1.一种列车启动时刻计算方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
步骤1：基于时刻表确定列车发车时刻T1和始发站停站时间D1；
步骤2：判断列车位置，并设置列车停车位置与始发站间线路的参数，同时给出停车位置和始发站间列车运行的速度-距离曲线；
步骤3：设置运行相关的列车参数；
步骤4：计算从停车位置运行至始发站需要的时间t1；
步骤5：设置启动相关的列车参数，并计算列车启动过程需要的时间t2；
步骤6：确定列车启动时刻T0。
2.根据权利要求1所述的一种列车启动时刻计算方法，其特征在于，步骤2中 ，a)当列车位于车库时，设置车库与始发站间线路的参数，包括线路各区段的长度、坡度、曲率、限速和转换轨停车点位置；车库和始发站间列车运行的速度-距离曲线采用限速的速度-距离曲线运行；
b)当列车位于正线停车线时，设置正线停车线与始发站间线路的参数，包括线路各区段的长度、坡度、曲率和限速；正线停车线和始发站间列车运行的速度-距离曲线采用贴近限速的速度-距离曲线运行；
c) 当列车位于始发站时，运行时间为0。
3.根据权利要求1所述的一种列车启动时刻计算方法，其特征在于，所述步骤3中，运行相关的列车参数包括列车初始位置、重量、最大加速度、阻力系数和最大减速度。
4.根据权利要求2所述的一种列车启动时刻计算方法，其特征在于，所述步骤4中，当列车位于始发站时，则t1设为0；当列车位于车库 ，则t1=tcc+tjz；当列车位于正线停车，则t1=ta1+tb1+tv1；
加速路段： ， ，
制动路段： ，
匀速路段：
其中，tcc为从车库到转换轨停车点的运行时间；tjz为转换轨停车点到正线站台的运行时间；ta1为加速路段所需的时间；tb1为制动路段所需要的时间；tv1为匀速路段所需的时间；V1为此段线路上的限制速度，Lv1为正线停车线到正线站台的长度，a为加速度，b为减速度；sa1为加速路段长度；sb1为制动路段长度。
5.根据权利要求1所述的一种列车启动时刻计算方法，其特征在于，所述步骤5中，列车启动过程需要的时间t2为：
其中，t11为列车管理系统TMS自动唤醒，集电靴自动放下和辅助逆变器CVS自动启用时间；t21为检测通风和空调VAC、广播/乘客信息系统PA/PIS、推进控制电子单元PCE、司机显示单元DDU、车门控制单元DCU、综合监控系统ISCS、蓄电池充电设备BCH和车载列控设备VOBC所需时间；t22为检测机械制动器时间；t31为检测紧急制定控制EB时间；t32为检测乘客门时间。
6.根据权利要求1所述的一种列车启动时刻计算方法，其特征在于，步骤6中，确定列车启动时刻总需要时间为t1+t2，列车启动时刻T0 = T1 - D1 - t1 - t2。