一种多媒体广告投影装置 |
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申请号 | CN202011128622.4 | 申请日 | 2020-10-21 | 公开(公告)号 | CN112233598A | 公开(公告)日 | 2021-01-15 |
申请人 | 浙江广厦建设职业技术大学; | 发明人 | 贾丹红; 叶君; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及投影装置,更具体的说是一种多媒体广告投影装置,包括连接 支架 、移动机构、动 力 机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、往复机构、驱动机构和投影机构,可以通过切换动力机构的 位置 来控 制动 力机构和传动机构Ⅰ或者传动机构Ⅱ之间的传动状态,动力机构和传动机构Ⅰ传动时,装置向一个方向直线运动,对应的投影机构只放置在装置的一侧,当需要装置在某一个区域进行重复运动时,动力机构和传动机构Ⅱ进入传动状态,可以驱动装置在某一个区域内进行往复运动,同时对应的投影机构也跟随运动方向发生改变,方便观看。 | ||||||
权利要求 | 1.一种多媒体广告投影装置,包括连接支架(1)、移动机构(2)、动力机构(3)、传动机构Ⅰ(4)、传动机构Ⅱ(5)、往复机构(6)、驱动机构(7)和投影机构(8),其特征在于:所述连接支架(1)的左右两侧均固定连接有移动机构(2),连接支架(1)上连接有动力机构(3),传动机构Ⅰ(4)和动力机构(3)传动连接,两个移动机构(2)均和传动机构Ⅰ(4)传动连接,传动机构Ⅱ(5)和动力机构(3)传动连接,两个移动机构(2)均和传动机构Ⅱ(5)传动连接,往复机构(6)转动连接在连接支架(1)上,往复机构(6)和传动机构Ⅱ(5)传动连接,驱动机构(7)设置有两个,两个驱动机构(7)分别和两个移动机构(2)传动连接,两个驱动机构(7)均和往复机构(6)摩擦传动,投影机构(8)转动连接在两个移动机构(2)之间,两个驱动机构(7)均和投影机构(8)接触。 |
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说明书全文 | 一种多媒体广告投影装置技术领域[0001] 本发明涉及投影装置,更具体的说是一种多媒体广告投影装置。 背景技术[0002] 例如公开号CN206717873U一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,所述的新型双轮送餐机器人由储物柜、广告投影装置、车轮、支撑轮及机器人控制单元组成,其特征在于机器人的躯干设有储物柜,躯干内部的空间由储物隔板划分为若干部分,在机器人的 顶部设有两个广告投影装置,在送餐的过程中,机器人能够通过广告投影装置向地面投影 广告;该实用新型的缺点是不能在两种移动模式之间进行切换。 发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种多媒体广告投影装置,可以在两种移动模式之间进行切换,同时配合运动方向进行广告投影。 [0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现: [0005] 一种多媒体广告投影装置,包括连接支架、移动机构、动力机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、往复机构、驱动机构和投影机构,所述连接支架的左右两侧均固定连接有移动机构,连接支架上连接有动力机构,传动机构Ⅰ和动力机构传动连接,两个移动机构均和传动机构Ⅰ传动连接,传动机构Ⅱ和动力机构传动连接,两个移动机构均和传动机构Ⅱ传动连 接,往复机构转动连接在连接支架上,往复机构和传动机构Ⅱ传动连接,驱动机构设置有两个,两个驱动机构分别和两个移动机构传动连接,两个驱动机构均和往复机构摩擦传动,投影机构转动连接在两个移动机构之间,两个驱动机构均和投影机构接触。 [0007] 作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多媒体广告投影装置,所述移动机构包括移动支架、移动轮Ⅰ、移动轮Ⅱ和限位块,移动支架的前后两端分别转动连接有移动轮Ⅰ和移动轮Ⅱ,移动支架上固定连接有两个限位块,底板的左右两侧均固定连接有移动支架。 [0008] 作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多媒体广告投影装置,所述动力机构包括动力支架、动力电机、锥形摩擦轮Ⅰ、电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ,动力支架滑动连接在底板上,动力支架上固定连接有动力电机,动力电机的输出轴上固定连接有两个锥形摩擦轮Ⅰ,动力支架上固定连接有电磁铁Ⅰ,电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ吸和,动力支架和一侧的侧挡板之间固定连接有压缩弹簧,电磁铁Ⅱ固定连接在另一侧的侧挡板上。 [0009] 作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多媒体广告投影装置,所述传动机构Ⅰ包括传动轴Ⅰ、锥形摩擦轮Ⅱ和传动轴Ⅱ,传动轴Ⅰ转动连接在位于右侧的移动支架上,传动轴Ⅰ上固定连接有锥形摩擦轮Ⅱ,传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ传动连接,传动轴Ⅱ固定连接在两个移动轮Ⅰ之间。 [0010] 作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多媒体广告投影装置,所述传动机构Ⅱ包括传动轴Ⅲ、锥形摩擦轮Ⅲ和传动轴Ⅵ,传动轴Ⅲ转动连接在位于左侧的移动支架上,传动轴Ⅲ上固定连接有锥形摩擦轮Ⅲ,传动轴Ⅲ和传动轴Ⅵ传动连接,传动轴Ⅵ转动连接 在两个移动支架之间。 [0011] 作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多媒体广告投影装置,所述往复机构包括往复带轮、伸缩机构Ⅰ、往复摩擦条和连杆,往复带轮转动连接在两个侧板之间,往复带轮上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ,往复带轮和传动轴Ⅵ传动连接,往复带轮和传动轴Ⅵ之间的传动比大于一,往复摩擦条设置有两个,两个往复摩擦条分别滑动连接在两个限位块上,两个往复摩擦条和两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端之间均铰接有连杆。 [0012] 作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多媒体广告投影装置,所述驱动机构包括驱动轴、摩擦轮Ⅰ、摆动轴和传动带,驱动轴上固定连接有摩擦轮Ⅰ,摆动轴和驱动轴之间通过传动带传动连接,两个移动支架上均转动连接有驱动轴,两个移动支架上均转动连 接有摆动轴,两个摩擦轮Ⅰ分别和两个往复摩擦条摩擦传动,两个驱动轴分别和两个移动轮Ⅱ传动连接,驱动轴和移动轮Ⅱ之间的传动比小于一。 [0013] 作为本技术方案的进一步优化,本发明一种多媒体广告投影装置,所述投影机构包括投影支架、投影仪、摩擦轮Ⅱ、伸缩机构Ⅱ和投影板,投影支架转动连接在两个底板之间,投影支架的中部固定连接有投影仪,投影支架的两侧均固定连接有摩擦轮Ⅱ,两个摩擦轮Ⅱ分别和两个传动带接触,投影支架位于两侧的两个限位块之间,投影支架上固定连接 有两个伸缩机构Ⅱ,两个伸缩机构Ⅱ的伸缩端均可拆卸固定连接有投影板。 [0014] 本发明一种多媒体广告投影装置的有益效果为: [0015] 本发明一种多媒体广告投影装置,可以通过切换动力机构的位置来控制动力机构和传动机构Ⅰ或者传动机构Ⅱ之间的传动状态,动力机构和传动机构Ⅰ传动时,装置向一个方向直线运动,对应的投影机构只放置在装置的一侧,当需要装置在某一个区域进行重复 运动时,动力机构和传动机构Ⅱ进入传动状态,可以驱动装置在某一个区域内进行往复运 动,同时对应的投影机构也跟随运动方向发生改变,方便观看。 附图说明 [0016] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。 [0017] 图1是本发明的多媒体广告投影装置整体结构示意图; [0018] 图2是本发明的多媒体广告投影装置内部结构示意图; [0019] 图3是本发明的连接支架结构示意图; [0020] 图4是本发明的移动机构结构示意图; [0021] 图5是本发明的动力机构结构示意图; [0022] 图6是本发明的传动机构Ⅰ结构示意图; [0023] 图7是本发明的传动机构Ⅱ结构示意图; [0024] 图8是本发明的往复机构结构示意图; [0025] 图9是本发明的驱动机构结构示意图; [0026] 图10是本发明的投影机构结构示意图。 [0027] 图中:连接支架1;底板101;限位块102;侧挡板103;侧板104;移动机构2;移动支架201;移动轮Ⅰ202;移动轮Ⅱ203;限位块204;动力机构3;动力支架301;动力电机302;锥形摩擦轮Ⅰ303;电磁铁Ⅰ304;电磁铁Ⅱ305;传动机构Ⅰ4;传动轴Ⅰ401;锥形摩擦轮Ⅱ402;传动轴Ⅱ403;传动机构Ⅱ5;传动轴Ⅲ501;锥形摩擦轮Ⅲ502;传动轴Ⅵ503;往复机构6;往复带轮 601;伸缩机构Ⅰ602;往复摩擦条603;连杆604;驱动机构7;驱动轴701;摩擦轮Ⅰ702;摆动轴 703;传动带704;投影机构8;投影支架801;投影仪802;摩擦轮Ⅱ803;伸缩机构Ⅱ804;投影板805。 具体实施方式[0028] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。 [0029] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明 的限制。 [0030] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0031] 此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。 [0032] 具体实施方式一: [0033] 下面结合图1至10说明本实施方式,一种多媒体广告投影装置,包括连接支架1、移动机构2、动力机构3、传动机构Ⅰ4、传动机构Ⅱ5、往复机构6、驱动机构7和投影机构8,所述连接支架1的左右两侧均固定连接有移动机构2,连接支架1上连接有动力机构3,传动机构Ⅰ4和动力机构3传动连接,两个移动机构2均和传动机构Ⅰ4传动连接,传动机构Ⅱ5和动力机构3传动连接,两个移动机构2均和传动机构Ⅱ5传动连接,往复机构6转动连接在连接支架1上,往复机构6和传动机构Ⅱ5传动连接,驱动机构7设置有两个,两个驱动机构7分别和两个移动机构2传动连接,两个驱动机构7均和往复机构6摩擦传动,投影机构8转动连接在两个 移动机构2之间,两个驱动机构7均和投影机构8接触;可以通过切换动力机构3的位置来控 制动力机构3和传动机构Ⅰ4或者传动机构Ⅱ5之间的传动状态,动力机构3和传动机构Ⅰ4传动时,装置向一个方向直线运动,对应的投影机构8只放置在装置的一侧,当需要装置在某一个区域进行重复运动时,动力机构3和传动机构Ⅱ5进入传动状态,可以驱动装置在某一 个区域内进行往复运动,同时对应的投影机构8也跟随运动方向发生改变,方便观看。 [0034] 具体实施方式二: [0035] 下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述连接支架1包括底板101、限位块102、侧挡板103和侧板104,底板101上固定连接有两个限位块102,底板101上固定连接有两个侧挡板103,底板101上固定连接有两个侧板104。 [0036] 具体实施方式三: [0037] 下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述移动机构2包括移动支架201、移动轮Ⅰ202、移动轮Ⅱ203和限位块204,移动支架201的前后两端分别转动连接有移动轮Ⅰ202和移动轮Ⅱ203,移动支架201上固定连接有两个限位块 204,底板101的左右两侧均固定连接有移动支架201。 [0038] 具体实施方式四: [0039] 下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述动力机构3包括动力支架301、动力电机302、锥形摩擦轮Ⅰ303、电磁铁Ⅰ304和电磁铁Ⅱ305,动力支架301滑动连接在底板101上,动力支架301上固定连接有动力电机302,动力电机302的输出轴上固定连接有两个锥形摩擦轮Ⅰ303,动力支架301上固定连接有电磁铁Ⅰ304,电磁铁Ⅰ304和电磁铁Ⅱ305吸和,动力支架301和一侧的侧挡板103之间固定连接有压缩弹簧,电磁铁Ⅱ305固定连接在另一侧的侧挡板103上。 [0040] 具体实施方式五: [0041] 下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述传动机构Ⅰ4包括传动轴Ⅰ401、锥形摩擦轮Ⅱ402和传动轴Ⅱ403,传动轴Ⅰ401转动连接在位于右侧的移动支架201上,传动轴Ⅰ401上固定连接有锥形摩擦轮Ⅱ402,传动轴Ⅰ401和传动轴Ⅱ403传动连接,传动轴Ⅱ403固定连接在两个移动轮Ⅰ202之间。 [0042] 具体实施方式六: [0043] 下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述传动机构Ⅱ5包括传动轴Ⅲ501、锥形摩擦轮Ⅲ502和传动轴Ⅵ503,传动轴Ⅲ501转动连接在位于左侧的移动支架201上,传动轴Ⅲ501上固定连接有锥形摩擦轮Ⅲ502,传动轴Ⅲ501和 传动轴Ⅵ503传动连接,传动轴Ⅵ503转动连接在两个移动支架201之间。 [0044] 具体实施方式七: [0045] 下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述往复机构6包括往复带轮601、伸缩机构Ⅰ602、往复摩擦条603和连杆604,往复带轮601转动连接在两个侧板104之间,往复带轮601上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ602,往复带轮601和传动轴Ⅵ503传动连接,往复带轮601和传动轴Ⅵ503之间的传动比大于一,往复摩擦条603设 置有两个,两个往复摩擦条603分别滑动连接在两个限位块102上,两个往复摩擦条603和两个伸缩机构Ⅰ602的伸缩端之间均铰接有连杆604。 [0046] 具体实施方式八: [0047] 下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述驱动机构7包括驱动轴701、摩擦轮Ⅰ702、摆动轴703和传动带704,驱动轴701上固定连接有摩擦轮Ⅰ702,摆动轴703和驱动轴701之间通过传动带704传动连接,两个移动支架201上均转动连接有驱动轴701,两个移动支架201上均转动连接有摆动轴703,两个摩擦轮Ⅰ702分别和两个往复摩擦条603摩擦传动,两个驱动轴701分别和两个移动轮Ⅱ203传动连接,驱动轴 701和移动轮Ⅱ203之间的传动比小于一。 [0048] 具体实施方式九: [0049] 下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式八作进一步说明,所述投影机构8包括投影支架801、投影仪802、摩擦轮Ⅱ803、伸缩机构Ⅱ804和投影板805,投影支架801转动连接在两个底板101之间,投影支架801的中部固定连接有投影仪802,投影支 架801的两侧均固定连接有摩擦轮Ⅱ803,两个摩擦轮Ⅱ803分别和两个传动带704接触,投 影支架801位于两侧的两个限位块204之间,投影支架801上固定连接有两个伸缩机构Ⅱ 804,两个伸缩机构Ⅱ804的伸缩端均可拆卸固定连接有投影板805。 [0050] 本发明的一种多媒体广告投影装置,其工作原理为: [0051] 使用时电磁铁Ⅰ304和电磁铁Ⅱ305处于吸和状态,动力支架301克服压缩弹簧的弹力,位于右侧的锥形摩擦轮Ⅰ303和锥形摩擦轮Ⅱ402进入摩擦传动的状态,锥形摩擦轮Ⅱ 402带动传动轴Ⅰ401进行转动,传动轴Ⅰ401带动传动轴Ⅱ403进行转动,传动轴Ⅱ403带动两个移动轮Ⅰ202进行转动,移动轮Ⅰ202带动装置进行运动,如图1所示,为装置向后侧进行运动的状态,当装置像后侧进行运动时,两个移动轮Ⅱ203进行转动,两个移动轮Ⅱ203分别带动两个驱动轴701进行转动,两个驱动轴701分别带动两个摆动轴703进行转动,两个摆动轴 703分别带动两个传动带704进行运动,两个传动带704分别带动两个投影支架801进行运 动,两个投影支架801带动投影机构8进行顺时针转动,投影机构8在两个限位块102的限位 下,运动到如图1所示的状态,此时装置的运动方向和可看到投影的方向相同,方便在装置的移动过程中,观看到投影板805上的投影;需要装置在一定的区域内进行往复运动,增加该区域的观看时,断开电磁铁Ⅰ304和电磁铁Ⅱ305,电磁铁Ⅰ304和电磁铁Ⅱ305上不再通电,电磁铁Ⅰ304和电磁铁Ⅱ305在压缩弹簧的拉动下分离,动力支架301在压缩弹簧的作用下向左进行运动,使得位于左侧的锥形摩擦轮Ⅰ303和锥形摩擦轮Ⅲ502进入摩擦传动,锥形摩擦轮Ⅲ502带动传动轴Ⅲ501进行转动,传动轴Ⅲ501带动传动轴Ⅵ503进行转动,传动轴Ⅵ503带动往复带轮601进行转动,往复带轮601和传动轴Ⅵ503之间的传动比大于一,构成减速效果,使得往复带轮601转动数圈才能带动往复带轮601转动一圈,往复带轮601转动时带动伸缩机构Ⅰ602进行运动,伸缩机构Ⅰ602带动连杆604进行运动,连杆604带动两个往复摩擦条 603进行运动,往复摩擦条603进行前后运动,伸缩机构Ⅰ602和伸缩机构Ⅱ804可以是液压缸或者电动推杆,也可以是本领域中其它可以进行往复运动的机械机构,伸缩机构Ⅰ602的伸缩端进行改变时,可以改变伸缩机构Ⅰ602的推动半径,进而改变往复摩擦条603前后运动的距离,进而根据使用需求调整装置进行前后运动的距离,根据使用需求调整装置进行往复 运动的区域;两个往复摩擦条603分别带动两个摩擦轮Ⅰ702进行转动,两个摩擦轮Ⅰ702分别带动两个驱动轴701进行转动,驱动轴701和移动轮Ⅱ203之间的传动比小于一,驱动轴701 转动一圈时,移动轮Ⅱ203转动数圈,同时驱动轴701和摆动轴703之间的传动小于一,保证在驱动轴701进行转动时,可以马上带动摆动轴703完成半圈的转动,因此摆动轴703可以带动投影机构8进行半圈的转动,投影机构8在限位块204的限位下,使得投影机构8的位置固 定,因此在装置进行某一个区域内的往复运动时,投影机构8的方向也根据装置的运动方向发生改变,方便观看,不需要进行投影时,或者需要调整投影板805的位置时,可以启动伸缩机构Ⅱ804,伸缩机构Ⅱ804的伸缩端带动投影板805进行运动,进而调整投影板805的相对 位置,满足不同的使用需求;装置需要再次进行直线运动时,启动电磁铁Ⅰ304和电磁铁Ⅱ 305,电磁铁Ⅰ304和电磁铁Ⅱ305吸附,切换动力机构3的位置来控制动力机构3和传动机构Ⅰ 4或者传动机构Ⅱ5之间的传动状态,动力机构3和传动机构Ⅰ4传动时,装置向一个方向直线运动,对应的投影机构8只放置在装置的一侧,当需要装置在某一个区域进行重复运动时,动力机构3和传动机构Ⅱ5进入传动状态,可以驱动装置在某一个区域内进行往复运动,同 时对应的投影机构8也跟随运动方向发生改变,方便观看。 [0052] 当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。 |