1.一种无人机精确跟踪移动目标降落的动态制导方法，包括如下所述的步骤：
S1、基于静态跟踪制导方法生成一条静止降落点制导轨迹线；其中，所述制导轨迹线包括直线下滑段、圆弧段和浅下滑段，从所述直线下滑段过度到所述浅下滑段是通过分别与所述直线下滑段和浅下滑段相切的圆弧段实现的；
其特征在于：
S2、在静止降落点制导轨迹线的基础之上，通过提前改变进入圆弧段开始点的高度生成动态降落点制导轨迹线，以实现跟踪动态移动降落点降落。
2.根据权利要求1所述的一种无人机精确跟踪移动目标降落的动态制导方法，其特征在于，在S1中，所述过度的趋势是通过调节圆弧段的圆心角的大小来实现的。
3.根据权利要求1所述的一种无人机精确跟踪移动目标降落的动态制导方法，其特征在于，根据所述圆弧段分别与所述直线下滑段和浅下滑相切的几何关系，可知圆弧段的开始点高度Hf、直线下滑段直线与浅下滑段直线的交点高度Hm和圆弧段结束点高度Hp的关系为，Hf＝Hm+(Hm‑Hp)*sinγ1/sinγ2；其中，γ1、γ2分别为直线下滑段与浅下滑段的下滑轨迹角；
根据圆切角公式，可知γ3为：γ3＝γ1‑γ2；
计算出圆弧的半径R，圆心距离降落点的高度Hy与水平距离Xy：
R＝(Hm‑Hp)/(sinγ2*tan(γ3/2))；
Hy＝Hf+R*cosγ3；
Xy＝X3‑R*sinγ2；
其中，X2为所述交点与降落点的水平距离、X3为结束点与降落点的水平距离、Xy为圆弧段圆心与降落点的水平距离；
根据下滑轨迹角γ1和γ2以及开始点高度Hf，计算出结束点和开始点距离降落点的水平距离，即：
X3＝Hp/sinγ2；
Xf＝X3+(cosγ2+cosγ1)*(Hm‑Hp)/sinγ2；
其中，Xf为开始点与降落点的水平距离。
4.根据权利要求1所述的一种无人机精确跟踪移动目标降落的动态制导方法，其特征在于，在S2中，所述高度的计算过程：
假设提前拉起的水平位移为ΔX，那么就有ΔH＝ΔX*tanγ1，由于是平移，所以圆弧圆心相比于原来圆弧圆心改变位移也为ΔX与ΔH，
根据几何关系可有如下等式：
ΔH+Hf＝(XY2+Xm‑n+R*sinγ2)*tanγ2+R*tan(γ3/2)*(sinγ1+sinγ2)；
联立求解可知：
ΔX*(tanγ1‑tanγ2)＝Xm‑n*tanγ2。