一种多用途多关节展收器 |
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| 申请号 | CN201610360619.2 | 申请日 | 2016-05-28 | 公开(公告)号 | CN106098106B | 公开(公告)日 | 2019-06-04 |
| 申请人 | 上海大学; | 发明人 | 耿辉; 虞世鸣; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种多用途多关节展收器，由多个关节 铰链 构成，每个关节包括一 块 展收板、一个双轴 电机 一个双轴电机安装 支架 、一个左 转轴 外壳 和一个右转轴外壳，所述左转轴外壳和右转轴外壳分别固定在展收板前边缘的两端部而与双轴电机的两端伸出转轴固定连接，所述双轴电机安装支架固定在相邻的下一关节的展收板的后边缘的中部而与双轴电机的壳体固定连接；操作各关节中的双轴电机，可实现展收器的收拢而形成预期的形状。本发明旨在开发和设计自动展开和收拢装置，只需按下 开关 ，即可变成设定好的形状，用来满足实际技术运用中的不同需求。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多用途多关节展收器，由多个关节铰链构成，其特征在于：每个关节包括一块展收板(1)、一个双轴电机(7)、一个双轴电机安装支架(12)、一个左转轴外壳(5)和一个右转轴外壳(10)，所述左转轴外壳(5)和右转轴外壳(10)分别固定在展收板(1)前边缘的两端部而与双轴电机(7)的两端伸出转轴固定连接，所述双轴电机安装支架(12)固定在相邻的下一关节的展收板(1’)的后边缘的中部而与双轴电机(7)的壳体固定连接；操作各关节中的双轴电机(7)，可实现展收器的收拢而形成预期的形状；当多组展收板(1)通过左转轴外壳(5)、右转轴外壳(10)和双轴电机安转支架(12)交叉联接时，便形成了一套多关节展收系统；所述双轴电机(7)的两端轴分别与左转轴外壳(5)和右转轴外壳(10)通过紧固螺钉(13)固定联接；转轴外壳(5)通过螺栓套件(3)与展收板(1)固定联接；当双轴电机(7)通电转动时，双轴电机轴会带动左转轴外壳(5)、右转轴外壳(10)、展收板(1)和侧边加强板(2)一起转动。 |
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| 说明书全文 | 一种多用途多关节展收器技术领域[0001] 本发明系一种可任意展开和收拢的多用途多关节展收器。通过双轴电机的转动带动各关节组件到达设定的角度，同步带动各关节间的展收板绕双轴电机轴转动到设定的角度，获得整体的展放或收拢的形状。当需要将各个部分折叠回收的时候，再次通过双轴电机的转动带动各关节的运动，从而带动展收板的回收折叠。适用于大型机床的切削液防溅器、机动式栅栏、航天器太阳能展收板、工程临时浮桥、登高用斜坡或台阶等。 背景技术[0002] 随着科学技术的发展，对每一个关节组件都能独立控制驱动的自动展开和收拢的装置，可以满足许多行业的特殊需求。如：大型机床车削加工车间经常遇到的切削液飞溅的问题，现如今如何去解决大型机加工中切削液飞溅的问题尚未有有效的技术方案；大型公共节目或娱乐活动中、临时交通管制设路障中，如何更方便快捷的去设置栅栏将人群分散开需要便捷迅速有效合理的自动化装置去实现，等等。这些问题都需要一个自动化的多用途展收装置去解决，因此设计一款多关节自动展收装置至关重要。 发明内容[0003] 本发明的目的在于：设计一种可任意展开和收拢的多用途多关节展收器来解决实际技术运用中遇到的问题。通过各个关节组件的相互独立转动，达到设想的场景来完成设定的任务。只需按下电源键即可轻松的从折叠状态转动到需要的形状，也可从展开形状变成折叠状态。 [0004] 通过添加不同的配件可以轻松实现各个任务之间的切换。比如在两展收板之间加上弹性雨布即可将此装置转变成大型车床上面用到的自动收缩的切削液防溅器（如图7）。当在展收板下面安装自转式脚轮的时候即可将此机构立起来充当临时路障后栅栏（如图 14）。 [0005] 为了实现上述目的，本发明的构思是： [0006] 关节与关节间通过展收板连接，每个关节处都有一个双轴电机。双轴电轴电机的左右两轴分别与左转轴外壳和右转轴外壳相联结，并且通过设计两转轴外壳和双轴电机安装支架的尺寸让两转轴外壳与双轴电机安装支架在连接处嵌套在一起，不仅能够满足使用要求，还能起到支撑作用，将支撑力从双轴电机轴上转移到转轴外壳上面。 [0007] 根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案： [0008] 一种多用途多关节展收器，由多个关节铰链构成，其特征在于：每个关节包括一块展收板、一个双轴电机、一个双轴电机安装支架、一个左转轴外壳和一个右转轴外壳，所述左转轴外壳和右转轴外壳分别固定在展收板前边缘的两端部而与双轴电机的两端伸出转轴固定连接，所述双轴电机安装支架固定在相邻的下一关节的展收板的后边缘的中部而与双轴电机的壳体固定连接；操作各关节中的双轴电机，可实现展收器的收拢而形成预期的形状。 [0009] 所述侧边加强板焊接在展收板的两侧边缘，展收板与左转轴外壳和右转轴外壳通过螺栓套件固定联接，且此联接可拆卸，便于检修、替换；双轴电机与双轴电机安装支架通过螺钉固定联接，且此联接可拆卸，便于检修、替换；双轴电机安装支架与下一节展收板通过螺栓套件固定联接，且此联接可拆卸，便于检修、替换；左转轴外壳通过紧固螺钉与双轴电机的左端轴固定相连，且左转轴外壳右端套在双轴电机安装支架的左端上面，此为间隙配合，保证左转轴外壳和双轴电机安装支架的相对转动关系并对左转轴外壳起支撑作用；右转轴外壳通过紧固螺钉与双轴电机右端轴固定联结，且右转轴外壳左端套在双轴电机安装支架的右端上面，此为间隙配合，保证右转轴外壳与双轴电机安装支架的相对转动关系并对右转轴外壳起支撑作用。 [0010] 所述的双轴电机的两端轴分别与左转轴外壳和右转轴外壳通过紧固螺钉固定联接；转轴外壳通过螺栓套件与展收板固定联接，当双轴电机通电转动时，双轴电机轴会带动左转轴外壳、右转轴外壳、展收板和侧边加强板一起转动。 [0011] 当多组展收板通过左转轴外壳、右转轴外壳和双轴电机安转支架交叉联接时，便形成了一套多关节展收系统。 [0012] 当多个关节相互联结形成一套多关节展收系统时，在第一个关节处的展收板安装固定支座和控制器，控制器上面有开关，展开，折叠三个按钮。当系统设定好后，打开开关，按下展开按钮即可将展收器展开成所需的形状，当按下折叠按钮时展收板便会折叠起来。 [0013] 根当多个关节互相联结组成一套多关节展收系统时，在每块展收板下面安装自转式脚轮，便可将展收器立起来变成所需的临时路障或栅栏等。 [0014] 本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的实质性特点和显著优点： [0015] 1）每个关节组件都由独立的双轴电机驱动，可以单独地控制相联结的展收板，从而形成多样的展开形状。 [0016] 2）通过双轴电机在关节处的偏置性安装，可很好的实现无干扰折叠和完全折叠。 [0018] 图1为本发明的整体结构折叠示意图。 [0019] 图2为单个关节的整体结构示意图。 [0020] 图3为单个关节的整体结构爆炸图。 [0021] 图4为单个关节的整体结构展开正视图。 [0022] 图5为右转轴外壳的示意图。 [0023] 图6为双轴电机安装支架的示意图。 [0024] 图7为整体结构空间展开示意图。 [0025] 图8为空间展开成七边形主视图。 [0026] 图9为空间展开成七边形示意图。 [0027] 图10为空间展开成阶梯状示意图。 [0028] 图11为空间渐变形展开正视图。 [0029] 图12为空间渐变形展开示意图。 [0030] 图13为万向脚轮示意图。 [0031] 图14为安装自转式脚轮后整体变成临时栅栏的一字展开示意图。 [0032] 图15为安装自转式脚轮后整体变成临时栅栏的折叠示意图。 [0033] 图16为安装自转式脚轮后整体变成临时栅栏的折现展开示意图。 具体实施方式[0034] 下面结合附图及实施例进一步详细说明本发明的具体结构、工作原理及工作过程。 [0035] 实施例一：参见图1—图3，本多用途多关节展收器，由多个关节铰链构成，其特征在于：每个关节包括一块展收板（1）、一个双轴电机（7）一个双轴电机安装支架（12）、一个左转轴外壳（5）和一个右转轴外壳（10），所述左转轴外壳（5）和右转轴外壳（10）分别固定在展收板（1）前边缘的两端部而与双轴电机（7）的两端伸出转轴固定连接，所述双轴电机安装支架（12）固定在相邻的下一关节的展收板（1’）的后边缘的中部而与双轴电机（7）的壳体固定连接；操作各关节中的双轴电机（7），可实现展收器的收拢而形成预期的形状。 [0036] 实施例二：参见图1-图16，本发明一种多用途多关节展收器，单个关节包括展收板（1）、侧边加强板（2）、螺栓套件（3）、侧边端盖（4）、左转轴外壳（5）、紧固螺钉（6）、双轴电机（7）、线槽（8）、塞头（9）、右转轴外壳（10）、侧边通孔端盖（11）、和双轴电机安装支架（12）、螺钉（13）,其特征在于：整体的结构方式由数个可以互换的展开收拢部件而组成，展开的角度、形状可以根据需求设定，实际操作是只需按下展开按钮和收拢按钮，操作简单，功能可靠。 [0037] 实施例三：本实例与实例二基本相同，特别之处如下： [0038] 所述侧边加强板（2）焊接在展收板（1）的两侧边缘，展收板（1）与左转轴外壳（5）和右转轴外壳（10）通过螺栓套件（3）固定联接，且此联接可拆卸，便于检修、替换；双轴电机（7）与双轴电机安装支架（12）通过螺钉（13）固定联接，且此联接可拆卸，便于检修、替换；双轴电机安装支架（12）与下一节展收板（1）通过螺栓套件（3）固定联接，且此联接可拆卸，便于检修、替换；左转轴外壳（5）通过紧固螺钉（6）与双轴电机（7）的左端轴固定相连，且左转轴外壳（5）右端套在双轴电机安装支架（12）的左端上面，此为间隙配合，保证左转轴外壳（5）和双轴电机安装支架（12）的相对转动关系并对左转轴外壳（5）起支撑作用；右转轴外壳（10）通过紧固螺钉（6）与双轴电机（7）右端轴固定联结，且右转轴外壳（10）左端套在双轴电机安装支架（12）的右端上面，此为间隙配合，保证右转轴外壳（10）与双轴电机安装支架（12）的相对转动关系并对右转轴外壳（10）起支撑作用。 [0039] 所述的双轴电机（7）的两端轴分别与左转轴外壳（5）和右转轴外壳（10）通过紧固螺钉（13）固定联接；转轴外壳（5）通过螺栓套件（3）与展收板（1）固定联接；当双轴电机（7）通电转动时，双轴电机轴会带动左转轴外壳（5）、右转轴外壳（10）、展收板（1）和侧边加强板（2）一起转动。 [0040] 当多组展收板（1）通过左转轴外壳（5）、右转轴外壳（10）和双轴电机安转支架（12）交叉联接时，便形成了一套多关节展收系统。 [0041] 当多个关节相互联结形成一套多关节展收系统时，在第一个关节处的展收板安装固定支座（16）和控制器（15），控制器上面有开关，展开，折叠三个按钮；当系统设定好后，打开开关，按下展开按钮即可将展收器展开成所需的形状，当按下折叠按钮时展收板便会折叠起来。 [0042] 当多个关节互相联结组成一套多关节展收系统时，在每块展收板下面安装两个自转式脚轮（17），所述自转式脚轮（17）通过短螺栓套件（14）固定联结在展收板（1）下端面，便可将展收器立起来变成所需的临时路障或栅栏等。 [0043] 实施例四：参见图1和图7，上述的控制器上面有开关、展开和折叠三个按钮，按下开关键接通电源后，再按下展开键即可展开成设定的形状，当按下折叠键后又可折叠在一起。 |
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