1.一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：
获取电动汽车的油门输出扭矩；获取电动汽车的模拟档位器信息和模拟离合器信息；
所述模拟档位器信息至少包括模拟档位器的当前档位信息；所述模拟离合器信息至少包括：离合踏板开度信息；根据所述模拟档位器信息、模拟离合器信息和油门输出扭矩，确定模拟离合器输出扭矩值；
结合所述油门输出扭矩和所述模拟离合器输出扭矩值，确定电机目标扭矩值；
其中，所述方法还包括：
根据所述当前档位信息，确定所述模拟离合器的离合器转速值；所述离合器转速值包括离合器主动盘转速和离合器从动盘转速；其中，根据所述当前档位信息确定出当前发动机转速，离合器主动盘转速等于发动机转速，离合器从动盘转速等于变速箱输入轴转速；
根据所述离合踏板开度信息和离合器转速值，确定离合器状态信息确定为分离状态、滑膜状态和同步状态中的任意一种；
所述确定模拟离合器输出扭矩值，包括：
根据所述离合踏板开度信息，确定离合器允许传递扭矩；所述离合器允许传递扭矩为通过离合器开度计算出的传递扭矩能力
将所述油门输出扭矩，确定为离合器输入扭矩；
根据所述离合器状态信息、所述离合器允许传递扭矩和所述离合器输入扭矩，采用第二预设计算方法，确定所述模拟离合器输出扭矩值；其中，所述第二预设计算方法，包括：若所述离合器状态信息为分离状态时，确定所述离合器输出扭矩值为零；若所述离合器状态信息为滑膜状态时，所述模拟离合器输出扭矩值为离合器允许传递扭矩；若所述离合器状态信息为同步状态时，所述模拟离合器输出扭矩值为离合器输入扭矩。
2.根据权利要求1所述的模拟手动挡的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述获取电动汽车的油门输出扭矩，包括：
获取加速踏板位置信息，确定加速踏板信号；
根据所述加速踏板信号，确定发动机转速值；
根据所述加速踏板信号和发动机转速值，采用第一预设计算方法，确定所述油门输出扭矩。
3.根据权利要求1所述的模拟手动挡的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述确定模拟离合器输出扭矩值后，所述方法还包括：
当所述油门输出扭矩大于所述模拟离合器输出扭矩值时，确定所述模拟离合器输出扭矩值为正方向的扭矩；
当所述油门输出扭矩小于所述模拟离合器输出扭矩值时，确定所述模拟离合器输出扭矩值为负方向的扭矩；
其中，所述正方向与所述电动汽车的前进方向一致，所述负方向与所述电动汽车的前进方向相反。
4.根据权利要求1所述的模拟手动挡的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述确定电机目标扭矩值，包括：
获取所述电动汽车的当前车速和对标手动挡燃油车的第一主减速比；
结合所述油门输出扭矩和所述模拟离合器输出扭矩值，确定所述电动汽车真实的第二主减速比；
根据所述第一主减速比和所述第二主减速比，确定所述电机目标扭矩值。
5.一种模拟手动挡的电机扭矩控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取电动汽车的油门输出扭矩；
第二获取模块，用于获取电动汽车的模拟档位器信息和模拟离合器信息；所述模拟档位器信息至少包括模拟档位器的当前档位信息；所述模拟离合器信息至少包括：离合踏板开度信息；
第一确定模块，用于根据所述模拟档位器信息、模拟离合器信息和油门输出扭矩，确定模拟离合器输出扭矩值；
第二确定模块，用于结合所述油门输出扭矩和所述模拟离合器输出扭矩值，确定电机目标扭矩值；
其中，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述当前档位信息，确定所述模拟离合器的离合器转速值；所述离合器转速值包括离合器主动盘转速和离合器从动盘转速；其中，根据所述当前档位信息确定出当前发动机转速，离合器主动盘转速等于发动机转速，离合器从动盘转速等于变速箱输入轴转速；
第四确定模块，用于根据所述离合踏板开度信息和离合器转速值，确定离合器状态信息确定为分离状态、滑膜状态和同步状态中的任意一种；
所述第一确定模块，包括：
第三确定单元，用于根据所述离合踏板开度信息，确定离合器允许传递扭矩；
第四确定单元，用于将所述油门输出扭矩，确定为离合器输入扭矩；
第五确定单元，用于根据所述离合器状态信息、所述离合器允许传递扭矩和所述离合器输入扭矩，采用第二预设计算方法，确定所述模拟离合器输出扭矩值；其中，所述第五确定单元，包括：第一确定子单元，用于若所述离合器状态信息为分离状态时，确定所述离合器输出扭矩值为零；第二确定子单元，用于若所述离合器状态信息为滑膜状态时，所述模拟离合器输出扭矩值为离合器允许传递扭矩；第三确定子单元，用于若所述离合器状态信息为同步状态时，所述模拟离合器输出扭矩值为离合器输入扭矩。
6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的模拟手动挡的电机扭矩控制方法的步骤。