1.一种小区停车共享系统，其特征在于，包括：
至少一车位所有者端，用于供一小区内的一地下车库的车位所有者发布一车位空闲信息；
至少一车位租用者端，用于供所述小区内的业主提交包括车牌的一车位租用申请；
停车共享平台，分别连接各所述车位所有者端和各所述车位租用者端，所述停车共享平台包括：
存储模块，用于保存预先构建的所述地下车库的三维模型；
车位匹配模块，连接所述存储模块，用于接收各所述车位空闲信息以生成一空闲车位列表，并根据所述车位租用申请结合所述三维模型于所述空闲车位列表中匹配得到相适配的空闲车位以供对应的所述车位租用者端进行确认；
停车引导模块，分别连接所述存储模块和所述车位匹配模块，用于在接收到所述车位租用者端的包含所述空闲车位的一确认信息后生成相应的车位租用订单，将所述空闲车位作为租用车位绑定所述车牌并更新所述空闲车位列表，随后在接收到外部的表征所述车牌对应的车辆进入所述小区的一检测信号时根据所述三维模型引导所述车辆行驶至绑定的所述空闲车位；
费用结算模块，连接所述停车引导模块，用于实时记录所述车位租用者端对应的所述车辆进出所述小区的时间并根据所述车位租用订单进行费用结算。
2.根据权利要求1所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述车位空闲信息包括所述空闲车位的车位编号以及空闲时段，所述车位租用申请还包括车辆的参数信息以及租用时段；
则所述车位匹配模块包括：
列表生成单元，用于接收各所述车位空闲信息以生成一空闲车位列表；
第一匹配单元，连接所述列表生成单元，用于将所述租用时段分别与所述空闲车位列表中的各所述空闲时段进行比较，并在所述空闲时段包含所述租用时段时将对应的所述空闲车位信息加入一第一匹配集合；
第二匹配单元，连接所述第二匹配单元，用于根据所述三维模型处理得到所述第一匹配集合中的各所述车位编号对应的车位尺寸，以及根据所述参数信息获取所述车辆的车辆尺寸，并在所述车位尺寸包含所述车辆尺寸时将对应的所述空闲车位信息加入一第二匹配集合；
第三匹配单元，连接所述第二匹配单元，用于根据所述三维模型处理得到所述第二匹配集合中的各所述车位编号对应的位置信息与所述地下车库的出入口之间的至少一模拟路径之间的最小三维空间尺寸，并在所述最小三维空间尺寸包含所述车辆尺寸时将对应的所述车位编号作为所述空闲车位输出，以供对应的所述车位租用者端进行确认。
3.根据权利要求2所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述第三匹配单元包括：
第一处理子单元，用于根据所述三维模型处理得到所述第二匹配集合中的各所述车位编号对应的所述位置信息以及所述地下车库的出入口位置；
第二处理子单元，连接所述第一处理子单元，用于处理得到所述位置信息和所述出入口位置之间的至少一条所述模拟路径，并提取各所述模拟路径中的最小宽度、最小长度以及最小高度形成所述最小三维空间尺寸；
第三处理子单元，连接所述第二处理子单元，用于将所述车辆尺寸分别与各所述最小三维空间尺寸进行比较，并在任意一所述最小三维空间尺寸包含所述车辆尺寸时将对应的所述车位编号作为所述空闲车位输出，以供对应的所述车位租用者端进行确认。
4.根据权利要求2所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述第二匹配单元根据所述车位编号对应的所述空闲车位在所述三维模型中的建模尺寸以及预先获取的一建模比例处理得到对应的所述车位尺寸。
5.根据权利要求1所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述停车引导模块包括：
订单生成单元，用于在接收到所述车位租用者端的所述确认信息后生成相应的所述车位租用订单；
第一导航单元，连接所述订单生成单元，用于根据接收到的所述检测信号持续获取所述车辆的地面位置，并根据所述地面位置以及所述地下车库的入口位置生成一地面导航路径输出至所述车位租用者端，以引导所述车辆到达所述入口位置，随后在所述地面位置表示所述车辆到达所述入口位置时生成一切换信号；
第二导航单元，连接所述第一导航单元，用于根据所述切换信号持续获取所述车辆的地下位置，并根据所述地下位置以及所述三维模型生成一AR导航路径输出至所述车位租用者端，以引导所述车辆到达绑定的所述空闲车位。
6.根据权利要求2所述的小区停车共享系统，其特征在于，还包括一抬杆系统，设置于所述小区的进出口，所述抬杆系统分别连接所述停车共享平台和至少一起落杆，所述抬杆系统用于拍摄小区进口的车辆的车牌图像，并在对所述车牌图像进行识别得到的所述车牌与所述空闲车位绑定的所述车牌一致且当前时间在所述租用时段时生成所述检测信号，同时控制小区进口的所述起落杆抬起以允许所述车辆进入。
7.根据权利要求2所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述车位租用订单包括一唯一订单码，所述唯一订单码绑定所述车牌、所述车位编号和所述租用时段；
则还包括一保安终端，连接所述停车共享平台，由所述小区进出口的至少一保安持有，所述保安终端用于扫描对应的所述唯一订单码以获取其绑定的所述车牌、所述车位编号和所述租用时段；
所述停车共享平台在判断所述车牌、所述车位编号和所述租用时段与所述车位租用订单一致时生成所述检测信号。
8.根据权利要求1所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述车位租用者端还用于供所述业主提交一寻车申请，则所述停车共享平台还包括一反向寻车模块，连接所述存储模块，所述反向寻车模块包括：
申请接收单元，用于在接收到所述寻车申请并判断所述业主存在对应的所述车位租用订单时给出一图像采集指令，以提示所述业主提交当前位置的周围图像；
图像识别单元，用于接收并根据所述周围图像和所述三维模型进行定位，并在定位成功时，将定位得到的所述当前位置作为起点，以所述车位租用订单中绑定的所述租用车位作为终点生成一AR寻车路径，以引导所述业主至所述租用车位。
9.根据权利要求8所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述周围图像为以当前位置为中心的不小于270度的周向图像。
10.根据权利要求1所述的小区停车共享系统，其特征在于，还包括一物业管理端，连接所述停车共享平台，用于供物业经理查看并管理所述空闲车位的租用记录以及对应的所述车位租用订单。