1.一种数据协同采集方法，用于与设备群组相关联的主采集装置，其中，所述设备群组包括主设备和至少一个辅设备，并且所述至少一个辅设备分别与对应的从采集装置通信连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收来自所述主设备的第一工作数据；
针对每个所述从采集装置，基于所述第一工作数据生成配置信息，其中，所述配置信息至少包括目标采集频率参数；
向所述从采集装置发送对应的所述配置信息，以触发所述从采集装置按照所述配置信息指示的模式采集第二工作数据，其中，所述第二工作数据是与所述从采集装置相关联的所述辅设备的工作数据；
接收来自所述从采集装置的所述第二工作数据，并将所述第一工作数据与所述第二工作数据聚合为目标数据，以及将所述目标数据发送至预设的目的端，所述第一工作数据的采集周期与所述主设备生产产品的时间相关，采集所述第二工作数据的采集频率与第一工作数据的生成频率依照预置的频率条件参数成比例设置。
2.根据权利要求1所述的数据协同采集方法，其特征在于，所述基于所述第一工作数据生成配置信息的步骤包括：
持续检测所述第一工作数据的采集时间以得到有效采集周期序列；
根据所述有效采集周期序列确定所述目标采集频率参数；
启用所述目标采集频率参数并基于所述目标采集频率参数生成所述配置信息。
3.根据权利要求2所述的数据协同采集方法，其特征在于，所述根据所述有效采集周期序列确定所述目标采集频率参数的步骤包括：
计算所述有效采集周期序列中的所有有效采集周期的平均值以得到平均周期；
根据预置的频率调节参数和所述平均周期计算实时动态频率；
在不存在已启用的采集频率参数的情况下，将所述实时动态频率的值作为所述目标采集频率参数；
在存在已启用的采集频率参数的情况下，将所述实时动态频率的值与所述已启用的采集频率参数进行比较，并根据比较结果确定所述目标采集频率参数。
4.根据权利要求3所述的数据协同采集方法，其特征在于，所述在存在已启用的采集频率参数的情况下，将所述实时动态频率的值与所述已启用的采集频率参数进行比较，并根据比较结果确定所述目标采集频率参数包括：
计算所述实时动态频率与所述已启用的采集频率参数的差值的绝对值；
计算所述实时动态频率与预设的比例数值的乘积；
比较所述绝对值和所述乘积；
在所述绝对值小于或等于所述乘积的情况下，保持所述已启用的采集频率参数的值继续有效；在所述绝对值大于所述乘积的情况下，将所述实时动态频率的值作为所述目标采集频率参数。
5.根据权利要求2所述的数据协同采集方法，其特征在于，所述持续检测所述第一工作数据的采集时间以得到有效采集周期序列包括：
持续检测所述第一工作数据的采集时间，以得到相邻采集时间之间的时间间隔；
比较所述时间间隔与预设的最大时间跨度值；
在所述时间间隔小于或等于所述最大时间跨度值的情况下，将符合预设阈值条件的所述时间间隔作为有效采集周期加入当前的有效采集周期序列；
在所述时间间隔大于所述最大时间跨度值的情况下，清除当前的有效采集周期序列，并创建新的有效采集周期序列。
6.根据权利要求1所述的数据协同采集方法，其特征在于，所述第一工作数据、所述第二工作数据以及所述目标数据的格式彼此均不相同。
7.根据权利要求1所述的数据协同采集方法，其特征在于，所述接收来自所述从采集装置的所述第二工作数据，并将所述第一工作数据与所述第二工作数据聚合为目标数据包括：
在接收到相邻的两个所述第一工作数据之间的时间段内，在接收到来自同一从采集装置的所述第二工作数据时，使用新接收到的所述第二工作数据覆盖上一个接收到的所述第二工作数据；以及
在每次接收到所述第一工作数据后，将所述第一工作数据与当前最新的所述第二工作数据聚合为所述目标数据。
8.根据权利要求1所述的数据协同采集方法，其特征在于，所述配置信息包括装置信息和参数信息，所述装置信息与该配置信息所对应的从采集装置的属性相关联并至少包括从采集装置标识信息、所述采集频率参数和通讯协议类型信息，所述参数信息与该配置信息所对应的辅设备相关联并至少包括设备数据地址信息和设备数据类型信息。
9.一种数据协同采集方法，用于与设备群组相关联的从采集装置，其中，所述设备群组包括主设备和至少一个辅设备，所述至少一个辅设备分别与对应的从采集装置相关联，所述主设备与对应的主采集装置相关联，并且所述从采集装置与主采集装置通信连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收来自所述主采集装置的配置信息，所述配置信息至少包括目标采集频率参数；按照所述配置信息指示的模式采集第二工作数据，其中，所述第二工作数据是与所述从采集装置相关联的所述辅设备的工作数据；
向所述主采集装置发送所述第二工作数据，所述配置信息是所述主采集装置根据来自所述主设备的第一工作数据生成，所述第一工作数据的采集周期与所述主设备生产产品的时间相关，采集所述第二工作数据的采集频率与第一工作数据的生成频率依照预置的频率条件参数成比例设置。
10.一种数据协同采集方法，用于与设备群组相关联的主采集装置和从采集装置，其中，所述设备群组包括主设备和至少一个辅设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
所述主采集装置接收来自所述主设备的第一工作数据；
所述主采集装置针对每个所述从采集装置，基于所述第一工作数据生成配置信息，其中，所述配置信息至少包括目标采集频率参数；
所述主采集装置向所述从采集装置发送对应的所述配置信息；
所述从采集装置在接收到所述配置信息后按照所述配置信息指示的模式采集第二工作数据并向所述主采集装置发送所述第二工作数据，其中，所述第二工作数据是与所述从采集装置相关联的所述辅设备的工作数据；
所述主采集装置将所述第一工作数据与所述第二工作数据聚合为目标数据，以及将所述目标数据发送至预设的目的端；所述第一工作数据的采集周期与所述主设备生产产品的时间相关，采集所述第二工作数据的采集频率与第一工作数据的生成频率依照预置的频率条件参数成比例设置。
11.一种用于数据协同采集的主采集装置，用于设备群组，其中，所述设备群组包括主设备和至少一个辅设备，并且所述至少一个辅设备分别与对应的从采集装置通信连接，其特征在于，所述主采集装置与所述主设备相关联并且包括数据接收模块、信息配置模块、配置下发模块和数据聚合模块；
所述数据接收模块用于接收来自所述主设备的第一工作数据；
所述信息配置模块用于针对每个所述从采集装置，基于所述第一工作数据生成配置信息，其中，所述配置信息至少包括目标采集频率参数；
所述配置下发模块用于向所述从采集装置发送对应的所述配置信息，以触发所述从采集装置按照所述配置信息指示的模式采集第二工作数据，其中，所述第二工作数据是与所述从采集装置相关联的所述辅设备的工作数据；
所述数据聚合模块用于接收来自所述从采集装置的所述第二工作数据，并将所述第一工作数据与所述第二工作数据聚合为目标数据，以及将所述目标数据发送至预设的目的端；所述第一工作数据的采集周期与所述主设备生产产品的时间相关，采集所述第二工作数据的采集频率与第一工作数据的生成频率依照预置的频率条件参数成比例设置。
12.一种用于数据协同采集的从采集装置，用于设备群组，其中，所述设备群组包括主设备和至少一个辅设备，所述主设备与对应的主采集装置相关联，所述从采集装置与对应的辅设备以及所述主采集装置通信连接，其特征在于，所述从采集装置包括配置接收模块、数据采集模块和数据上报模块；
所述配置接收模块用于接收来自所述主采集装置的配置信息，所述配置信息至少包括目标采集频率参数；
所述数据采集模块用于按照所述配置信息指示的模式采集第二工作数据，其中，所述第二工作数据是与所述从采集装置相关联的所述辅设备的工作数据；
所述数据上报模块用于向所述主采集装置发送所述第二工作数据；所述配置信息是所述主采集装置根据来自所述主设备的第一工作数据生成，所述第一工作数据的采集周期与所述主设备生产产品的时间相关，采集所述第二工作数据的采集频率与第一工作数据的生成频率依照预置的频率条件参数成比例设置。
13.一种数据协同采集系统，用于设备群组，其中，所述设备群组包括主设备和至少一个辅设备，其特征在于，所述系统包括如权利要求11所述的主采集装置和如权利要求12所述的从采集装置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1‑8中任意一项所述的数据协同采集方法。