1.基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，包括柜体（1），所述柜体（1）包括柜门（2）、出货口（3）、基于视频及视觉识别的控制面板（4），所述柜体（1）内部设有出货机构，其特征在于：
所述出货机构包括设置于所述柜体（1）内部的若干承载板（5），每个所述承载板（5）上均设置若干出货单元，每个所述出货单元均包括两个固定连接于所述承载板（5）下侧的第一电机（6），两个所述第一电机（6）的输出端固定连接有转轴（7），两个所述转轴（7）通过轴承转动连接于所述承载板（5），且两个所述转轴（7）延伸到所述承载板（5）的上侧，两个所述转轴（7）上固定连接有驱动轮（8），两个所述驱动轮（8）之间设有皮带（9），且两个所述驱动轮（8）通过所述皮带（9）传动连接，所述皮带（9）外侧固定连接有若干等距设置的容纳件（10）；
所述承载板（5）上设有下料口（11），当所述容纳件（10）和所述下料口（11）对齐时，所述容纳件（10）中的货物能通过下料口（11）落入所述出货口（3）；
所述基于视频及视觉识别的控制面板（4）包括中央处理模块，所述中央处理模块信号连接有视频监控模块、计算机视觉分析模块、自动计价模块、支付模块、库存管理模块、报警模块和用户交互界面；
所述视频监控模块用于捕捉和记录商品的销售画面，为后续的视觉识别提供原始数据；
所述计算机视觉分析模块利用图像处理和机器学习算法，对视频监控画面进行自动识别和分析，能够识别出商品的类型、数量和价格信息，为自动计价和支付提供依据；
所述自动计价模块根据识别出的商品信息和预设的价格数据库，自动计算出商品总价，并通过显示屏或移动设备将价格信息展示给顾客；
所述支付模块使顾客可以通过扫码、刷卡或投币的方式完成支付，支付成功后装置会自动出货；
所述库存管理模块用于实时监测商品的库存情况，当库存不足时及时提醒补货，同时记录每一笔销售记录，方便后续的账务管理；
所述报警模块用于在出现异常情况时，自动触发报警系统，通过声光或短信方式提醒管理人员；
所述用户交互界面通过显示屏或移动设备提供友好的用户界面，用于展示商品信息、操作指引；
所述容纳件（10）包括主挡板（101）和斜挡板（102）；
所述主挡板（101）的一侧固定连接于所述皮带（9），且所述主挡板（101）等距排列，两个所述主挡板（101）之间构成一个容纳区；
所述斜挡板（102）固定连接于所述主挡板（101）远离所述皮带（9）的一侧，每个主挡板（101）上固定连接有两个斜挡板（102），且所述斜挡板（102）和所述主挡板（101）构成Y型结构；
所述皮带（9）上等距开设有缺口（13），且所述缺口（13）和所述容纳区一一对齐；
所述承载板（5）上侧固定连接有两个对称设置的挡料板（14），两个所述挡料板（14）分别贴合于所述皮带（9）两侧的内表面；
两个所述挡料板（14）之间具有补货通道（15），所述补货通道（15）靠近所述下料口（11）的一侧设有补货口（16），所述补货口（16）能和所述缺口（13）对齐，所述补货通道（15）的远离所述补货口（16）的一侧设有推料件。
2.如权利要求1所述的基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，其特征在于：
所述主挡板（101）的两侧均固定连接有缓冲件（12）。
3.如权利要求1所述的基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，其特征在于：
所述推料件包括电动推杆（17）和第一推板（18），所述电动推杆（17）固定连接于所述承载板（5）或挡料板（14）上，所述第一推板（18）滑动贴合于挡料板（14）上，所述第一推板（18）固定连接于所述电动推杆（17）的伸缩端。
4.如权利要求1所述的基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，其特征在于：
所述推料件包括第二推板（19），所述第二推板（19）上通过销轴转动连接有卡杆（20），所述皮带（9）上侧设有卡槽（21），所述卡杆（20）卡接于所述卡槽（21）中，所述挡料板（14）靠近所述下料口（11）的一侧固定连接有斜板（22），所述斜板（22）上表面具有坡道（23）；
两个所述挡料板（14）相互靠近的一侧表面开设有滑道（24），所述第二推板（19）两侧固定连接有滑块（25），所述滑块（25）滑动连接于所述滑道（24）。
5.如权利要求1所述的基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，其特征在于：
两个所述挡料板（14）之间转动连接有若干输料辊（26），所述输料辊（26）的上侧高度大于所述缺口（13）下侧的高度。
6.如权利要求3所述的基于视频及视觉识别的无人值守售货装置，其特征在于：
所述补货口（16）靠近所述下料口（11）的一侧设有倾斜设置的拨料板（27），当货物移动到补货口（16）时，能被所述拨料板（27）推入补货口（16）。
7.如权利要求1‑6任一项所述基于视频及视觉识别的无人值守售货装置的无人售货系统，包括中央处理模块，其特征在于：所述中央处理模块信号连接有视频监控模块、计算机视觉分析模块、自动计价模块、支付模块、库存管理模块、报警模块和用户交互界面；
所述视频监控模块用于捕捉和记录商品的销售画面，为后续的视觉识别提供原始数据；
所述计算机视觉分析模块利用图像处理和机器学习算法，对视频监控画面进行自动识别和分析，能够识别出商品的类型、数量和价格信息，为自动计价和支付提供依据；
所述自动计价模块根据识别出的商品信息和预设的价格数据库，自动计算出商品总价，并通过显示屏或移动设备将价格信息展示给顾客；
所述支付模块使顾客可以通过扫码、刷卡或投币的方式完成支付，支付成功后装置会自动出货；
所述库存管理模块用于实时监测商品的库存情况，当库存不足时及时提醒补货，同时记录每一笔销售记录，方便后续的账务管理；
所述报警模块用于在出现异常情况时，自动触发报警系统，通过声光或短信方式提醒管理人员；
所述用户交互界面通过显示屏或移动设备提供友好的用户界面，用于展示商品信息、操作指引。