车辆灯具系统 |
|||||||
| 申请号 | CN202211683920.9 | 申请日 | 2022-12-27 | 公开(公告)号 | CN117922419A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 现代摩比斯株式会社; | 发明人 | 金明济; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种车辆 灯具 系统，该车辆灯具系统用于在车辆灯具在路面上投射图像时，在由左灯具和右灯具以分割方式输出一个图像的情况下，对投射在路面上的两个图像进行匹配。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车辆灯具系统，所述车辆灯具系统包括： |
||||||
| 说明书全文 | 车辆灯具系统技术领域[0001] 下面的公开内容涉及一种车辆灯具系统，该车辆灯具系统用于在由车辆灯具在路面上投射图像时，由左灯具和右灯具以分割方式输出一个图像的情况下，匹配投射在路面上的两个图像。 背景技术[0002] 车辆是一种在用户所期望的方向上移动乘客的装置。车辆的典型示例是汽车。 [0004] 最近，除了车辆照明装置的基本功能之外，还需要开发一种用于向驾驶员、其他车辆驾驶员、行人等传递信息的车辆照明装置。作为一个示例，已经提出了一种将图像投射到路面上的方法。 [0005] 图1是示出在路面上投射图像的视图。最近，高分辨率的LED市场正在逐渐扩大，因而，用于在路面上投射图像的应用也在逐渐扩大。 [0006] 图2是用于描述现有技术的问题的视图。在使用左头灯和右头灯输出一个图像的情况下，必须将相应的图像分成两半，并且将左图像和右图像进行匹配。此时，在没有对头灯进行左右对准的情况下，会出现投射在路面上的图像之间产生间隙或图像彼此交叠的现象，这损害了能见度和美感。发明内容 [0007] 本发明的一个实施方式旨在提供一种车辆灯具系统，该车辆灯具系统能够在由左头灯和右头灯以分割方式输出图像的情况下，通过形成未失真的图像来增加使用的便利性。 [0008] 在一个总体方面，一种车辆灯具系统包括：光输出单元，所述光输出单元包括安装在车辆中的第一灯具和第二灯具；存储器单元，所述存储器单元用于存储图像；以及控制单元，所述控制单元用于处理所述图像并且控制所述第一灯具和所述第二灯具，其中，所述控制单元将一个图像分割为第一图像和第二图像，控制所述第一灯具以输出所述第一图像，并控制所述第二灯具以输出所述第二图像，并且所述控制单元控制所述第一灯具和所述第二灯具以分别输出网格图像、对准通过将从所述第一灯具输出的所述第一图像投射在路面上获得的第一投射图像和通过将从所述第二灯具输出的所述第二图像投射在路面上获得的第二投射图像，所述第一投射图像和所述第二投射图像被显示在路面上。 [0009] 在从所述第一灯具输出的网格图像是第一网格图像并且从所述第二灯具输出的网格图像是第二网格图像的情况下，所述第一网格图像和所述第二网格图像可以具有相同的尺寸和形状。 [0010] 所述控制单元可以物理地调节所述第一灯具或所述第二灯具中的至少一个灯具的角度，以对准所述第一投射图像和所述第二投射图像。 [0011] 所述车辆灯具系统可以进一步包括：捕获图像的摄像头；以及灯具驱动单元，所述灯具驱动单元驱动所述第一灯具和所述第二灯具，其中，所述控制单元通过所述摄像头获得第一投射网格图像和第二投射网格图像，所述第一投射网格图像通过将从所述第一灯具输出的所述第一网格图像投射到路面上而获得，所述第二投射网格图像通过将从所述第二灯具输出的所述第二网格图像投射到路面上而获得，并且所述第一投射网格图像和所述第二投射网格图像被显示在路面上，并且在所述第一投射网格图像和所述第二投射网格图像偏离预设匹配位置的情况下，所述控制单元通过所述灯具驱动单元调节所述第一灯具或所述第二灯具中的至少一个灯具的角度，使得所述第一投射网格图像和所述第二投射网格图像彼此匹配。 [0012] 所述灯具驱动单元可以被配置为在侧倾方向、横摆方向或纵倾方向中的至少一个方向上调节所述第一灯具和所述第二灯具的角度。 [0014] 所述车辆灯具系统可以进一步包括：捕捉图像的摄像头，其中，所述控制单元控制所述第一灯具以进一步输出与所述第一网格图像内的点相对应的第一参考图像，并且控制所述第二灯具以进一步输出与所述第二网格图像内的点相对应的第二参考图像，所述控制单元通过所述摄像头获得第一投射参考图像和第二投射参考图像，所述第一投射参考图像通过将从所述第一灯具输出的所述第一参考图像投射到路面上而获得，所述第二投射参考图像通过将从所述第二灯具输出的所述第二参考图像投射到路面上而获得，并且所述第一投射参考图像和所述第二投射参考图像被显示在路面上，并且所述控制单元基于所述第一投射参考图像和所述第二投射参考图像改变所述第一图像或所述第二图像中的至少一个图像的图像输出坐标。 [0015] 所述第一参考图像可以是所述第一图像的其中所述第一图像和所述第二图像彼此交叠所在的区间的区域的图像，并且所述第二参考图像可以是与所述第一参考图像对应的所述区域的相同区域的图像。 [0016] 所述控制单元可以将所述第一投射参考图像和所述第二投射参考图像进行比较，以计算所述第一投射参考图像和所述第二投射参考图像之间的位置差作为坐标值，并且可以按所述坐标值改变所述第一图像或所述第二图像中的至少一个图像的图像输出坐标。 [0017] 所述控制单元可以固定所述第一图像的图像输出坐标并且按所述坐标值反向改变所述第二图像的图像输出坐标，或者可以固定所述第二图像的图像输出坐标并且按所述坐标值反向改变所述第一图像的图像输出坐标。 [0018] 所述控制单元可以从所述第一图像的图像输出坐标中计算出不可用区域，以设定可用区域，并且可以从所述第二图像的图像输出坐标中计算出不可用区域，以设定可用区域，并且所述控制单元可以根据所述第一图像的所述可用区域改变所述第一图像的分辨率并输出所述第一图像，并且可以根据所述第二图像的所述可用区域改变所述第二图像的分辨率并输出所述第二图像。 [0019] 所述车辆灯具系统可以进一步包括距离传感器，该距离传感器用于检测从车辆到路面上的点的距离，其中，所述控制单元通过所述距离传感器获得关于从所述第一灯具和所述第二灯具到所述第一投射图像和所述第二投射图像所在的路面上的投射表面的距离的信息，并且将关于所述距离的信息反映到所述投射表面以校正所述第一图像的图像输出坐标或所述第二图像的图像输出坐标。 [0021] 在所述设置模式中，用户可以设置所述第一灯具的角度、所述第一图像的图像输出坐标、所述第二灯具的角度或所述第二图像的图像输出坐标中的至少一个，并且所述控制单元可以通过所述用户接口单元接收由用户设置的信息并且可以调节所述第一灯具的角度、所述第一图像的图像输出坐标、所述第二灯具的角度或所述第二图像的图像输出坐标。附图说明 [0022] 图1是示出在路面上投射图像的视图。 [0023] 图2是用于描述现有技术的问题的图。 [0024] 图3是根据本发明的一个示例的系统的示意图。 [0025] 图4是用于描述本发明的操作机制的概念图。 [0026] 图5是示出根据本发明的第一实施方式的对准调节方法的概念图。 [0027] 图6是示出根据本发明的第二实施方式的对准调节方法的概念图。 [0028] 图7是用于描述根据本发明的第二实施方式的对准调节方法中的不可用区域的设置的概念图。 [0029] 图8是示出在根据本发明的第二实施方式的对准调节方法中考虑与距离有关的因素的概念图。 [0030] 图9是用于描述根据本发明的第三实施方式的对准调节方法的视图。 具体实施方式[0032] 如本文所使用的，诸如“单元”、“装置”和“系统”之类的术语可以被视为等同于计算机相关实体，即硬件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。此外，在本发明中执行的应用程序可以以“单元”为单位进行配置，并且可以记录在一个物理存储器中或者可以以分布式方式以其可以被读取、书写和擦除的形式记录在两个以上的存储器或记录介质中。 [0033] 在下文中，将参照附图对本发明进行详细描述。 [0034] 本发明的一个目的是对准从车辆灯具输出的图像，并且在一个图像由左灯具和右灯具以分割方式输出的情况下获得无失真的图像。这些灯具可以是安装在车辆前侧的头灯或安装在车辆后侧的后灯，并且因此可以在车辆前方形成投射图像或者可以在车辆后方形成投射图像。然而，在下文中，为了方便解释，将仅描述灯具是头灯且投射图像形成在车辆前方的情况。 [0035] 图3是根据本发明的一个示例的系统的示意图。该系统可以大体上包括光输出单元、控制单元和存储器单元，可以进一步包括传感器单元、供电单元和接口单元，并且可以在车辆中实施。 [0037] 光输出单元产生光并且将光输出到车辆外部，并且可以包括灯具和灯具驱动单元。灯具可以包括第一灯具和第二灯具，并且第一灯具和第二灯具可以对应于分别安装在车辆的左前侧和右前侧的左头灯和右头灯。该灯具可以对应于高分辨率的装置，诸如数字微镜装置(DMD)或高清(HD)微型发光二极管(LED)。灯具驱动单元是用于驱动灯具的装置，并且可以对应于诸如调平马达或旋转马达之类的物理驱动装置。灯具驱动单元可以单独地驱动第一灯具和第二灯具中的每一个，并且因此可以包括用于驱动第一灯具的第一灯具驱动单元和用于驱动第二灯具的第二灯具驱动单元。 [0038] 传感器单元通过感测车辆内部或外部的状态来生成传感器信息。传感器单元可以包括摄像头和距离传感器。摄像头可以通过捕获车辆前方区域的图像来生成图像信息。距离传感器可以检测与车辆前方路面上的点的距离，并且生成从车辆到相应点的距离信息。摄像头和距离传感器可以是已知装置。 [0039] 接口单元从车辆接收传感器信息(例如，由灯具投射在路面上的图像)，并且将相应的信息传送到控制单元。尽管没有单独示出，但是接口单元可以包括用户接口单元，并且接口单元可以通过用户接口单元接收用户的操纵或设置信息并且将用户的操纵或设置信息传送到控制单元。 [0040] 存储器单元是一种存储介质，在该存储介质中存储有各种类型的信息或程序，并且可以将图像存储在存储器单元中。该图像包括移动图像或图片。 [0041] 控制单元是一种处理器，该处理器处理图像并且控制包括灯具的整个系统。控制单元从存储器单元接收一个图像，将所接收的图像分割为第一图像和第二图像，并且控制第一灯具和第二灯具以分别输出所获得的第一图像和第二图像。 [0042] 此时，如图2所示，在通过将从第一灯具输出的第一图像投射到车辆前方的路面上而获得的第一投射图像与通过将从第二灯具输出的第二图像投射到车辆前方的路面上而获得的第二投射图像之间可能发生由于间隙或交叠而产生的失真，其中第一和第二投射图像被显示在路面上，并且系统执行对准以解决该问题。 [0043] 为此，系统分别从第一灯具和第二灯具输出网格图像，并且基于所输出的网格图像执行对准。 [0044] 图4是用于描述本发明的操作机制的概念图。如图4所示，该系统以这样的方式执行对准，即：布置在车辆的左前侧的第一灯具L1输出网格图像G1，布置在车辆的右前侧的第二灯具L2输出网格图像G2，并且网格图像G1和G2的失准被校正。 [0045] 更具体地，第一网格图像G1从第一灯具L1输出，并且第二网格图像G2从第二灯具L2输出。在此，为了便于比较，优选的是第一网格图像G1和第二网格图像G2具有相同的尺寸和形状。 [0046] 第一网格图像G1被投射在车辆前方的路面上，以在路面上形成第一投射网格图像G1_P，并且第二网格图像G2被投射在车辆前方的路面上，以在路面上形成第二投射网格图像G2_P。第一投射网格图像G1_P形成的布局与将从第一灯具输出的第一图像投射在路面上形成的第一投射图像的布局相同，并且第二投射网格图像G2_P形成的布局与将从第二灯具输出的第二图像投射在路面上形成的第二投射图像的布局相同。也就是说，根据本发明，使用网格图像代替投射在路面上的图像来执行对准。 [0047] 回至参照图4，如图4的左侧所示，第一投射网格图像和第二投射网格图像可能由于灯具的光束输出角度或车辆前方的路面的倾斜而失准。此时，在不采取额外操作而输出第一图像和第二图像的情况下，第一投射图像和第二投射图像以与第一投射网格图像和第二投射网格图像相同的方式失准，这导致由第一投射图像和第二投射图像之间的间隙或交叠引起的失真。 [0048] 该系统校正投射在路面上的两个网格图像的失准。例如，如图4的右侧所示，第一投射网格图像和第二投射网格图像被校正为定位在正确的位置处，或者如下文所述，校正第一图像和第二图像的图像输出坐标。由于以这种方式执行对准，因此第一投射图像和第二投射图像之间的间隙或失真被消除，并且因此通过结合第一投射图像和第二投射图像可以在路面上形成一个清晰的原始图像。 [0049] 在下文中，将描述根据每个实施方式的对准调节方法。 [0050] 图5是示出根据本发明第一实施方式的对准调节方法的概念图。根据本实施方式，通过物理调节灯具的角度或位置来执行灯具图像对准。 [0051] 更具体地，控制单元控制第一灯具L1和第二灯具L2以分别输出第一网格图像G1和第二网格图像G2，并且通过上述的传感器单元的摄像头获得形成在车辆前方的路面上的第一投射网格图像G1_P和第二投射网格图像G2_P。 [0052] 此后，控制单元确定所获得的第一投射网格图像G1_P和第二投射网格图像G2_P是否偏离预设匹配位置。预设匹配位置例如可以是显示在图5的上侧的参考网格线Ref_G，该参考网格线Ref_G被存储在控制单元中。进一步地，控制单元可以将参考网格线与所获得的第一和第二投射网格图像进行比较，并且在第一和第二投射网格图像与参考网格线失准的情况下确定未实现对准。相应的参考网格线的图像坐标可以在所存储的参考网格线Ref_G中一起被存储在控制单元中。 [0053] 在确定了第一投射网格图像和第二投射网格图像失准的情况下，控制单元调节第一灯具或第二灯具中的至少一个与灯具驱动单元的角度，使得这两个投射网格图像彼此匹配。 [0054] 例如，如图5的左侧所示，在第二网格图像G2相对于参考网格线Ref_G向右移位的情况下，控制单元可以操作作为灯具驱动单元的旋转马达，以通过向左旋转第二灯具来改变第二灯具的角度。此时，控制单元可以以这样的方式执行对准，即：将第一和第二投射网格图像与预设匹配位置(即参考网格线)进行比较，以计算两个差值，并且将所计算的差值传送到旋转马达。另选地，可以以这样的方式执行对准，即：将灯具进行旋转，直到第一和第二投射网格图像与参考网格线相匹配，并且一旦第一和第二投射网格图像与参考网格线相匹配，则停止灯具的旋转。 [0055] 另选地，如图5的右侧所示，在第二网格图像G2相对于参考网格线向下移位的情况下，控制单元可以操作作为灯具驱动单元的调平马达，以通过向上旋转第二灯具来改变第二灯具的角度。这时，可以以同样的方式应用上述对准方法。进一步地，尽管没有说明，但是控制单元可以通过使用作为灯具驱动单元的另一个马达在向前方向和向后方向上旋转第一灯具或第二灯具。也就是说，灯具驱动单元可以在侧倾方向、横摆方向和纵倾方向的每个方向上将灯具旋转期望的角度。此外，尽管在附图中没有描述，但是当然的是，第一灯具的角度可以代替第二灯具的角度进行调节，或者第一灯具和第二灯具的角度可以同时被调节。 [0056] 这样，一旦第一投射网格图像和第二投射网格图像被对准，控制单元就适当地处理一个图像，将该一个图像分割成第一图像和第二图像，并且将第一和第二图像分别传送到第一灯具和第二灯具。由于图像对准是基于网格图像进行的，因此在从第一灯具输出的第一图像和从第二灯具输出的第二图像投射在路面上并且彼此结合的情况下，在路面上形成一个无失真的原始图像。第一图像和第二图像可以形成为具有相同的尺寸并且彼此不交叠，或者可以适当地形成为使得其中心部分彼此部分地交叠。 [0057] 根据本实施方式，由于第一图像和第二图像所投射的路面上的布局是对准的，因此可以在不浪费布局的情况下确保在路面上的最大投射图像，并且可以自由地处理第一图像和第二图像，这是有利的。 [0058] 图6至图8是示出根据本发明的第二实施方式的对准调节方法的图。在该示例中，通过在软件中调节图像坐标来执行图像对准。 [0059] 图6是示出根据本发明的第二实施方式的对准调节方法的概念图。根据本实施方式，控制单元控制第一灯具以进一步输出第一参考图像，并且控制第二灯具以进一步输出第二参考图像。此后，控制单元通过上述的传感器单元的摄像头获得第一投射参考图像R1_P和第二投射参考图像R2_P，其中第一投射参考图像R1_P通过将从第一灯具输出的第一参考图像投射到车辆前方的路面上而获得，第二投射参考图像R2_P通过将从第二灯具输出的第二参考图像投射到车辆前方的路面上而获得，并且第一投射参考图像R1_P和第二投射参考图像R2_P被显示在路面上。然后，控制单元基于第一投射参考图像R1_P和第二投射参考图像R2_P，改变从第一灯具输出的第一图像或从第二灯具输出的第二图像中的至少一个图像的图像输出坐标。 [0060] 在此，第一参考图像R1_P是第一图像的其中第一图像和第二图像彼此交叠所在的区间的区域的图像，并且第二参考图像R2_P是与第一参考图像对应的区域相同的区域的图像。也就是说，第一参考图像和第二参考图像中的每一个均可以对应于在以下位置处的图像：该位置代表在一个图像中的其中第一图像和第二图像彼此交叠所在的区间中的相同部分。 [0061] 例如，本实施方式可以以这样的方式实施，即：在从第一灯具和第二灯具发射的光束之间的交叠区间中表示相同区域的像素的LED被开启，两个像素之间的差异被摄像头检测到，并且与像素之间的差异一样大地改变图像的整个矩阵的坐标。在此，第一参考图像和第二参考图像可以对应于第一灯具和第二灯具中相同区域的像素，这在对准的便利性方面是有利的。 [0062] 更具体地，参照图6，第一灯具在第一网格图像内的点处输出第一参考图像，并且因此，第一投射参考图像形成在第一投射网格图像中零点(0)右侧第六个并且零点上方第五个的单元格(在下文中称为(6,5))处，并且第二灯具在第二网格图像内的点处输出第二参考图像，并且因此，第二投射参考图像形成在第二投射网格图像中基于零点(0)的单元格(2,5)处。 [0063] 此时，第一投射参考图像和第二投射参考图像代表图像的相同区域，并且因此需要在第一和第二投射网格图像中的相同位置处形成。然而，在对准之前，图像的位置可能彼此不同，如图6中所示。这是因为两个灯具的位置未对准。因此，控制单元可以通过如上所述对第一投射参考图像和第二投射参考图像进行比较，计算两个图像之间的位置差作为坐标值，并且与坐标值一样大地改变第一图像或第二图像中至少一个图像的图像输出坐标，来执行两个图像之间的对准。 [0064] 也就是说，本实施方式与其中灯具的角度被物理地调节的第一实施方式的不同之处在于通过软件改变从灯具输出的图像的坐标。根据第一实施方式，第一投射网格图像和第二投射网格图像被对准。然而，根据本实施方式，第一投射网格图像和第二投射网格图像保持原样，并且从灯具输出的图像的输出坐标被整体改变。这样的软件方法与物理方法相比的优势在于不需要诸如马达之类的灯具驱动单元。 [0065] 根据本实施方式，控制单元可以通过固定第一图像的图像输出坐标并且通过先前计算的差异坐标值反向改变第二图像的图像输出坐标，或者通过固定第二图像的图像输出坐标并且通过先前计算的差异坐标值反向改变第一图像的图像输出坐标，来执行图像对准。例如，回至参照图6，在对准之前，第二投射参考图像相对于第一投射参考图像向右侧移位一个单元格并且向下侧移位一个单元格。控制单元可以将第一投射参考图像和第二投射参考图像之间的差异计算为坐标值(诸如(‑1,+1))，并且在第一图像的图像输出坐标固定的状态下，以(+1,‑1)反向校正第二图像的整个图像输出坐标。因此，即使在投射在路面上的第一图像和第二图像的布局本身(即第一投射网格图像和第二投射网格图像)彼此不匹配的情况下，第二图像的图像输出坐标也会根据该差异而改变。因此，在两个图像投射在路面上并且结合的情况下，实现了对准，并且因此可以在未失真的情况下实现路面上的一个原始图像。 [0066] 同时，如上所述，根据本实施方式，第一网格图像和第二网格图像(即第一灯具和第二灯具的图像输出角度)不改变，从第一灯具和第二灯具输出并投射在路面上的第一图像和第二图像的布局可能失准。本实施方式进一步采用了以下手段来补偿该问题。 [0067] 图7是用于描述根据本发明的第二实施方式的对准调节方法中的不可用区域的设置的概念图。根据本实施方式，仅通过软件改变图像的输出坐标，这可能导致投射在路面上的第一图像和第二图像的布局中出现不可用区域。例如，如图7所示，在第一投射网格区域和第二投射网格区域在竖直方向上失准的情况下，第一投射网格区域的在水平方向上失准的部分上部区域和第二投射网格区域的在水平方向上失准的部分下部区域是不可用的。换言之，在向相应区域输出图像的情况下，投射在路面上的图像是失真的，因此，相应区域是不可用的。 [0068] 因此，控制单元从第一图像的图像输出坐标计算出不可用区域以设置可用区域，并且从第二图像的图像输出坐标计算出不可用区域以设置可用区域。然后，控制单元基于第一图像的可用区域改变第一图像的分辨率并且输出第一图像，并且控制单元基于第二图像的可用区域改变第二图像的分辨率并且输出第二图像。 [0069] 通过这样的配置，可以尽可能地使用形成在路面上的投射图像的布局，并且可以在路面上形成未失真或切割的一个原始图像。 [0070] 图8是用于描述在根据本发明的第二实施方式的对准调节方法中考虑与距离有关的因素的概念图，并且如图8所示，从第一灯具和第二灯具输出的光束之间的交叠区间根据投射表面距离(即从第一灯具和第二灯具到第一和第二投射图像所在的路面的距离)而变化。在此，投射表面距离是指从车辆到第一投射图像或第二投射图像所在的路面的距离。如图8所示，随着投射表面距离的增加，从第一灯具和第二灯具输出的光束之间的交叠区域的大小也随之增加。因此，第一投射图像和第二投射图像的失准坐标也会改变。因此，在执行灯具图像对准时，有必要设置目标距离。 [0071] 为此，控制单元可以通过上述的传感器单元的距离传感器获取关于到投射表面的距离的信息，并且将关于所述距离的信息反映到所述投射表面以校正第一图像的图像输出坐标或第二图像的图像输出坐标。例如，在投射表面距离相对较短的情况下，输出坐标的校正量可能相对较大，而在投射表面距离相对较长的情况下，输出坐标的校正量可能相对较小。 [0072] 这样，由于通过使用距离传感器进一步反映关于投射表面距离的信息以进行对准，因此可以对每个距离进行精确的对准，这有助于在路面上形成未失真的原始图像。 [0073] 图9是用于描述根据本发明的第三实施方式的对准调节方法的视图。在该实施方式中，通过用户的操纵或设置来执行对准。 [0074] 更具体地，根据本实施方式，系统进一步包括上述的用户接口单元，并且用户接口单元包括用于向车辆中的用户提供信息的显示器。用户接口单元通过显示器向用户提供设置模式，并且一旦用户进入了设置模式，控制单元就控制第一灯具和第二灯具以分别输出第一网格图像和第二网格图像。从第一灯具和第二灯具输出的第一网格图像和第二网格图像在路面上形成第一投射网格图像和第二投射网格图像，并且用户可以在察看路面上形成的第一投射网格图像和第二投射网格图像的同时，通过调节灯具的角度或图像输出角度执行对准。例如，显示器可以被配置为触摸式显示器，并且用户可以通过该显示器输入各种类型的信息。 [0075] 控制单元基于由用户输入的各种类型的信息执行灯具图像对准。此时，对准方法可以是上述的物理方法、软件方法或其组合。 [0076] 更具体地，在设置模式中，用户可以设置第一灯具的角度、第一图像的图像输出坐标、第二灯具的角度、或第二图像的图像输出坐标中的至少一个。控制单元通过用户接口单元接收由用户设置的信息并且调节第一灯具的角度、第一图像的图像输出坐标、第二灯具的角度或第二图像的图像输出坐标。 [0077] 根据本实施方式，用户直接参与灯具的图像对准，使得可以反映用户的偏好，并且可以校正控制单元在自动对准中的错误或失败。 [0078] 根据本发明，通过图像对准，可以未失真地获得投射在路面上的图像，由此提高了使用的便利性，并且提高了能见度和美感。 [0079] 尽管本文已经参照附图描述了本发明的实施方式，但是本发明所涉及的领域的技术人员将能够理解，在不脱离本发明的精神或基本特征的情况下，本发明可以以其他具体形式实施。因此，应当理解，本文所述的实施方式在所有方面都是说明性的，而不是限制性的。 [0080] 相关申请的交叉引用 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈