电力设备虚拟构建方法、装置、系统、终端及存储介质 |
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| 申请号 | CN202010612140.X | 申请日 | 2020-06-30 | 公开(公告)号 | CN111968244B | 公开(公告)日 | 2024-05-10 |
| 申请人 | 国网河北省电力有限公司培训中心; 国家电网有限公司; | 发明人 | 闫佳文; 蒋春悦; 陈长金; 刘哲; 邹园; 赵锦涛; | ||||
| 摘要 | 本 发明 虚实现实技术领域，尤其涉及一种电 力 设备虚拟构建方法、装置、系统、终端及存储介质。所述虚拟构建方法包括：获取待构建设备的第一参数；其中，所述第一参数包括所述待构建设备的实际测量参数；基于所述第一参数和预设的目标模型，将所述待构建设备划分为单位零部件；对所述单位零部件进行虚拟建模，获取单位零部件所对应的目标模型；构建虚拟场景，将所述单位零部件所对应的目标模型进行显示。上述方法应用于电力专业实践培训中，可以使用虚拟模型更好的体现电力设备的内部构造，使得参训人员获得更好的培训效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电力设备虚拟构建方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 电力设备虚拟构建方法、装置、系统、终端及存储介质技术领域[0001] 本发明虚实现实技术领域，尤其涉及一种电力设备虚拟构建方法、装置、系统、终端及存储介质。 背景技术[0002] 电力工程人员的专业技能训练和动手实践能力一直是技能培养的重点，然而，目前电力专业实践培训主要采用理论集中讲解，再实际动手操作的方式。而限于实践培训设备数量有限，参与人数较多的因素，学员往往被分为多个小组参与，导致每个实践培训项目指导老师的教学重复量很大，学员动手机会少，操作时间少，实践培训效果不理想。电力实践培训中的电力设备相对昂贵，无法及时更新换代等问题，特别是操作类实践培训项目的实训设备经过反复操作容易损坏，以跌落式熔断器的拉合操作训练项目为例，每批次的实践培训过程中，由于学员反复操练，熔断器损坏率高，需更换数次，使用维护成本高。 [0003] 近年来，为解决上述问题，科研院所、高校开发出基于虚拟现实的培训系统，以进行仿真实践培训和电力行业的培训教学，但现有的虚拟现实培训系统使用方便、功能健全、涵盖知识和实验全面的比较少见，尤其是在电力设备模型的内部构造上构建的不够精细，无法使学员使印象深刻，达不到真正培训目的。 发明内容[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种电力设备虚拟构建方法、装置、系统、终端及存储介质，以更好的体现电力设备的内部构造，使得参训人员获得更好的培训效果。 [0005] 本发明实施例的第一方面提供了一种电力设备虚拟构建方法，所述虚拟构建方法包括： [0006] 获取待构建设备的第一参数；其中，所述第一参数包括所述待构建设备的实际测量参数； [0007] 基于所述第一参数和预设的目标模型，将所述待构建设备划分为单位零部件； [0008] 对所述单位零部件进行虚拟建模，获取单位零部件所对应的目标模型； [0009] 构建虚拟场景，将所述单位零部件所对应的目标模型进行显示。 [0010] 可选的，所述对所述单位零部件分别进行虚拟建模，包括： [0011] 对所述单位零部件进行轮廓和特征的绘制，获得第一模型； [0012] 对所述第一模型进行虚拟装配，获得第二模型； [0013] 对所述第二模型进行渲染和贴图，并基于预设的互动效果制作动画效果，获得所述单位零部件所对应的目标模型。 [0014] 可选的，所述对所述单位零部件进行轮廓和特征的绘制，获得第一模型，包括： [0016] 可选的，所述对所述第一模型进行虚拟装配，获得第二模型，包括： [0017] 通过Solidworks的虚拟装配对所述第一模型进行虚拟装配，获得第二模型。 [0018] 可选的，所述对所述第二模型进行渲染和贴图，并基于预设的互动效果制作动画效果，获得所述单位零部件所对应的目标模型，包括： [0019] 通过3dsMax对所述第二模型进行渲染和贴图，并基于预设的互动效果制作动画效果，获得所述单位零部件所对应的目标模型；其中，所述预设的互动效果包括各个单位零部件的连接效果和相互作用效果。 [0020] 可选的，所述构建虚拟场景，将所述单位零部件所对应的目标模型进行显示，包括： [0021] 将所述单位零部件所对应的目标模型通过Unity3d呈现在虚拟场景中。 [0022] 本发明实施例的第二方面提供了一种电力设备虚拟构建装置，所述虚拟构建装置包括： [0023] 参数获取模块，用于获取待构建设备的第一参数；其中，所述第一参数包括所述待构建设备的实际测量参数； [0024] 部件划分模块，用于基于所述第一参数和预设的目标模型，将所述待构建设备划分为单位零部件； [0025] 部件建模模块，用于对所述单位零部件进行虚拟建模，获取单位零部件所对应的目标模型； [0026] 场景构建模块，用于构建虚拟场景，将所述单位零部件所对应的目标模型进行显示。 [0027] 本发明实施例的第三方面提供了一种电力设备虚拟构建系统，包括如本发明实施例第二方面提供的电力设备虚拟构建装置和交互系统；所述交互系统包括： [0028] 渲染模块，用于将所述单位零部件所对应的目标模型和所述虚拟场景渲染至OLED背光透明显示器； [0029] 设置于所述OLED背光透明显示器上的红外触控模块；其中，所述红外触控模块包括多种操作按钮，用于实现对所述单位零部件所对应的目标模型的操作控制； [0031] 控制模块，用于实现所述交互系统的控制交互。 [0032] 本发明实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面提供的电力设备虚拟构建方法的步骤。 [0033] 本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提供的电力设备虚拟构建方法的步骤。 [0034] 本发明实施例在进行电力设备的虚拟模型构建时，首先获取待构建设备的第一参数；其中，所述第一参数包括所述待构建设备的实际测量参数；基于所述第一参数和预设的目标模型，将所述待构建设备划分为单位零部件；对所述单位零部件进行虚拟建模，获取单位零部件所对应的目标模型；最后构建虚拟场景，将所述单位零部件所对应的目标模型进行显示。通过对待构建电力设备进行拆解，基于每一个单位零部件进行模型的构建，最后再虚拟场景中进行显示，可以更好的体现出电力设备中各个零件间组成所述电力设备的连接关系，以及各个零部件的形态，从而可以精细且精准的反映出电力设备的内部构造，更利于在用于教学培训时使学员获取更多的电力设备信息，进而使学员获得与实践更加接近的培训体验。附图说明 [0035] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0036] 图1是本发明实施例提供的一种电力设备虚拟构建方法的流程示意图； [0037] 图2是本发明实施例提供的一种电力设备虚拟构建装置的结构示意图； [0038] 图3是本发明实施例提供的交互系统的结构示意图； [0039] 图4是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。 具体实施方式[0040] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。 [0041] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。 [0042] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。 [0043] 图1为本实施例提供的一种电力设备虚拟构建方法的流程示意图，该虚拟构建方法包括： [0044] 步骤S101，获取待构建设备的第一参数；其中，所述第一参数包括所述待构建设备的实际测量参数。 [0045] 本发明实施例中，所述待构建设备可以为电力设备，例如熔断器等在实际中进行培训时，需要进行多次重复操作，易造成损耗的设备。通过获取待构建设备的实际测量参数，可以更加贴合实际的对该设备进行后续的模型构建。具体的，该实际测量参数可以包括有设备的形状特征、设备的尺寸特征、各零部件的连接关系特征、各零部件的形状特征、各零部件的尺寸特征、设备的功能特征。通过全面的获取设备的实际测量参数，利于在后续方法中对该设备进行更贴合实际的模型构建。 [0046] 步骤S102，基于所述第一参数和预设的目标模型，将所述待构建设备划分为单位零部件。 [0047] 本发明实施例中，基于获取到的待构建设备的第一参数，以及预设的目标模型，将该设备划分为多个单位零部件。其中，预设的目标模型以教学目标以及实际操作环境进行设置，例如，对于跌落式熔断器，其教学目标为熔断器的拉合操作及其进行拉合操作后器件的变化情况，此时则可以以构成熔断器的拉合操作的单位部件进行对熔断器的划分，同时以可以反映出拉合操作后器件的变化情况的单位部件进行对熔断器的划分，上述两者结合获取的最小划分部件则作为该设备的预设的目标模型。基于获取到的第一参数和预设的目标模型，将待构建设备划分为单位零部件，不仅可以体现电力设备的内部结构，还可以结合实际情况更好的反映出培训目标，以更好的对学员进行培训。 [0048] 步骤S103，对所述单位零部件进行虚拟建模，获取单位零部件所对应的目标模型。 [0049] 本发明实施例中，基于各个零部件分别进行虚拟建模，获取各个单位零部件在虚拟环境中将要显示的目标模型；其中，可以通过Maya、3dsMax和Solidworks等软件实现对各个单位零部件的模型构建。除此之外，还可以将各个单位零部件的目标模型进行装配，获得设备的整体装配；还可以预设各个零部件的移动动画效果、装配动画效果以及进行仿真时的动画效果。 [0050] 步骤S104，构建虚拟场景，将所述单位零部件所对应的目标模型进行显示。 [0051] 本发明实施例中，在完成了对各个单位零部件的目标模型的构建后，将其导入至虚拟场景中进行显示。其中，上述过程可以通过Unity3D软件进行实现。 [0052] 上述实施例在进行电力设备的虚拟模型构建时，首先获取待构建设备的包括所述待构建设备的实际测量参数的第一参数，以使得建模更加精准；基于所述第一参数和预设的目标模型，将所述待构建设备划分为单位零部件，以使得建模更加提盒教学目标以及实际操作环境；对所述单位零部件进行虚拟建模，获取单位零部件所对应的目标模型后，建虚拟场景，将所述单位零部件所对应的目标模型进行显示。上述虚拟构建方法，通过对待构建电力设备进行拆解，基于每一个单位零部件进行模型的构建，最后再虚拟场景中进行显示，可以更好的体现出电力设备中各个零件间组成所述电力设备的连接关系，以及各个零部件的形态，可以更加精准的反映出电力设备的内部构造，也使得所述电力设备的模型的构建更加贴合实际和教学目标，利于在用于教学培训时使学员获取更多的电力设备信息，从而提高了学员的培训体验和教学效率。 [0053] 一些实施例中，所述对所述单位零部件分别进行虚拟建模，可以包括：对所述单位零部件进行轮廓和特征的绘制，获得第一模型；对所述第一模型进行虚拟装配，获得第二模型；对所述第二模型进行渲染和贴图，并基于预设的互动效果制作动画效果，获得所述单位零部件所对应的目标模型。 [0054] 本发明实施例中，首先可以对划分获得的各个单位零部件进行轮廓和特征的绘制，获得第一模型；其中，各个单位零部件的特征包括每个单位零部件的尺寸特征、结构特征以及各个单位零部件的连接特征和相互作用特征。对所述第一模型进行虚拟装配可以是，对获得的各个第一模型，基于各个第一模型间的连接关系进行虚拟装配设置，以获得各个第一模型对应的装配模型，即获得第二模型；对获得的第二模型进行进一步的渲染和贴图，并且基于预设的各个单位零部件间的连接关系效果和相互作用效果，进行动画效果的制作，获得单位零部件所对应的目标模型。 [0055] 一些实施例中，所述对所述单位零部件进行轮廓和特征的绘制，获得第一模型，可以包括：通过Solidworks对所述单位零部件进行三维建模，获得第一模型。 [0056] 一些实施例中，所述对所述第一模型进行虚拟装配，获得第二模型，可以包括：通过Solidworks的虚拟装配对所述第一模型进行虚拟装配，获得第二模型。 [0057] 一些实施例中，所述对所述第二模型进行渲染和贴图，并基于预设的互动效果制作动画效果，获得所述单位零部件所对应的目标模型，可以包括：通过3dsMax对所述第二模型进行渲染和贴图，并基于预设的互动效果制作动画效果，获得所述单位零部件所对应的目标模型；其中，所述预设的互动效果包括各个单位零部件的连接效果和相互作用效果。 [0058] 一些实施例中，所述构建虚拟场景，将所述单位零部件所对应的目标模型进行显示，可以包括：将所述单位零部件所对应的目标模型通过Unity3d呈现在虚拟场景中。 [0059] 本发明实施例中，可以通过Solidworks对各单位零部件进行三维建模，绘制其轮廓，以及零部件的特征，再利用Solidworks的虚拟装配功能对零部件进行装配，完成对模型基础制作，获得第二模型。之后将获得的第二模型导入到3dsMax软件中，进行渲染、贴图，以及根据预设的互动效果制作动画，获得单位零部件所对应的目标模型。常用的三维建模软件有Maya、3dsMax、Solidworks等，其中3dsMax软件所建三维模型以flax格式文件导人unity3D中。但3dsMax在建立一些复杂机械结构的电力设备模型(如变压器等)时，存在不够便捷的问题。而Solidworks和Maya软件所建模型存在又无法直接导入到Unity3D软件使用的问题。本实施例提供的方法结合Solidworks和3dsMax软件的建模优缺点、格式兼容性，以Solidworks进行电力设备、辅材的单位零部件建模以及整体装配，采用3dsMax进行渲染，格式转换后导入Unity3D软件进行虚拟场景的呈现，可以大大提升对各个单位零部件的建模便捷性和兼容性，适用于复杂机械结构的电力设备的建模。 [0060] 图2是本发明实施例提供的一种电力设备虚拟构建装置的结构示意图，参见图2，该电力设备虚拟构建装置20可以包括： [0061] 参数获取模块21，用于获取待构建设备的第一参数；其中，所述第一参数包括所述待构建设备的实际测量参数。 [0062] 部件划分模块22，用于基于所述第一参数和预设的目标模型，将所述待构建设备划分为单位零部件。 [0063] 部件建模模块23，用于对所述单位零部件进行虚拟建模，获取单位零部件所对应的目标模型。 [0064] 场景构建模块24，用于构建虚拟场景，将所述单位零部件所对应的目标模型进行显示。 [0065] 一些实施例中，所述对所述单位零部件分别进行虚拟建模，可以包括：对所述单位零部件进行轮廓和特征的绘制，获得第一模型；对所述第一模型进行虚拟装配，获得第二模型；对所述第二模型进行渲染和贴图，并基于预设的互动效果制作动画效果，获得所述单位零部件所对应的目标模型。 [0066] 一些实施例中，所述对所述单位零部件进行轮廓和特征的绘制，获得第一模型，可以包括：通过Solidworks对所述单位零部件进行三维建模，获得第一模型。 [0067] 一些实施例中，所述对所述第一模型进行虚拟装配，获得第二模型，可以包括：通过Solidworks的虚拟装配对所述第一模型进行虚拟装配，获得第二模型。 [0068] 一些实施例中，所述对所述第二模型进行渲染和贴图，并基于预设的互动效果制作动画效果，获得所述单位零部件所对应的目标模型，可以包括：通过3dsMax对所述第二模型进行渲染和贴图，并基于预设的互动效果制作动画效果，获得所述单位零部件所对应的目标模型；其中，所述预设的互动效果包括各个单位零部件的连接效果和相互作用效果。 [0069] 一些实施例中，所述构建虚拟场景，将所述单位零部件所对应的目标模型进行显示，可以包括：将所述单位零部件所对应的目标模型通过Unity3d呈现在虚拟场景中。 [0070] 本发明实施例还提供了一种电力设备虚拟构建系统，该电力设备虚拟构建系统包括前述发明实施例提供的电力设备虚拟构建装置和交互系统；参见图3，所述交互系统30可以包括： [0071] 渲染模块31，用于将所述单位零部件所对应的目标模型和所述虚拟场景渲染至OLED背光透明显示器。 [0072] 设置于所述OLED背光透明显示器上的红外触控模块32；其中，所述红外触控模块32包括多种操作按钮，用于实现对所述单位零部件所对应的目标模型的操作控制。 [0073] 操作模块33，用于当构建的设备包括开关设备时，实现所述单位零部件所对应的目标模型的虚拟断电和虚拟送电。 [0074] 控制模块34，用于实现所述交互系统的控制交互。 [0075] 本发明实施例中，通过将电力设备的内部构造图、虚拟应用场景渲染至OLED背光透明显示器内，实现电力设备内部构造零距离透明化观摩；通过在OLED背光透明屏上部署红外触控模块，添加各类功能操作按钮，实现基于显示器和手指触控策略的交互操作控制；通过设置操作模块实现开关设备的开合操作及其运动控制(例如分为断电操作和送电操作)，进一步提升学员对开关设备的学习理解；通过设置控制模块，以实现虚拟操作外的所有其他控制操作，例如一二三级菜单的切换、声音的播放、视频的播放、定点传送、显示问题以及回答问题等部分，进一步提高交互性和操控性。 [0076] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述一种电力设备虚拟构建装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。 [0077] 图4本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，在本实施例中，终端设备40包括：处理器41、存储器42以及存储在所述存储器42中并可在所述处理器41上运行的计算机程序43。所述处理器41执行所述计算机程序43时实现如实施例第一方面中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器41执行所述计算机程序43时实现上述一种电力设备虚拟构建装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至24的功能。 [0078] 示例性地，所述计算机程序43可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器42中，并由所述处理器41执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序43在所述终端设备40中的执行过程。 [0079] 所述终端设备可以是手机、平板电脑等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备40的示例，并不构成对终端设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。 [0080] 所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。 [0081] 所述存储器42可以是所述终端设备40的内部存储单元，例如终端设备40的硬盘或内存。所述存储器42也可以是所述终端设备40的外部存储设备，例如所述终端设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器42还可以既包括所述终端设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器42用于存储所述计算机程序43以及所述终端设备40所需的其他程序和数据。所述存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。 [0082] 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例第一方面所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S104。 [0083] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。 [0084] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。 [0085] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的一种电力设备虚拟构建方法、装置、终端及存储介质，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的一种电力设备虚拟构建装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。 [0086] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。 [0087] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。 [0088] 所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。 [0089] 以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。 |
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