1.一种火箭控制系统的三闭环控制方法，其特征在于，包括：
A1，采集发动机的前次运行参数，包括：采集发动机的前次位置值，前次速度值和前次电流值，包括同时采集两路前次电流值；
A2，采集发动机的前次运行变化量，包括：采集发动机的前次位置偏移量；
A3,根据发动机的前次运行参数和前次运行变化量，计算得到发动机的当前运行参数；
此步骤还包括：
步骤A31，根据以下公式计算发动机的频域函数描述的当前位移值：
步骤A32，根据以下公式计算发动机的频域函数描述的当前速度值：
步骤A33，根据以下公式计算发动机的频域函数描述的当前电流值：
此步骤还包括：步骤A331，根据以下公式计算频域函数描述的第一路当前电流值：
步骤A332，根据以下公式计算频域函数描述的第二路当前电流值：
其中， 是频域函数描述的当前位移值， 是前次位置偏移量， 是前
次位移量，是频域函数表达方式， 是频域函数描述的当前速度值， 是前次速度值， 是频域函数描述的当前电流值， 是前次电流值， 是频域函数描述的第一路当前电流值， 是第一路前次电流值， 是频域函数描述的第二路当前电流值， 是第二路前次电流值；
步骤A333，设定电流调节参数，并将调节后的当前电流值反馈给伺服控制器；
A4，伺服控制器将发动机的当前运行参数提供给发动机，包括，将两路当前电流值提供给PID调节模块，经由PID调节模块协调处理后再提供给伺服控制器，由伺服控制器反馈给发动机。
2.根据权利要求1所述的一种火箭控制系统的三闭环控制方法，其特征在于，发动机的当前运行参数采用PID调节模块处理后反馈给伺服控制器。
3.根据权利要求2所述的一种火箭控制系统的三闭环控制方法，其特征在于，所述步骤A4，包括：
步骤A41，发动机根据当前运行参数设定工作参数；
步骤A42，将发动机的当前运行参数设定为发动机的前次运行参数。