显示装置及其驱动方法

申请号 CN202410128808.1 申请日 2024-01-30 公开(公告)号 CN117953792A 公开(公告)日 2024-04-30
申请人 广州华星光电半导体显示技术有限公司; 发明人 谢吉华;
摘要 本 申请 公开了显示装置及其驱动方法。显示装置包括多个子 像素 、多个感测单元和 定位 模 块 ;一感测单元与一个或多个子像素对应设置,感测单元包括光敏元件、输入端和输出端,输入端接收第一电 信号 ,输出端根据光敏元件感测到的光线的光强度输出第二 电信号 ;定位模块用于当第二电信号大于预设 阈值 时,获取对应的感测单元的 位置 信息。本申请通过将感测单元与子像素对应设置,输入端接收第一电信号,光敏元件可以感测照射到光敏元件上的光线的光强度,并根据光强度的大小输出第二电信号,定位模块根据第二电信号与第一电信号的差值大于预设阈值来获取对应的感测单元的位置信息,从而获取外部射击设备的光线的位置,提升射击类游戏的定位 精度 。
权利要求

1.一种显示装置,其特征在于,包括显示区,所述显示区设置有多个子像素,所述显示装置包括:
多个感测单元,一所述感测单元与一个或多个所述子像素对应设置,所述感测单元包括光敏元件和位于所述光敏元件两端的输入端和输出端,所述输入端接收第一电信号,所述输出端根据所述光敏元件感测到的光线的光强度输出第二电信号
定位,用于当所述第二电信号大于预设阈值时,获取对应的所述感测单元的位置信息。
2.根据权利要求1所述的显示装置,其特征在于,所述显示装置包括栅极驱动模块和源极驱动模块,每一所述感测单元的输入端均与所述栅极驱动模块连接,每一所述感测单元的输出端均与所述源极驱动模块连接;
其中,所述栅极驱动模块输出所述第一电信号,所述源极驱动模块接收所述第二电信号,所述栅极驱动模块和所述源极驱动模块均与所述定位模块通信连接。
3.根据权利要求2所述的显示装置,其特征在于,所述显示装置包括多条扫描线和多条数据线,一所述扫描线与所述栅极驱动模块和位于同一行的每一所述子像素连接;一数据线与所述源极驱动模块连接和位于同一列的每一所述子像素连接;所述显示装置包括多条第一走线和多条第二走线,一所述第一走线连接所述栅极驱动模块和一行的所述感测单元的所述输入端,一所述第二走线连接所述源极驱动模块和一列的所述感测单元的所述输出端。
4.根据权利要求3所述的显示装置,其特征在于,所述第一电信号为脉冲信号,在同一时刻,与同一条所述第一走线连接的所述感测单元的所述输入端输入同一所述第一电信号,且在任一时刻,多条所述第一走线中的一者用于输入所述第一电信号;以及,在同一时刻,多条所述第二走线分别输出所述第二电信号。
5.根据权利要求4所述的显示装置,其特征在于,所述定位模块根据所述第一电信号的时序获取对应的所述感测单元的行坐标,所述定位模块根据所述第二电信号与所述第一电信号的差值大于预设阈值时的所述第二电信号获取对应的所述感测单元的列坐标。
6.根据权利要求1所述的显示装置,其特征在于,所述定位模块包括校准单元,所述校准单元用于根据光强度的大小调整所述预设阈值。
7.根据权利要求1所述的显示装置,其特征在于,所述光敏元件包括红外光敏电阻,所述光敏元件靠近所述显示装置的出光面一侧的材料均为透明材料。
8.根据权利要求1所述的显示装置,其特征在于,所述光敏元件为长条型,所述光敏元件的长条型的延伸方向与所述子像素的行方向和/或列方向相同。
9.根据权利要求1至8任一项所述的显示装置,其特征在于,所述显示装置包括显示面板,所述感测单元集成设置于所述显示面板内。
10.一种显示装置的驱动方法,其特征在于,所述显示区设置有多个子像素,所述显示装置包括多个感测单元和定位模块,一所述感测单元与一个或多个所述子像素对应设置,所述感测单元包括光敏元件和位于所述光敏元件两端的输入端和输出端,所述驱动方法包括:
对所述输入端输入第一电信号,所述光敏元件感测光线的光强度,所述输出端根据所述光敏元件感测到的光线的光强度输出第二电信号;
当所述第二电信号大于预设阈值时,获取对应的所述感测单元的位置信息。

说明书全文

显示装置及其驱动方法

技术领域

[0001] 本申请涉及显示技术领域,尤其涉及显示装置及其驱动方法。

背景技术

[0002] 射击类游戏广受欢迎。现有的射击类游戏通常采用显示装置和光枪来模拟射击效果。例如,光枪的位置通过摄像头进行定位,定位精度不高,导致实时代入感较差,游戏效果差。
[0003] 因此,亟需解决上述技术问题。发明内容
[0004] 本申请提供显示装置及其驱动方法,以解决现有的显示装置在射击类游戏中的定位精度不高,导致实时代入感较差,游戏效果差的技术问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本申请提供的技术方案如下:
[0006] 本申请提供一种显示装置,包括显示区,所述显示区设置有多个子像素,所述显示装置包括:
[0007] 多个感测单元,一所述感测单元与一个或多个所述子像素对应设置,所述感测单元包括光敏元件和位于所述光敏元件两端的输入端和输出端,所述输入端接收第一电信号,所述输出端根据所述光敏元件感测到的光线的光强度输出第二电信号
[0008] 定位模,用于当所述第二电信号大于预设阈值时,获取对应的所述感测单元的位置信息。
[0009] 在本申请的显示装置中,所述显示装置包括栅极驱动模块和源极驱动模块,每一所述感测单元的输入端均与所述栅极驱动模块连接,每一所述感测单元的输出端均与所述源极驱动模块连接;
[0010] 其中,所述栅极驱动模块输出所述第一电信号,所述源极驱动模块接收所述第二电信号,所述栅极驱动模块和所述源极驱动模块均与所述定位模块通信连接。
[0011] 在本申请的显示装置中,所述显示装置包括多条扫描线和多条数据线,一所述扫描线与所述栅极驱动模块和位于同一行的每一所述子像素连接;一数据线与所述源极驱动模块连接和位于同一列的每一所述子像素连接;所述显示装置包括多条第一走线和多条第二走线,一所述第一走线连接所述栅极驱动模块和一行的所述感测单元的所述输入端,一所述第二走线连接所述源极驱动模块和一列的所述感测单元的所述输出端。
[0012] 在本申请的显示装置中,所述第一电信号为脉冲信号,在同一时刻,与同一条所述第一走线连接的所述感测单元的所述输入端输入同一所述第一电信号,且在任一时刻,多条所述第一走线中的一者用于输入所述第一电信号;以及,在同一时刻,多条所述第二走线分别输出所述第二电信号。
[0013] 在本申请的显示装置中,所述定位模块包括校准单元,所述校准单元用于根据光强度的大小调整所述预设阈值。
[0014] 在本申请的显示装置中,所述定位模块根据所述第一电信号的时序获取对应的所述感测单元的行坐标,所述定位模块根据所述第二电信号与所述第一电信号的差值大于预设阈值时的所述第二电信号获取对应的所述感测单元的列坐标。
[0015] 在本申请的显示装置中,所述光敏元件包括红外光敏电阻,所述光敏元件靠近所述显示装置的出光面一侧的材料均为透明材料。
[0016] 在本申请的显示装置中,所述光敏元件为长条型,所述光敏元件的长条型的延伸方向与所述子像素的行方向和/或列方向相同。
[0017] 在本申请的显示装置中,所述显示装置包括显示面板,所述感测单元集成设置于所述显示面板内。
[0018] 本申请还提供一种显示装置的驱动方法,所述显示装置包括显示区,所述显示区设置有多个子像素,所述显示装置包括多个感测单元和定位模块,一所述感测单元与一个或多个所述子像素对应设置,所述感测单元包括光敏元件和位于所述光敏元件两端的输入端和输出端,所述驱动方法包括:
[0019] 对所述输入端输入第一电信号,所述光敏元件感测光线的光强度,所述输出端根据所述光敏元件感测到的光线的光强度输出第二电信号;
[0020] 当所述第二电信号大于预设阈值时,获取对应的所述感测单元的位置信息。
[0021] 有益效果:本申请公开了显示装置及其驱动方法。显示装置包括显示区,所述显示区设置有多个子像素,所述显示装置包括多个感测单元和定位模块;一所述感测单元与一个或多个所述子像素对应设置,所述感测单元包括光敏元件和位于所述光敏元件两端的输入端和输出端,所述输入端接收第一电信号,所述输出端根据所述光敏元件感测到的光线的光强度输出第二电信号;定位模块用于当所述第二电信号大于预设阈值时,获取对应的所述感测单元的位置信息。本申请通过将光敏元件与一个或多个子像素对应设置,感测单元的输入端接收第一电信号,光敏元件可以感测照射到光敏元件上的光线的光强度,并根据光强度的大小输出第二电信号,定位模块根据第二电信号与第一电信号的差值大于预设阈值来获取对应的感测单元的位置信息,从而获取外部射击设备的光线的位置,提升射击类游戏的定位精度。附图说明
[0022] 下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0023] 图1为本申请的实施例提供的一种显示装置的俯视结构示意图;
[0024] 图2为本申请的一种第一电信号的波形示意图;
[0025] 图3为本申请的实施例提供的一种显示装置的驱动方法的流程图
[0026] 附图标记说明:
[0027] 子像素11、感测单元20、光敏元件21、输入端211、输出端212、第一走线221、第二走线222、定位模块30、栅极驱动模块40、源极驱动模块50、校准单元60。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。此外,应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请,并不用于限制本申请。在本申请中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下,具体为附图中的图面方向;而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。
[0029] 本申请提供一种显示装置,如图1所示,显示装置包括显示区,显示区设置有多个子像素11,显示装置包括多个感测单元20和定位模块30;一感测单元20与一个或多个子像素11对应设置,感测单元20包括光敏元件21和位于光敏元件21两端的输入端211和输出端212,输入端211接收第一电信号,输出端212根据光敏元件21感测到的光线的光强度输出第二电信号;定位模块30用于当第二电信号大于预设阈值时,获取对应的感测单元20的位置信息。
[0030] 在本实施例中,显示装置可以用于射击游戏。显示装置可以为手机、平板电脑、电视机、显示器、笔记本电脑、数码相框、导航仪等任何具有显示功能的产品或部件。
[0031] 用户可以采用外部射击设备如光枪等来模拟射击,光枪可以发射光线,显示装置可以对光枪发射的光线进行定位,从而获取射击位置。
[0032] 在本实施例中,显示装置设置有显示区和围绕显示区的非显示区。显示区设置有多个阵列分布的子像素11。子像素11可以为红色子像素、绿色子像素、蓝色子像素,从而实现彩色显示。
[0033] 在本实施例中,感测单元20与一个或多个子像素11对应设置。其中,对应设置包括数量上的对应和位置上的对应。当感测单元20对应的子像素11的数量越少时,显示装置对光线的定位精度越高。
[0034] 可选地,每一个感测单元20对应相同数量的子像素11,从而使感测单元20的分布较为均匀。
[0035] 在本实施例中,感测单元20可以按照子像素11的排列方式分布。在显示装置中,子像素11通常可以按照多行和多列的方式阵列分布。类似地,感测单元20可以按照多行和多列的方式阵列分布,从而使感测单元20分布于显示装置的整个显示面上,便于感测显示面的任意位置的光线的光强度。
[0036] 在本实施例中,感测单元20包括光敏元件21,光敏元件21包括输入端211和输出端212。光敏元件21可以感测到光线的光强度,根据光强度的大小不同,光敏元件21的电阻会发生变化。具体地,在没有光照时光敏元件21的电阻很大,在一定波长范围的光照下,光敏元件21的电阻明显变小。
[0037] 第一电信号可以为电压或者电流信号,第二电信号可以为电压或者电流信号。第一电信号由输入端211输入给光敏元件21,从输出端212输出第二电信号。由于光敏元件21的电阻在光照下发生改变,因而,对应的第二电信号发生改变,通过获取对应的第二电信号的变化较大的位置,可以确定受光照的光敏元件21的位置,进而获取感测单元20的位置信息。
[0038] 可选地,光敏元件21的材料为硫化铅、锑化铟等。硫化铅、锑化铟对红外光敏感,可用于感测红外光的光强度。光敏元件21的材料也可以为其他材料,用于感测其他波段的光线的光强度。
[0039] 在本实施例中,定位模块30获取第二电信号,当第二电信号大于预设阈值时,则获取对应的感测单元20的位置信息,从而获取外部射击设备发射的光线的位置。
[0040] 预设阈值可以根据外部射击设备发射的光线的光强度和环境光的光强度而设定。为了避免环境光的影响,预设阈值可以设置一定的冗余量,从而排除环境光对第二电信号的影响。
[0041] 在本申请的显示装置中,显示装置包括栅极驱动模块40和源极驱动模块50,每一感测单元20的输入端211均与栅极驱动模块40连接,每一感测单元20的输出端212均与源极驱动模块50连接;其中,栅极驱动模块40输出第一电信号,源极驱动模块50接收第二电信号,栅极驱动模块40和源极驱动模块50均与定位模块30通信连接。
[0042] 在本实施例中,栅极驱动模块40可以为栅极驱动芯片(Gate Driver IC)、栅极驱动电路(Gate on Array,GOA)等。栅极驱动模块40为所有的感测单元20输入第一电信号。第一电信号可以为电压信号或者电流信号。每一个感测单元20输入的第一电信号可以相同,从而简化栅极驱动模块40。
[0043] 在本实施例中,源极驱动模块50可以为源极驱动芯片(Source Dreiver IC)。源极驱动模块50接收所有的感测单元20的第二电信号。
[0044] 在本实施例中,定位模块30可以为处理器等。定位模块30与栅极驱动模块40通信连接,从而获取每一第一电信号;定位模块30与源极驱动模块50通信连接,从而获取每一第二电信号。定位模块30可以获取第二电信号,当第二电信号大于预设阈值时,则说明对应的光敏元件21受到光枪的光线的照射,从而确定光枪的位置。
[0045] 在本申请的显示装置中,显示装置包括多条扫描线和多条数据线,一扫描线与栅极驱动模块40和位于同一行的每一子像素11连接;一数据线与源极驱动模块50连接和位于同一列的每一子像素11连接;显示装置包括多条第一走线221和多条第二走线222,一第一走线221连接栅极驱动模块40和一行的感测单元20的输入端211,一第二走线222连接源极驱动模块50和一列的感测单元20的输出端212。
[0046] 在本实施例中,显示装置包括多条扫描线,一条扫描线连接栅极驱动模块40和一行的子像素11,扫描线用于为每一行的子像素11输入扫描信号。扫描信号可以为脉冲信号,每一行的子像素11在对应的扫描信号的控制下打开,以便于数据线写入数据信号。扫描信号通过对应的扫描线传输,数据信号通过对应的数据线传输。
[0047] 一条数据线连接源极驱动模块50和一列的子像素11,数据线用于为每一列的子像素11输入数据信号。
[0048] 具体地,扫描信号依次控制每一行的子像素11打开,当某一行的子像素11在扫描信号的控制下打开时,数据线为该行的每一个子像素11输入对应的数据信号。数据信号写入后,扫描信号控制该行的子像素11关闭。扫描信号继续打开下一行的子像素11,重复上述动作,直至显示装置的每一个子像素11都写入数据信号,从而完成一画面显示。通过循环输出扫描信号,可以实现画面的连续显示。
[0049] 在本实施例中,第一走线221可以沿扫描线的方向延伸,第二走线222可以沿数据线的方向延伸。第一走线221连接栅极驱动模块40和一行的感测单元20的输入端211;第二走线222连接源极驱动模块50和一列的感测单元20的输出端212。
[0050] 一条第一走线221用于为对应的一行的感测单元20输入第一电信号,一条第二走线222用于接收一列的感测单元20输出的第二电信号。通过上述设置,可以实现对任一行、任一列的感测单元20的信号感测。
[0051] 在本申请的显示装置中,第一电信号为脉冲信号,在同一时刻,与同一条第一走线221连接的感测单元20的输入端211输入同一第一电信号,且在任一时刻,多条第一走线221中的一者用于输入第一电信号;以及,在同一时刻,多条第二走线222分别输出第二电信号。
[0052] 在本实施例中,第一电信号可以为脉冲信号。脉冲信号是按一定电压幅度,以一定时间间隔连续发出的信号。脉冲信号之间的时间间隔称为周期;在单位时间(如1秒)内所产生的脉冲个数称为频率
[0053] 可选地,在部分实施例中,第一电信号的周期小于或等于30毫秒。当第一电信号的周期越小时,感测单元20的响应速度越快,游戏效果越好。但是第一电信号的周期越小时,相应的功耗越大。
[0054] 在同一时刻,与同一条第一走线221连接的感测单元20的输入端211输入同一第一电信号。这也就是说,一行的感测单元20的输入端211由同一条第一走线221输入第一电信号。
[0055] 在任一时刻,多条第一走线221中的一者用于输入第一电信号。这也就是说,在任一时刻,多行感测单元20中仅有一行的感测单元20输入第一电信号,其他行的感测单元20不输入第一电信号。通过上述设置,可以根据第一电信号的周期,获取对应地某一行的感测单元20的行坐标。行坐标是指感测单元20位于显示区的第几行。
[0056] 在同一时刻,多条第二走线222分别输出第二电信号。这也就是说,在同一时刻,与同一行的感测单元20对应的多条第二走线222中均输出第二电信号。当第二电信号大于预设阈值时,可以获取对应的感测单元20的列坐标。列坐标是指感测单元20位于显示区的第几列。
[0057] 由感测单元20的行坐标和列坐标即可以定位到对应的感测单元20,从而定位到外部光线(如光枪发射的光线)的位置。
[0058] 在本申请的显示装置中,定位模块30根据第一电信号的时序获取对应的感测单元20的行坐标,定位模块30根据第二电信号大于预设阈值时的第二电信号获取对应的感测单元20的列坐标。
[0059] 在本实施例中,时序是指第一电信号的输入的先后顺序。由于在一个时刻,仅有一行的感测单元20中输入第一电信号,因此,根据第一电信号的时序,即能获取对应的感测单元20的行数信号,即行坐标。当第二电信号大于预设阈值时,可以获取对应的第二电信号对应的感测单元20的列坐标,即列坐标,从而获取感测单元20的位置信息。
[0060] 具体地,如图1所示,第一走线221按照行坐标依次标记为X1、X2、X3、X4,第二走线222按照列坐标依次标记为Y1、Y2、Y3、Y4。应当理解的是,图1中仅示出了4条第一走线221和
4第第二走线222,并不应当为对本申请的限制。
[0061] 如图2所示,第一电信号为脉冲信号,相邻的两个脉冲间隔时间T,即第一电信号的周期为T。在时刻T时,X1输入第一电信号,Y1至Y4输出第二电信号。在时刻2T时,X2输入第一电信号,Y1至Y4输出第二电信号,依次循环。当在时刻3T时,Y2接收到的第二电信号与第一电信号的差值大于预设阈值,则说明对应的感测单元20的行坐标为X3,纵坐标为Y2,从而可以获取对应的感测单元20的位置信息。
[0062] 在本申请的显示装置中,定位模块30包括校准单元60,校准单元60用于根据光强度的大小调整预设阈值。
[0063] 由于环境光也会使光敏元件21的电阻发生变化,为了避免环境光对第二电信号的干扰,需要过渡环境光的干扰。应对于此,可以使外部射击设备所发射的光线的光强度大于环境光的光强度。同时,使外部射击设备所发射的光线的光强度具有冗余量。
[0064] 校准单元60获取无外部射击设备照射时的第二电信号的大小,此时的第二电信号记为A,以及校准单元60获取有外部射击设备照射时变化最大的第二电信号的大小,记为B,则使预设阈值需要大于A且小于B。可选地,设置对应的冗余量C,即预设阈值为A+C,冗余量C可以根据实际情况进行调整。
[0065] 在本申请的显示装置中,光敏元件21包括红外光敏电阻,光敏元件21靠近显示装置的出光面一侧的材料均为透明材料。
[0066] 在本实施例中,当光敏元件21为红外光敏材料时,对应的外部射击设备可以发射红外光。红外光照射到光敏元件21上时,光敏元件21的电阻急剧缩小,从而改变回路上的电流值。
[0067] 在本实施例中,为了避免光敏元件21被遮挡,而不能接收到红外光,可以将光敏元件21靠近显示装置的出光面一侧的材料设置为透明材料。
[0068] 在本申请的显示装置中,显示装置包括显示面板,感测单元20集成设置于显示面板内。
[0069] 在本实施例中,显示面板可以为LCD面板、OLED面板、Mini‑LED面板、Micro‑LED面板等。
[0070] 为了避免感测单元20被损坏,可以将感测单元20集成设置于显示面板内部。
[0071] 具体地,当显示面板为LCD面板时,LCD面板包括对置的第一基板、第二基板以及设置于第一基板和第二基板之间的液晶层。感测单元20可以设置于第一基板或者第二基板。但不限于此。
[0072] 当显示面板为OLED面板、Mini‑LED面板、Micro‑LED面板时,显示面板包括衬底、发光层、封装层等,此时,可以将感测单元20设置于衬底与封装层之间的膜层上。但不限于此。
[0073] 在本申请的显示装置中,光敏元件21为长条型,光敏元件21的长条型的延伸方向与子像素11的行方向和/或列方向相同,从而可以减少光敏元件21的占用空间。
[0074] 在本实施例中,光敏元件21可以为光敏材料涂布而成,光敏元件21呈薄膜状,从而避免增加显示装置或者显示面板的厚度,且成本较低。
[0075] 如图3所示,本申请还提供一种显示装置的驱动方法,显示装置包括显示区,显示区设置有多个子像素11,显示装置包括多个感测单元20和定位模块30,一感测单元20与一个或多个子像素11对应设置,感测单元20包括光敏元件21和位于光敏元件21两端的输入端211和输出端212,驱动方法包括:
[0076] S10,对输入端211输入第一电信号,光敏元件21感测光线的光强度,输出端212根据光敏元件21感测到的光线的光强度输出第二电信号;
[0077] S20,当第二电信号大于预设阈值时,获取对应的感测单元20的位置信息。
[0078] 在本实施例中,显示装置可以用于射击游戏。例如,用户可以采用外部射击设备如光枪等来模拟射击,光枪可以发射光线,显示装置可以对光枪发射的光线进行定位,从而获取射击位置。
[0079] 在本实施例中,感测单元20包括光敏元件21,光敏元件21包括输入端211和输出端212。光敏元件21可以感测到光线的光强度,根据光强度的大小不同,光敏元件21的电阻会发生变化。具体地,在没有光照时光敏元件21的电阻很大,在一定波长范围的光照下,光敏元件21的电阻明显变小。
[0080] 在步骤S10中,第一电信号可以为电压或者电流信号,第二电信号可以为电压或者电流信号。第一电信号由输入端211输入给光敏元件21,从输出端212输出第二电信号。
[0081] 可选地,光敏元件21的材料为硫化铅、锑化铟等。硫化铅、锑化铟对红外光敏感,可用于感测红外光的光强度。光敏元件21的材料也可以为其他材料,用于感测其他波段的光线的光强度。
[0082] 在步骤S20中,由于光敏元件21的电阻在光照下发生改变,因而,对应的第二电信号发生改变,通过获取对应的第二电信号的变化较大的位置,可以确定受光照的光敏元件21的位置,进而获取感测单元20的位置信息。
[0083] 预设阈值可以根据外部射击设备发射的光线的光强度和环境光的光强度而设定。为了避免环境光的影响,预设阈值可以设置一定的冗余量,从而排除环境光对第二电信号的影响。
[0084] 在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
[0085] 以上对本申请实施例所提供的显示装置及其驱动方法进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
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