1.一种无人船上建毁伤情况下应急停车监控系统，其特征在于：包括监控计算机、串口服务器、继电器、选择开关、停车电磁铁、启动蓄电池、DI采集模块和使能信号触发盒，其中，监控计算机通过网口与串口服务器相连，串口服务器的另一端口以RS485形式与继电器相连，继电器的常闭端子和公共端端子与选择开关相连，选择开关与停车电磁铁相连，同时选择开关与DI采集模块相连，DI采集模块通过RS485与继电器串口相连，启动蓄电池与继电器电源端子和接地端子相连，使能信号触发盒与继电器IO输入端端子相连，启动蓄电池与使能信号触发盒相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人船上建毁伤情况下应急停车监控系统，其特征在于：
所述监控计算机设有100M RJ45接口，用于运行主机应急停车监控软件，主机应急停车监控软件用于继电器及选择开关状态信息的显示以及应急停车的控制。
3.根据权利要求1所述的一种无人船上建毁伤情况下应急停车监控系统，其特征在于：
所述串口服务器通过透传功能将继电器串口数据转化为网口输出至监控计算机。
4.根据权利要求1所述的一种无人船上建毁伤情况下应急停车监控系统，其特征在于：
所述使能信号触发盒输出线在驾驶室内部均匀等间距布设后，穿出驾驶室连接至机舱新增加继电器处。
5.根据权利要求1所述的一种无人船上建毁伤情况下应急停车监控系统，其特征在于：
所述继电器输出为常闭模式，用于实现停车电磁铁的闭合以及断开控制。
启动蓄电池为继电器、DI采集模块供电，同时经使能信号触发盒接入继电器IO输入端口。
6.一种如权利要求1至5任一项所述的无人船上建毁伤情况下应急停车监控系统的监控方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、接通选择开关，DI采集模块采集并将接通状态反馈至应急停车监控软件，选择开关开启状态指示灯显示为绿色，则表明已接入该项功能；
步骤2、闭合启动蓄电池闸刀开关，继电器获得使能信号控制停机继电器打开，并将继电器状态实时反馈至应急监控软件，若成功触发停机继电器打开状态则应急监控软件端停机继电器打开状态指示灯显示为绿色，停机继电器闭合状态指示灯为红色；
步骤3、通过应急监控软件交互界面判断停机继电器线圈是否断开，当停机继电器闭合状态指示灯为红色，且停机继电器打开状态指示灯为绿色则表明停机继电器已断开，可以正常启动主机(发动机)，否则通过单击主机停机继电器打开按钮将停机继电器置为打开状态后，方可执行启动主机(发动机)操作；
步骤4、判断是否上建损坏，若上建损坏则触发停机继电器闭合指令，控制主机停机结束任务，否则继续执行航行指令，直至任务结束断开选择开关。