平板上方设有Y向支撑平板，而旋转支撑平板与Y向支撑平板之间设有Y向主轴，Y向支撑平板沿Y向主轴移动，Y向支撑平板上方设有X向平板，Y向支撑平板与X向平板之间设有X向主轴，X向平板沿X向主轴移动。 |
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| 说明书全文 | 坐标手动调节平台【技术领域】 [0001] 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种坐标手动调节平台。【背景技术】 [0003] 本发明的目的在于提供一种坐标手动调节平台，用以解决现有的坐标平台问题自由度比较少或调节速度慢而无法满足定位操作场合的问题。 [0004] 为实现上述目的，实施本发明的坐标手动调节平台包括一固定安装板，所述固定安装板上设有旋转轴承座，所述旋转轴承座一旋转支撑平板连接，旋转支撑平板上方设有Y向支撑平板，而旋转支撑平板与Y向支撑平板之间设有Y向主轴，Y向支撑平板沿Y向主轴移动，Y向支撑平板上方设有X向平板，Y向支撑平板与X向平板之间设有X向主轴，X向平板沿X向主轴移动。 [0005] 依据上述主要特征，所述X向平板包括X向小平板与X向大平板，二者相互独立移动。 [0006] 依据上述主要特征，所述X向小平板与X向大平板上设有多个支撑架，支撑架上设有支撑滚轮。 [0007] 依据上述主要特征，所述支撑滚轮外表面使用橡胶材质包裹，并采用锥面设计。 [0008] 依据上述主要特征，所述X向大平板上设有安全绳支座，所述安全绳支座上设有安全绳销轴。 [0009] 依据上述主要特征，所述旋转支撑平板上设有万向销轴、万向连接块及万向支座，所述万向支座用于支撑万向销轴，所述万向连接块绕万向销轴旋转。 [0010] 依据上述主要特征，所述旋转支撑平板与固定安装板之间还设有旋转导向轴，所述旋转导向轴一端设有万向接头，并且所述的万向连接块与万向接头组成柔性接头。 [0011] 与现有技术相比较，利用实施本发明的坐标手动调节平台能够实现X轴移动及旋转、Y轴移动及旋转及Z轴旋转，从而可以解决现有的坐标平台问题自由度比较少或调节速度慢而无法满足某些需要定位操作的场合的问题。【附图说明】 [0012] 图1为实施本发明的坐标手动调节平台的立体结构示意图。 [0013] 图2为实施本发明的坐标手动调节平台的旋转导向示意图。 [0014] 图3为实施本发明的坐标手动调节平台的Y轴旋转示意图 [0015] 图4为实施本发明的坐标手动调节平台的Z轴旋转示意图。 [0016] 图5为实施本发明的坐标手动调节平台的支撑滚轮示意图。【具体实施方式】 [0017] 请参阅图1所示，为实施本发明的实施本发明的坐标手动调节平台的立体结构示意图。实施本发明的实施本发明的坐标手动调节平台包括一固定安装板17，所述固定安装板17上设有旋转轴承座18、旋转支座19及旋转主轴20，其中旋转主轴20设于旋转支座19上，旋转轴承座18设于旋转主轴20中间并与一旋转支撑平板13连接，旋转支撑平板13上方设有Y向支撑平板10，而旋转支撑平板13与Y向支撑平板10之间设有Y向主轴23，Y向支撑平板10沿Y向主轴23移动。并且，旋转支撑平板13上还设有万向销轴24、万向连接块25及万向支座26，其中万向支座26用于支撑万向销轴24，万向连接块25可以绕万向销轴24旋转，并且Y向主轴23上也设有Y向锁紧把手22，以用于Y向位置锁紧，具体结构可参图2所示。 [0018] Y向支撑平板10上方设有X向平板，其中X向平板包括X向小平板4与X向大平板7，二者间隔设置，并且Y向支撑平板10与X向平板之间设有X轴固定座8、X向主轴9及移动滑轨11，X向小平板4与X向大平板7一起沿X向主轴9移动，移动滑轨11装有直线轴承，能够方便过重载荷移动，实现X向的位置调整。移动滑轨11固定于Y向支撑平板10上，Y向平板沿Y向主轴23移动，带动整体上部部件移动， [0019] 再者，X向小平板4与X向大平板7上设有多个支撑架3，支撑架3上设有支撑滚轮1，其中支撑滚轮1通过支撑销轴2固定在支撑滚轮1上，所述支撑滚轮1用于支撑需要定位的载荷，其外表面使用橡胶材质包裹，形式采用锥面设计，降低载荷(如图3、图4与图5中虚线所示)与滚轮的接触面积，既可以减小对载荷标表面的损伤，又方便载荷的旋转，具体可参图3与图5所示。 [0020] 载荷放置于支撑滚轮1形成的半圆内，如图3所示，支撑滚轮1内部装有轴承，能够灵活转动，实现Y轴的旋转。支撑架3的相对位置可以改变，从而实现大小不同的载荷可以放置于支撑滚轮1形成的半圆内。为防止载荷在调整过程中发生掉落，本装置设置了安全绳快速连接机构，X向大平板7上设有安全绳支座5，安全绳支座5上设有安全绳销轴6，安全绳挂钩可快速挂钩在安全绳销轴6上。 [0021] X向小平板4与X向大平板7的底部通过设于X向主轴9上的X轴固定座8将X向主轴9与X向小平板4、X向大平板7连接成一起，有助于提高整体强度，并且X向主轴9上还设有一X向锁紧把手12，如此通过X向锁紧把手12可将X向小平板4与X向大平板7锁紧于调整位置。 [0022] 旋转支撑平板13通过旋转轴承座18带动整体实现X轴旋转，旋转主轴20两端固定于旋转支座19，旋转支座19固定于固定安装板17上，固定安装板17最后固定于支撑平台16上，支撑平台16可根据实际需求更改样式。并且旋转支撑平板13与固定安装板17之间设有旋转导向轴15，旋转导向轴15既可以支撑载荷，又可以引导旋转，并且旋转导向轴一端设有万向接头27，所述万向连接块25与万向接头27组成柔性接头，整体绕X轴旋转时可以发生变形而不卡死。另外，旋转导向轴15另一端设有导向轴承21与旋转锁紧把手14。 [0023] 如图4所示，X向小平板4与X向大平板7也可以相互独立移动，实现载荷Z向旋转调整。X向位置调整好后可以将X向锁紧把手12锁紧，实现X向固定位置升降，如果上升导轨是倾斜的，可以将X向锁紧把手12放松，在整个升降过程中，X坐标处于不断变化中，从而在垂直升降中实现了曲线装载。 [0024] 与现有技术相比较，利用实施本发明的坐标手动调节平台能够实现X轴移动及旋转、Y轴移动及旋转及Z轴旋转，从而可以解决现有的坐标平台问题自由度比较少或调节速度慢而无法满足某些需要定位操作的场合的问题。 |
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