智能家居系统的控制方法及装置 |
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| 申请号 | CN202311799517.7 | 申请日 | 2023-12-25 | 公开(公告)号 | CN117749553A | 公开(公告)日 | 2024-03-22 |
| 申请人 | 珠海格力电器股份有限公司; 珠海联云科技有限公司; | 发明人 | 王哲铭; 唐杰; 何文剑; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种智能家居系统的控制方法及装置。其中，该方法包括：在接收到控制指令时，对控制指令进行解析，以得到控制指令的控制对象；确定控制对象在智能家居系统中的路由信息；根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径；并确定每一条数据传输路径所对应的无线接入点的当前传输速率和路径长度；根据每一条数据传输路径所对应的各无线接入点的当前传输速率之和和路径长度从多条可选数据传输路径中选择目标传输路径；通过目标传输路径将控制指令发送至控制对象。本发明解决了不同通讯协议网络间存在“隔离”，导致不同种通讯协议的智能家居设备无法在同一个无线网络中共存和直接互联互通的技术问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 智能家居系统的控制方法及装置技术领域[0001] 本发明涉及智能家居系统控制领域，具体而言，涉及一种智能家居系统的控制方法及装置。 背景技术[0002] 当前全屋智能家居设备通常存在多种无线通讯协议，如WIFI、BLE和ZigBee(紫蜂协议，低速短距离传输的无线网上协议)等，然而不同通讯协议网络间存在“隔离”，容易导致不同种通讯协议智能家居设备无法在同一个无线网络中共存和直接互联互通。 [0003] 针对上述不同通讯协议网络间存在“隔离”，导致不同种通讯协议的智能家居设备无法在同一个无线网络中共存和直接互联互通的问题，目前尚未提出有效的解决方案。 发明内容[0004] 本发明实施例提供了一种智能家居系统的控制方法及装置，以至少解决不同通讯协议网络间存在“隔离”，导致不同种通讯协议的智能家居设备无法在同一个无线网络中共存和直接互联互通的技术问题。 [0005] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能家居系统的控制方法，包括：在接收到控制指令时，对所述控制指令进行解析，以得到所述控制指令的控制对象；确定所述控制对象在智能家居系统中的路由信息；根据所述路由信息确定将所述控制指令传输至所述控制对象的多条可选数据传输路径；确定所述多条可选数据传输路径中每一条数据传输路径所对应的无线接入点的当前传输速率和所述每一条数据传输路径的路径长度，其中，所述智能家居系统中的各个所述无线接入点均支持移动热点wifi协议、zigbee协议以及BLE协议；根据所述每一条数据传输路径所对应的各所述无线接入点的所述当前传输速率之和和所述每一条数据传输路径的所述路径长度从所述多条可选数据传输路径中选择目标传输路径；通过所述目标传输路径将所述控制指令发送至所述控制对象。 [0006] 可选地，确定所述控制对象在智能家居系统中的路由信息，包括：确定所述控制对象所对应的目标无线接入点；确定所述控制指令到所述控制对象所经过的中间智能家居设备；确定各所述中间智能家居设备的中间无线接入点；根据所述目标无线接入点的路由表和所述中间无线接入点的路由器表确定所述路由信息。 [0007] 可选地，根据所述路由信息确定将所述控制指令传输至所述控制对象的多条可选数据传输路径，包括：根据所述路由信息确定各所述中间无线接入点的上行端口号和下行端口号；根据所述上行端口号和所述下行端口号确定将所述控制指令传输至所述控制对象的所述多条可选数据传输路径。 [0008] 可选地，根据所述路由信息确定将所述控制指令传输至所述控制对象的多条可选数据传输路径，包括：确定所述智能家居系统中各所述无线接入点中的当前状态和网络稳定性；根据所述当前状态确定各所述无线接入点中当前处于在线状态的在线无线接入点集；根据所述网络稳定性确定各所述无线接入点中处于稳定状态的可用无线接入点集；确定所述在线无线点集和所述可用无线接入点集中的交集无线接入点为可选无线接入点；根据各所述可选无线接入点确定将所述控制指令传输至所述控制对象的所述多条可选数据传输路径。 [0009] 可选地，该智能家居系统的控制方法还包括：确定所述智能家居系统中各所述智能家居设备的设备信息；根据各所述智能家居设备的所述设备信息确定各所述智能家居设备所支持的网络协议；获取各所述智能家居设备所支持的所述网络协议；将所述网络协议均配置到各所述无线接入点，以使各所述无线接入点均支持各所述智能家居设备所支持的所述网络协议。 [0010] 可选地，根据所述每一条数据传输路径所对应的各所述无线接入点的所述当前传输速率之和和所述每一条数据传输路径的所述路径长度从所述多条可选数据传输路径中选择目标传输路径，包括：确定所述每一条数据传输路径所所对应的各所述无线接入点的所述当前传输速率之和大于传输速率阈值的无线接入点对应的数据传输路径为第一待选数据传输路径；确定所述每一条数据传输路径的所述路径长度大于路径长度阈值的数据传输路径为第二待选数据传输路径；对所述第一待选数据传输路径中每一条的所述当前传输速率和所述第二待选数据传输路径中每一条的所述路径长度进行加权平均处理，得到处理结果；选择所述处理结果中加权平均值最大的所述数据传输路径为所述目标传输路径。 [0011] 可选地，该智能家居系统的控制方法还包括：在通过所述目标传输路径将所述控制指令发送至所述控制对象的同时，通过所述智能家居系统所对应的mesh网络将所述控制指令传输至所述控制对象。 [0012] 可选地，该智能家居系统的控制方法还包括：在接收到控制指令时，对所述控制指令进行解析，以确定所述控制指令的所述控制对象、所述控制指令的下发时间以及所述控制指令对应的控制操作；在所述控制对象表示与历史时刻接收到的历史控制指令的控制对象相同且所述控制操作也相同时，确定所述下发时间与所述历史时刻之间的时间差值；在所述时间差值小于时差阈值时，确定所述控制指令与所述历史控制指令为互斥指令。 [0013] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能家居系统的控制装置，包括：解析单元，用于在接收到控制指令时，对所述控制指令进行解析，以得到所述控制指令的控制对象；第一确定单元，用于确定所述控制对象在智能家居系统中的路由信息；第二确定单元，用于根据所述路由信息确定将所述控制指令传输至所述控制对象的多条可选数据传输路径；第三确定单元，用于确定所述多条可选数据传输路径中每一条数据传输路径所对应的无线接入点的当前传输速率和所述每一条数据传输路径的路径长度，其中，所述智能家居系统中的各个所述无线接入点均支持移动热点wifi协议、zigbee协议以及BLE协议；选择单元，用于根据所述每一条数据传输路径所对应的各所述无线接入点的所述当前传输速率之和和所述每一条数据传输路径的所述路径长度从所述多条可选数据传输路径中选择目标传输路径；发送单元，用于通过所述目标传输路径将所述控制指令发送至所述控制对象。 [0014] 可选地，所述第一确定单元，包括：第一确定模块，用于确定所述控制对象所对应的目标无线接入点；第二确定模块，用于确定所述控制指令到所述控制对象所经过的中间智能家居设备；第三确定模块，用于确定各所述中间智能家居设备的中间无线接入点；第四确定模块，用于根据所述目标无线接入点的路由表和所述中间无线接入点的路由器表确定所述路由信息。 [0015] 可选地，所述第二确定单元，包括：第五确定模块，用于根据所述路由信息确定各所述中间无线接入点的上行端口号和下行端口号；第六确定模块，用于根据所述上行端口号和所述下行端口号确定将所述控制指令传输至所述控制对象的所述多条可选数据传输路径。 [0016] 可选地，所述第二确定单元，包括：第七确定模块，用于确定所述智能家居系统中各所述无线接入点中的当前状态和网络稳定性；第八确定模块，用于根据所述当前状态确定各所述无线接入点中当前处于在线状态的在线无线接入点集；第九确定模块，用于根据所述网络稳定性确定各所述无线接入点中处于稳定状态的可用无线接入点集；第十确定模块，用于确定所述在线无线点集和所述可用无线接入点集中的交集无线接入点为可选无线接入点；第十一确定模块，用于根据各所述可选无线接入点确定将所述控制指令传输至所述控制对象的所述多条可选数据传输路径。 [0017] 可选地，该智能家居系统的控制装置还包括：第四确定单元，用于确定所述智能家居系统中各所述智能家居设备的设备信息；第五确定单元，用于根据各所述智能家居设备的所述设备信息确定各所述智能家居设备所支持的网络协议；获取单元，用于获取各所述智能家居设备所支持的所述网络协议；配置单元，用于将所述网络协议均配置到各所述无线接入点，以使各所述无线接入点均支持各所述智能家居设备所支持的所述网络协议。 [0018] 可选地，所述选择单元，包括：第十二确定模块，用于确定所述每一条数据传输路径所所对应的各所述无线接入点的所述当前传输速率之和大于传输速率阈值的无线接入点对应的数据传输路径为第一待选数据传输路径；第十三确定模块，用于确定所述每一条数据传输路径的所述路径长度大于路径长度阈值的数据传输路径为第二待选数据传输路径；获取模块，用于对所述第一待选数据传输路径中每一条的所述当前传输速率和所述第二待选数据传输路径中每一条的所述路径长度进行加权平均处理，得到处理结果；选择模块，用于选择所述处理结果中加权平均值最大的所述数据传输路径为所述目标传输路径。 [0019] 可选地，该智能家居系统的控制装置还包括：传输单元，用于在通过所述目标传输路径将所述控制指令发送至所述控制对象的同时，通过所述智能家居系统所对应的mesh网络将所述控制指令传输至所述控制对象。 [0020] 可选地，该智能家居系统的控制装置还包括：第六确定单元，用于在接收到控制指令时，对所述控制指令进行解析，以确定所述控制指令的所述控制对象、所述控制指令的下发时间以及所述控制指令对应的控制操作；第七确定单元，用于在所述控制对象表示与历史时刻接收到的历史控制指令的控制对象相同且所述控制操作也相同时，确定所述下发时间与所述历史时刻之间的时间差值；第八确定单元，用于在所述时间差值小于时差阈值时，确定所述控制指令与所述历史控制指令为互斥指令。 [0021] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能家居系统的控制系统，所述智能家居系统的控制系统使用上述任一种所述的智能家居系统的控制方法。 [0022] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一种所述的智能家居系统的控制方法。 [0023] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一种所述的智能家居系统的控制方法。 [0024] 在本发明实施例中，在接收到控制指令时，对控制指令进行解析，以得到控制指令的控制对象；确定控制对象在智能家居系统中的路由信息；根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径；确定多条可选数据传输路径中每一条数据传输路径所对应的无线接入点的当前传输速率和每一条数据传输路径的路径长度，其中，智能家居系统中的各个无线接入点均支持移动热点wifi协议、zigbee协议以及BLE协议；根据每一条数据传输路径所对应的各无线接入点的当前传输速率之和和每一条数据传输路径的路径长度从多条可选数据传输路径中选择目标传输路径；通过目标传输路径将控制指令发送至控制对象。通过以上技术方案，达到了根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径，再通过信号强弱从多条数据传输路径中选择出最优的传输路径将控制指令传输给控制对象的目的，实现了不同种通讯协议的智能家居设备可以在同一个无线网络中共存和互联互通的技术效果，进而解决了不同通讯协议网络间存在“隔离”，导致不同种通讯协议的智能家居设备无法在同一个无线网络中共存和直接互联互通的技术问题。附图说明 [0025] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0027] 图2是根据本发明实施例的智能家居系统的控制方法的流程图； [0028] 图3是根据本发明实施例的智能家居系统网络的示意图； [0029] 图4是根据本发明实施例的智能家居系统的控制装置的示意图。 具体实施方式[0030] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。 [0031] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0032] 正如背景技术中所介绍的，不同通讯协议网络间存在“隔离”，导致不同种通讯协议的智能家居设备无法在同一个无线网络中共存和直接互联互通。针对以上缺陷，在本发明的实施例中提供了一种智能家居系统的控制方法及装置。 [0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 [0034] 本发明实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种智能家居系统的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。 [0035] 存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的智能家居系统的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Control ler，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。 [0036] 根据本发明实施例，提供了一种智能家居系统的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。 [0037] 图2是根据本发明实施例的智能家居系统的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤： [0038] 步骤S202，在接收到控制指令时，对控制指令进行解析，以得到控制指令的控制对象。 [0039] 可选的，上述控制指令中至少包括：控制对象、指示控制对象要执行的动作。 [0040] 根据本发明上述实施例，在上述步骤S202之前，该智能家居系统的控制方法还可以包括：确定智能家居系统中各智能家居设备的设备信息；根据各智能家居设备的设备信息确定各智能家居设备所支持的网络协议；获取各智能家居设备所支持的网络协议；将网络协议均配置到各无线接入点，以使各无线接入点均支持各智能家居设备所支持的网络协议。 [0041] 单路由具有在较大的区域内无法完全覆盖所有区域的缺陷，针对该缺陷，可以设计一款能够同时兼容wifi信号、zigbee信号以及BLE信号的分布式路由器，其实质是将不同信号对应的通信协议配置在AP(无线接入点，下同)中，使得AP可以同时识别wifi信号、zigbee信号以及BLE信号，具体的实现方式可以通AP的网关来配置wifi信号、zigbee信号以及BLE信号对应的协议，使得AP可以识别wifi信号、zigbee信号以及BLE信号。 [0042] 在将各智能家居设备接入网络之前，可以先获取智能家居系统中各智能家居设备的设备信息，然后根据该设备信息确定各智能家居设备所支持的网络协议，之后再按照各智能设备所支持的网络协议将其接入网络中。 [0043] 根据本发明上述实施例，在上述步骤S202中，该智能家居系统的控制方法还包括：在接收到控制指令时，对控制指令进行解析，以确定控制指令的控制对象、控制指令的下发时间以及控制指令对应的控制操作；在控制对象表示与历史时刻接收到的历史控制指令的控制对象相同且控制操作也相同时，确定下发时间与历史时刻之间的时间差值；在时间差值小于时差阈值时，确定控制指令与历史控制指令为互斥指令。 [0044] 指令带特殊标识，当智能设备执行指令后，再次接收到相同指令将不执行；也即是，若某一智能设备在较短一段时间内接收到的相同信号，前面已经执行，后面在较短的一段时间内不再执行。 [0045] 步骤S204，确定控制对象在智能家居系统中的路由信息。 [0046] 可选的，上述路由信息包括以下内容：目的网络(用于标识目的网段)、掩码(用于与目的地址共同标识一个网段)、出接口(指数据包被路由后离开本路由器的接口)、下一跳(路由器转发到达目的网段的数据包所使用的下一跳地址，这些信息标识了目的网段、明确了转发IP报文的路径)。 [0047] 根据本发明上述实施例，在上述步骤S204中，确定控制对象在智能家居系统中的路由信息，包括：确定控制对象所对应的目标无线接入点；确定控制指令到控制对象所经过的中间智能家居设备；确定各中间智能家居设备的中间无线接入点；根据目标无线接入点的路由表和中间无线接入点的路由器表确定路由信息。 [0048] 下面结合图3对本发明上述实施例进行详细说明，图3是根据本发明实施例的智能家居系统网络的示意图。 [0049] 如图3所示，分布式路由器由一个主机和多个AP组成，可根据使用区域的面积、对延迟、抖动等的需求来确定AP的数量；AP发送的是wifi信号，不同的通信协议的AP之间都有一个网关，集成到无线AP中，作为一个中专，可对全屋的所有协议进行整合；另外，可以将不同协议输入配置到AP中，每一个AP均支持wifi、zigbee、BLE，AP中本身就具有BLE模块，还可以包含wifi网关和zigbee网关集成，使得AP具有wifi网关功能或zigbee网关功能。 [0050] 各智能家居设备所支持的网络协议不同，可选择接入网络的连接方式也不同；例如，对于支持wifi的设备，可以直接将其连接到路由器的wifi网络中；对于支持BLE的设备，可以通过BLE(协议不标准)连接；对于支持zigbee的设备，可以通过zigbee连接。 [0051] 步骤S206，根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径。 [0052] 根据本发明上述实施例，在上述步骤S206中，根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径，包括：根据路由信息确定各中间无线接入点的上行端口号和下行端口号；根据上行端口号和下行端口号确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径。 [0053] 现有的智能设备自组网通过网关来实现，而在本发明上述实施例中，通过无线AP来实现智能设备的自组网。在进行链路选择时，可以根据各中间无线接入点的上行端口号和下行端口号选择出将控制指令传输给控制对象的多条可选数据传输路径；例如，用户通过手机想打开开关5时，当前距离他最近是的开关3，那么此时用户可以直接将控制指令发给开关5，也可以通过开关3将控制指令转发至开关5。根据本发明上述实施例，在上述步骤S206中，根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径，包括：确定智能家居系统中各无线接入点中的当前状态和网络稳定性；根据当前状态确定各无线接入点中当前处于在线状态的在线无线接入点集；根据网络稳定性确定各无线接入点中处于稳定状态的可用无线接入点集；确定在线无线点集和可用无线接入点集中的交集无线接入点为可选无线接入点；根据各可选无线接入点确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径。 [0054] 例如，目前有A、B、C、D、E五个开关，当将信号传输给E时，若通过A、C对应的链路较优时(传输速率、稳定性)，可通过A、C将信号传输至E。 [0055] 步骤S208，确定多条可选数据传输路径中每一条数据传输路径所对应的无线接入点的当前传输速率和每一条数据传输路径的路径长度，其中，智能家居系统中的各个无线接入点均支持移动热点wifi协议、zigbee协议以及BLE协议。 [0056] 各智能家居设备接入网络后，通过相互的mesh信号进行自组网，在确认最优传输路径(目标传输路径)之前，可以先对每条可选的数据传输路径进行分析，可以从信号强弱、路径长短、节点多少、传输速率快慢等几个方面进行分析。 [0057] 步骤S210，根据每一条数据传输路径所对应的各无线接入点的当前传输速率之和和每一条数据传输路径的路径长度从多条可选数据传输路径中选择目标传输路径。 [0058] 可以选择路径弱、节点少、传输比较稳定的数据传输路径作为最优传输路径，然后按照该路径将控制指令传输给控制对象。 [0059] 根据本发明上述实施例，在上述步骤S210中，根据每一条数据传输路径所对应的各无线接入点的当前传输速率之和和每一条数据传输路径的路径长度从多条可选数据传输路径中选择目标传输路径，包括：确定每一条数据传输路径所所对应的各无线接入点的当前传输速率之和大于传输速率阈值的无线接入点对应的数据传输路径为第一待选数据传输路径；确定每一条数据传输路径的路径长度大于路径长度阈值的数据传输路径为第二待选数据传输路径；对第一待选数据传输路径中每一条的当前传输速率和第二待选数据传输路径中每一条的路径长度进行加权平均处理，得到处理结果；选择处理结果中加权平均值最大的数据传输路径为目标传输路径。 [0060] 另外，控制指令下发时，优先使用最优传输路径进行指令下发，一条指令下发后，可能会经过多次中转；同时，也可以通过无线AP到对应mesh网络的常规指令下发，通过多路径以确保指令下发成功。 [0061] 步骤S212，通过目标传输路径将控制指令发送至控制对象。 [0062] 在选择出最优的传输路径之后，按照该传输路径将控制指令发送给控制对象。 [0063] 根据本发明上述实施例，该智能家居系统的控制方法还可以包括：在通过目标传输路径将控制指令发送至控制对象的同时，通过智能家居系统所对应的mesh网络将控制指令传输至控制对象。 [0064] 分布式路由器通过无线AP实现全屋wifi及mesh网络覆盖，在按照最优传输路径将控制指令发送给控制对象时，还需要通过智能家居系统所对应的mesh网络将控制指令传输给控制对象。 [0065] 由上可知，通过以上步骤，可以在接收到控制指令时，对控制指令进行解析，以得到控制指令的控制对象；确定控制对象在智能家居系统中的路由信息；根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径；确定多条可选数据传输路径中每一条数据传输路径所对应的无线接入点的当前传输速率和每一条数据传输路径的路径长度，其中，智能家居系统中的各个无线接入点均支持移动热点wifi协议、zigbee协议以及BLE协议；根据每一条数据传输路径所对应的各无线接入点的当前传输速率之和和每一条数据传输路径的路径长度从多条可选数据传输路径中选择目标传输路径；通过目标传输路径将控制指令发送至控制对象，达到了根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径，再通过信号强弱从多条数据传输路径中选择出最优的传输路径将控制指令传输给控制对象的目的，实现了不同种通讯协议的智能家居设备可以在同一个无线网络中共存和互联互通的技术效果。 [0066] 因此，根据本发明上述实施例提供的技术方案，解决了不同通讯协议网络间存在“隔离”，导致不同种通讯协议的智能家居设备无法在同一个无线网络中共存和直接互联互通的技术问题。 [0067] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。 [0068] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。 [0069] 根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述智能家居系统的控制方法的智能家居系统的控制装置，图4是根据本发明实施例的智能家居系统的控制装置的示意图，如图4所示，该装置包括：解析单元401，第一确定单元403，第二确定单元405，第三确定单元407，选择单元409以及发送单元411。下面对该智能家居系统的控制装置进行详细说明。 [0070] 解析单元401，用于在接收到控制指令时，对控制指令进行解析，以得到控制指令的控制对象； [0071] 第一确定单元403，用于确定控制对象在智能家居系统中的路由信息； [0072] 第二确定单元405，用于根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径； [0073] 第三确定单元407，用于确定多条可选数据传输路径中每一条数据传输路径所对应的无线接入点的当前传输速率和每一条数据传输路径的路径长度，其中，智能家居系统中的各个无线接入点均支持移动热点wifi协议、zigbee协议以及BLE协议； [0074] 选择单元409，用于根据每一条数据传输路径所对应的各无线接入点的当前传输速率之和和每一条数据传输路径的路径长度从多条可选数据传输路径中选择目标传输路径； [0075] 发送单元411，用于通过目标传输路径将控制指令发送至控制对象。 [0076] 此处需要说明的是，上述解析单元401，第一确定单元403，第二确定单元405，第三确定单元407，选择单元409以及发送单元411对应于上述实施例中的步骤S202至步骤S212，六个单元与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。 [0077] 由上可知，本发明上述实施例记载的方案中，可以利用解析单元在接收到控制指令时，对控制指令进行解析，以得到控制指令的控制对象；然后利用第一确定单元确定控制对象在智能家居系统中的路由信息；接着利用第二确定单元根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径；再利用第三确定单元确定多条可选数据传输路径中每一条数据传输路径所对应的无线接入点的当前传输速率和每一条数据传输路径的路径长度，其中，智能家居系统中的各个无线接入点均支持移动热点wifi协议、zigbee协议以及BLE协议；之后利用选择单元根据每一条数据传输路径所对应的各无线接入点的当前传输速率之和和每一条数据传输路径的路径长度从多条可选数据传输路径中选择目标传输路径；最后利用发送单元通过目标传输路径将控制指令发送至控制对象，达到了根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径，再通过信号强弱从多条数据传输路径中选择出最优的传输路径将控制指令传输给控制对象的目的，实现了不同种通讯协议的智能家居设备可以在同一个无线网络中共存和互联互通的技术效果。 [0078] 因此，根据本发明上述实施例提供的技术方案，解决了不同通讯协议网络间存在“隔离”，导致不同种通讯协议的智能家居设备无法在同一个无线网络中共存和直接互联互通的技术问题。 [0079] 可选地，第一确定单元，包括：第一确定模块，用于确定控制对象所对应的目标无线接入点；第二确定模块，用于确定控制指令到控制对象所经过的中间智能家居设备；第三确定模块，用于确定各中间智能家居设备的中间无线接入点；第四确定模块，用于根据目标无线接入点的路由表和中间无线接入点的路由器表确定路由信息。 [0080] 可选地，第二确定单元，包括：第五确定模块，用于根据路由信息确定各中间无线接入点的上行端口号和下行端口号；第六确定模块，用于根据上行端口号和下行端口号确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径。 [0081] 可选地，第二确定单元，包括：第七确定模块，用于确定智能家居系统中各无线接入点中的当前状态和网络稳定性；第八确定模块，用于根据当前状态确定各无线接入点中当前处于在线状态的在线无线接入点集；第九确定模块，用于根据网络稳定性确定各无线接入点中处于稳定状态的可用无线接入点集；第十确定模块，用于确定在线无线点集和可用无线接入点集中的交集无线接入点为可选无线接入点；第十一确定模块，用于根据各可选无线接入点确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径。 [0082] 可选地，该智能家居系统的控制装置还包括：第四确定单元，用于确定智能家居系统中各智能家居设备的设备信息；第五确定单元，用于根据各智能家居设备的设备信息确定各智能家居设备所支持的网络协议；获取单元，用于获取各智能家居设备所支持的网络协议；配置单元，用于将网络协议均配置到各无线接入点，以使各无线接入点均支持各智能家居设备所支持的网络协议。 [0083] 可选地，选择单元，包括：第十二确定模块，用于确定每一条数据传输路径所所对应的各无线接入点的当前传输速率之和大于传输速率阈值的无线接入点对应的数据传输路径为第一待选数据传输路径；第十三确定模块，用于确定每一条数据传输路径的路径长度大于路径长度阈值的数据传输路径为第二待选数据传输路径；获取模块，用于对第一待选数据传输路径中每一条的当前传输速率和第二待选数据传输路径中每一条的路径长度进行加权平均处理，得到处理结果；选择模块，用于选择处理结果中加权平均值最大的数据传输路径为目标传输路径。 [0084] 可选地，该智能家居系统的控制装置还包括：传输单元，用于在通过目标传输路径将控制指令发送至控制对象的同时，通过智能家居系统所对应的mesh网络将控制指令传输至控制对象。 [0085] 可选地，该智能家居系统的控制装置还包括：第六确定单元，用于在接收到控制指令时，对控制指令进行解析，以确定控制指令的控制对象、控制指令的下发时间以及控制指令对应的控制操作；第七确定单元，用于在控制对象表示与历史时刻接收到的历史控制指令的控制对象相同且控制操作也相同时，确定下发时间与历史时刻之间的时间差值；第八确定单元，用于在时间差值小于时差阈值时，确定控制指令与历史控制指令为互斥指令。 [0086] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能家居系统的控制系统，智能家居系统的控制系统使用上述任一种的智能家居系统的控制方法。 [0087] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一种的智能家居系统的控制方法。 [0089] 可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在接收到控制指令时，对控制指令进行解析，以得到控制指令的控制对象；确定控制对象在智能家居系统中的路由信息；根据路由信息确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径；确定多条可选数据传输路径中每一条数据传输路径所对应的无线接入点的当前传输速率和每一条数据传输路径的路径长度，其中，智能家居系统中的各个无线接入点均支持移动热点wifi协议、zigbee协议以及BLE协议；根据每一条数据传输路径所对应的各无线接入点的当前传输速率之和和每一条数据传输路径的路径长度从多条可选数据传输路径中选择目标传输路径；通过目标传输路径将控制指令发送至控制对象。 [0090] 可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定控制对象所对应的目标无线接入点；确定控制指令到控制对象所经过的中间智能家居设备；确定各中间智能家居设备的中间无线接入点；根据目标无线接入点的路由表和中间无线接入点的路由器表确定路由信息。 [0091] 可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据路由信息确定各中间无线接入点的上行端口号和下行端口号；根据上行端口号和下行端口号确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径。 [0092] 可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定智能家居系统中各无线接入点中的当前状态和网络稳定性；根据当前状态确定各无线接入点中当前处于在线状态的在线无线接入点集；根据网络稳定性确定各无线接入点中处于稳定状态的可用无线接入点集；确定在线无线点集和可用无线接入点集中的交集无线接入点为可选无线接入点；根据各可选无线接入点确定将控制指令传输至控制对象的多条可选数据传输路径。 [0093] 可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定智能家居系统中各智能家居设备的设备信息；根据各智能家居设备的设备信息确定各智能家居设备所支持的网络协议；获取各智能家居设备所支持的网络协议；将网络协议均配置到各无线接入点，以使各无线接入点均支持各智能家居设备所支持的网络协议。 [0094] 可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定每一条数据传输路径所所对应的各无线接入点的当前传输速率之和大于传输速率阈值的无线接入点对应的数据传输路径为第一待选数据传输路径；确定每一条数据传输路径的路径长度大于路径长度阈值的数据传输路径为第二待选数据传输路径；对第一待选数据传输路径中每一条的当前传输速率和第二待选数据传输路径中每一条的路径长度进行加权平均处理，得到处理结果；选择处理结果中加权平均值最大的数据传输路径为目标传输路径。 [0095] 可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在通过目标传输路径将控制指令发送至控制对象的同时，通过智能家居系统所对应的mesh网络将控制指令传输至控制对象。 [0096] 可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在接收到控制指令时，对控制指令进行解析，以确定控制指令的控制对象、控制指令的下发时间以及控制指令对应的控制操作；在控制对象表示与历史时刻接收到的历史控制指令的控制对象相同且控制操作也相同时，确定下发时间与历史时刻之间的时间差值；在时间差值小于时差阈值时，确定控制指令与历史控制指令为互斥指令。 [0097] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种的智能家居系统的控制方法。 [0098] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。 [0099] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。 [0100] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。 [0101] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。 [0102] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。 [0103] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0104] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |
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