1.一种全金属隧道环境下的ETC系统部署优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：针对全金属隧道场景，进行无线信道测量，针对ETC通信制式，通过测量数据建立确定性无线信道模型，表征RSU架高h、RSU天线倾角为δ、RSU发射功率为p、RSU天线阵元间距为d、波束赋形权值w与OBU接收功率Px之间的数学关系；
步骤2：基于步骤1的数学关系，以最大化期望范围内OBU接收功率同时最小化非期望范围内OBU接收功率为目标，建立优化问题模型；
步骤3：利用改进的NSGA‑II算法对步骤2建立的优化问题模型进行求解，得到ETC系统的部署参数。
2.根据权利要求1所述的一种全金属隧道环境下的ETC系统部署优化方法，其特征在于，所述的步骤1具体包括以下步骤：
通过无线信道测量，得到测量数据包括：信道路径损耗、阴影衰落、时延扩展、角度扩展、莱斯K因子，通过测量数据在Wireless Insite中建立确定性无线信道模型，分别在不同的RSU架高下使用确定性无线信道模型生成对应的多径情况，包括：每条径的功率、方向和相位，使一个RSU的架高h对应一组信道多径分布情况raysh；
在RSU侧，NY×NZ的天线阵列上，NY代表每一行的阵元数量，NZ为行数，每一行的NY个阵元的波束赋形权值为 在此基础上，对NZ行子阵进行移相，波束赋形权
值为 综合波束赋形权值w表示为：
T
w＝w 2×w1，
设定RSU架高为h、RSU天线倾角为δ、RSU天线阵元间距为d，则目标位置x处的多径组成的集合，集合中径的总数量为Lx,h，集合中每一条径的离开方位角为θl,x,h、离开俯仰角为相位为Φl,x,h，对应的天线的导向矢量表示为：
设定RSU发射功率为p，则确定性无线信道模型在x处自动生成对应的每一条径的幅值Al,x,h,p，幅值Al,x,h,p取值由RSU的发射功率p决定；在第k个阵元处，发送信号表征为：
通过波束赋形权值w进行波束赋形后，总信号可以表示为：
根据总信号积分，得到位置x处的OBU接收功率Px为：
3.根据权利要求1所述的一种全金属隧道环境下的ETC系统部署优化方法，其特征在于，所述的步骤2具体包括以下步骤：
根据不期望ETC功率覆盖的区域范围的位置集合Xunexpected，即ETC功率抑制区的位置集合，最小化集合内接收功率均值；同时对于期望ETC功率覆盖的区域范围的位置集合Xexpected，最大化集合内接收功率均值，优化问题模型表征为：
4.根据权利要求1所述的一种全金属隧道环境下的ETC系统部署优化方法，其特征在于，所述的步骤3具体包括以下步骤：
步骤3.1：根据信道测量结果，包括信道的路径损耗指数、均方根时延扩展和均方根角度扩展，找到ETC通信受到的多径效应的影响相对较为减弱的RSU架高h和RSU天线倾角δ，作为初始种群的所有个体的RSU架高h和RSU天线倾角δ，并使用0.5个波长作为RSU天线阵元间距为d的初始值，剩下的其余参数则随机生成，计算种群每个个体的两个目标函数值，再设置进化代数gen的初始值为1，最大值为N；
步骤3.2：使用精英保留策略，缩小步骤3.1中生成的初始种群的规模；
步骤3.3：先使用快速非支配排序计算步骤3.2中缩小后种群的所有个体支配等级，再根据每个个体的目标函数值计算步骤3.2中缩小后种群的拥挤度，然后根据拥挤度从大到小的顺序对步骤3.2中缩小后种群的所有个体进行排序，最后根据支配等级从小到大的顺序将前一步排序后的种群进行排序；
步骤3.4：为NSGA‑II算法引入适应度，定义为两个目标函数f1和f2的函数，并通过两个权值w1和w2来调整步骤3.1计算出的每个个体的两个目标函数的重要程度，适应度函数F表示为：
步骤3.5：当从步骤3.3排序后的种群中选择用于交叉的个体时，基于步骤3.4计算处的适应度函数F，通过自适应交叉概率公式得到Pc：
随机生成0‑1之间的随机数，当Pc>随机数时执行BLX‑α交叉；
当从步骤3.3排序后的种群中选择用于突变的个体时，基于步骤3.4计算处的适应度函数F，通过自适应变异概率公式得到Pm：
随机生成0‑1之间的随机数，当Pm>随机数时执行多项式突变；
其中，Pcmin为最小的交叉概率，Pcmax为最大的交叉概率，Pmmin为最小的变异概率，Pmmax为最大的变异概率，Fmax是当前种群所有个体的适应度的最大值，Favg是当前种群所有个体的适应度的平均值，F'是选定用于交叉的两个个体的适应度的较大值，F是选定用于变异的个体的适应度值；
步骤3.6：将步骤3.3排序后的种群和步骤3.5交叉和突变得到的新的个体组成新的种群，计算新的种群中的个体的两个目标函数值；
步骤3.7：先使用快速非支配排序计算步骤3.6中组成的新种群的所有个体支配等级，再根据每个个体的目标函数值计算步骤3.6中组成的新种群的拥挤度，然后根据拥挤度从大到小的顺序对步骤3.6中组成的新种群的所有个体进行排序，最后根据支配等级从小到大的顺序将前一步排序后的种群进行排序；
步骤3.8：判断当前代数gen是否小于最大值N，当gen迭代。
5.基于权利要求1‑4任一项所述的一种全金属隧道环境下的ETC系统部署优化系统，其特征在于，包括：
构建模块，建立金属隧道场景的确定性无线信道模型，表征RSU架高、倾角、发射功率、天线阵元间距、波束赋形权值与OBU接收功率之间的数学关系；
建立模块，以最大化期望范围内OBU接收功率同时最小化非期望范围内OBU接收功率为目标，建立优化问题模型；
求解模块，利用改进的NSGA‑II算法对优化问题模型进行求解。
6.一种全金属隧道环境下的ETC系统部署优化设备，其特征在于，包括：
存储器：用于存储实现如权利要求1‑4任一项所述的一种全金属隧道环境下的ETC系统部署优化方法的计算机程序；
处理器：用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑4任一项所述的一种全金属隧道环境下的ETC系统部署优化方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种全金属隧道环境下的ETC系统部署优化方法的步骤。