一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人 |
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| 申请号 | CN201710014275.4 | 申请日 | 2017-01-10 | 公开(公告)号 | CN108284446A | 公开(公告)日 | 2018-07-17 |
| 申请人 | 电子科技大学中山学院; | 发明人 | 杨亮; 许兆丰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种带广告投影功能的新型双轮送餐 机器人 ,所述的新型双轮送餐机器人由储物柜（1）、广告投影装置（2）、 车轮 （3）、 支撑 轮（4）及机器人控制单元（5）组成，其特征在于机器人的躯干设有储物柜（1），躯干内部的空间由储物隔板（1-2）划分为若干部分，在机器人的顶部设有两个广告投影装置（2），在送餐的过程中，机器人能够通过广告投影装置（2）向地面投影广告。可以在所述储物隔板（1-2）安装饮料凹槽（1-3）固定多个不同型号的饮料瓶。在储物柜顶部设有广告投影装置（2），机器人在送餐过程中可以向地面投影出不同的广告内容，有效解决目前送餐机器人功能相对单一、单次运送食物品种及数量有限、缺乏观赏性及趣味性的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人，其组成包括机器人的储物柜（1）、广告投影装置（2）、车轮（3）、支撑轮（4）,机器人控制单元（5），其特征在于机器人的躯干设有储物柜（1），躯干内部的空间由储物隔板（1-2）划分为若干部分，在机器人的顶部设有两个广告投影装置（2），在送餐的过程中，机器人能够通过广告投影装置（2）向地面投影广告。 |
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| 说明书全文 | 一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人技术领域背景技术[0002] 送餐机器人能够根据预先制定好的路线，按照指令将菜品运送到指定桌台及餐具回收工作，有效减轻了餐厅服务员的劳动强度，甚至替代餐厅服务员，在提高餐厅的工作效率的同时吸引客户，提高餐厅的智能化水平；然而，由于机器人的制造成本相对较高，而大多数送餐机器人功能相对单一创造价值相对较低，且存放的菜品数量及种类非常有限，这些都不利于送餐机器人的进一步推广。 发明内容[0003] 针对以上问题，本发明提出了一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人，本发明所述送餐机器人内部设有储物柜（1）；所述储物柜（1）由储物隔板（1-2）划分为若干个储物空间，方便分类存放物品；在机器人送餐过程中，可向地面投影出不同的广告，增加娱乐功能及商业价值。 [0004] 在上述方案中，储物柜（1）设有柜门（1-1），可以通过拉开柜门（1-1）向储物柜（1）中添加食物，饮料等，储物隔板（1-2）将储物柜（1）划分为若干储物区，这样就可以划分出不同的功能区，并且分类存放食品。在储物隔板（1-2）上设有螺丝孔，可将饮料瓶凹槽（1-3）用螺丝固定在储物隔板（1-2）上。饮料瓶凹槽（1-3）可以用来存放不同规格的饮料瓶，当不需要向储物柜（1）放置饮料的时候，也可以将饮料凹槽（1-3）从储物隔板（1-2）上拆卸。 [0005] 在上述方案中，机器人的储物柜（1）底部设有支撑轮（4），在送餐的过程中，通过两个轮子（3）和支撑轮（4）保持自身的平衡，该结构相对稳定，不易摔倒。 [0006] 在上述方案中，广告投影装置（2）设置在机器人的顶部，广告投影装置由射灯（2-1）、广告板固定盒（2-2）、透明广告板（2-3）组成；广告板固定盒（2-2）为中空的圆柱结构，顶部设有凹槽（2-2-1）,且凹槽（2-2-1）的直径长度略大于广告板固定盒（2-2）内圈（2-2-2）直径。 [0007] 在上述方案中，透明广告板（2-3）由透明材料制成，上面设有广告语，广告语由非透明材料撰写而成；射灯（2-1）安装在机器人顶部，可通过旋转射灯上的旋钮（2-1-1），改变射灯（2-1）的角度，射灯（2-1）发出的光照射在透明广告板（2-3）上，可将透明广告板（2-3）上的广告内容投影在地面。将写有不同广告语的透明广告板（2-3）放入广告板固定盒（2-2）中就会投影出不同的广告语。 [0008] 在上述方案中，广告板固定盒（2-2）上有圆孔（2-2-4），圆孔（2-2-4）内设有螺纹；所述旋转轴（2-2-5）上设有螺纹，通过旋转轴（2-2-5）可将广告板固定盒（2-2）固定在机器人躯干上。 [0009] 在上述方案中，旋转轴（2-2-5）可以转动，转动旋转轴（2-2-5），就可以在地面的不同位置投影出透明广告板（2-3）上的广告语。 [0010] 本发明的效果是：该机器人在送餐过程中可将广告语投影在地面上，一方面增加了趣味性与观赏性，另一方面，也创造了更多的附加价值；此外，由于设计了储物隔板（1-2）、饮料瓶凹槽（1-3）等部件，有效提高了机器人储物柜（1）的空间利用率。 附图说明 [0011] 图1为送餐机器人整体结构示意图。 [0012] 图2为送餐机器人内部整体功能示意图。 [0013] 图3为送餐机器人内部结构图。 [0014] 图4为广告板固定盒示意图。 [0015] 图5为广告板固定盒结构分解图。 [0016] 图6为不同投影效果示意图。 具体实施方式[0017] 机器人的储物柜（1）即机器人的躯干，在生产储物柜（1）的时候，可结合实际需求，在储物柜（1）里面安装储物隔板（1-2），以将储物柜（1）的储存空间理想地分为若干个部分，并在储物柜（1）的顶部设定两个凹槽，留于安装广告投影装置（2），在加工完储物柜（1）后，即可开始将轮子（3），支撑轮（4），柜门（1-1）进行组装。机器人的控制单元（5）出于以下原因建议放在最底层如图3所示：1）减轻机器人由于供电不足或者其他原因导致摔倒的损坏程度。2）机器人的控制（5）单元重量较大，放在最底层能降低机器人的重心，有助于保持平衡。 [0018] 储物隔板（1-2）将储物柜（1）划分为若干储物区；划分为若干区域后，每一层区域都可以存放不同种类的食物，饮料瓶凹槽（1-3）底部通过螺丝固定在储物隔板（1-2）上如图2所示，饮料瓶凹槽（1-3）能固定不同规格的饮料瓶。 [0019] 在机器人的储物柜（1）底部设有支撑轮（4），如图3所示，机器人在前进过程中可通过支撑轮（4）的支撑保持平衡。 [0020] 机器人的广告投影装置（2）设置在躯干的顶部，其组成包括，射灯（2-1）、广告板固定盒（2-2）、透明广告板（2-3）；所述广告板固定盒（2-2）为中空的圆柱结构，顶部设有凹槽（2-2-1）,且凹槽（2-2-1）的直径长度略大于广告板固定盒（2-2）内圈（2-2-2）直径，如图4所示；透明广告板（2-3）的形状设为圆片状,并且其直径小于广告板固定盒（2-2）外圈（2-2-3）大小并略大于内圈（2-2-2）大小；所述透明广告板（2-2）可经由凹槽（2-2-1）插入并固定在广告板固定盒（2-2）中。 [0021] 广告板固定盒（2-2）上有圆孔（2-2-4），圆孔（2-2-4）内设有螺纹，如图5所示，所述旋转轴（2-2-5）上设有螺纹，使旋转轴（2-2-5）穿过机器人躯干上的圆孔（1-4）如图6所示，将其拧入圆孔（2-2-4），就能把广告板固定盒（2-2）固定在机器人的躯干上。 [0022] 射灯（2-1）发出的光照射在透明广告板（2-3）上，可将透明广告板（2-3）上的广告内容投影在地面，如图1所示。可通过转动所述旋转轴（2-2-5），使投影出来的广告商标出现在不同的位置，如图6所示,并且可通过更换不同种类的透明广告板（2-3）即可在地面上投影出不同的广告商标；在更换过程中只需更换透明广告板（2-3），更换过程工序简单、方便。 |
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