1.一种测试自主车辆的方法，所述方法包括：
由自主车辆的车载计算系统：
获得所述自主车辆要运行的列表，所述列表包括一个或多个所需测试，以及其中所述一个或多个所需测试中的每一者是用于所述自主车辆的调试过程的一部分；
使所述列表被显示在所述自主车辆的显示设备上；
从所述自主车辆的操作者接收对选择的测试的标识符的选择以及用于开始速度控制的输入；
控制所述自主车辆达到特定速度，所述特定速度在能够执行所述选择的测试之前达到；
响应于所述自主车辆达到所述特定速度，接收用户‑软件交互以使得从位于远离所述自主车辆的电子设备获得用于所述选择的测试的指令；
响应于所述用户‑软件交互，生成对与所述选择的测试相关联的测试输入简档的请求；
将对所述测试输入简档的所述请求从所述自主车辆传送到远离所述自主车辆的所述电子设备；
从所述电子设备接收所述测试输入简档，其中所述测试输入简档包括用于所述自主车辆执行以进行所述选择的测试的所述指令；
使所述自主车辆执行所述测试输入简档的一个或多个指令的至少一部分；
将响应数据记录到一个或多个日志文件，其中所述响应数据包括测量所述自主车辆对执行所述选择的测试的所述一个或多个指令的所述至少一部分的自主响应的数据；
在所述一个或多个测试指令的执行期间，生成与所述选择的测试相关联的元数据，其中所述元数据包括与所述选择的测试开始的时间相对应的开始时间戳和与所述选择的测试结束的时间相对应的结束时间戳；
将所述元数据记录到所述一个或多个日志文件；
将所述一个或多个日志文件的至少一部分传输到远离所述自主车辆的电子设备；以及为所述车载计算系统要依赖的用于所述自主车辆的自主运动控制的多个模型接收所识别的表示车辆运动的物理属性的参数，所述参数基于与落在由与所述选择的测试相关联的所述开始时间戳和所述结束时间戳限定的范围内的时间戳相关联的所述响应数据的至少一个段来识别，
其中，所述多个模型包括所述自主车辆的物理部件的模型和所述自主车辆的运动响应的模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述元数据包括与所述选择的测试相关联的测试类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述元数据包括所述选择的测试是所述调试过程的一部分的指示。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从操作者接收与在所述选择的测试的执行期间所述自主车辆的自主操作性能有关的至少一个注释；以及
将所述至少一个注释记录为所述元数据的一部分。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
检测在所述一个或多个测试指令的执行期间发生的一个或多个操作干预；以及将与每个操作干预相关联的数据记录为所述元数据的一部分。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用从所述多个模型中的至少一个模型和基于在所述选择的测试的执行期间记录的所述响应数据的所述至少一个段识别出的参数中的至少一个参数建立的模拟模型来模拟所述自主车辆的自主响应。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
检测与所述选择的测试相关联的元数据；
使用所述元数据的内容来识别所述响应数据的所述至少一个段；以及
对所述响应数据的所述至少一个段执行一个或多个参数识别算法以识别用于多个模型的所述参数，所述多个模型包括所述自主车辆的物理部件的模型和所述自主车辆的运动响应的模型。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括识别使针对所述多个模型中的相应模型确定的成本函数最小化的所述参数中的至少一者的值，其中所述成本函数至少部分地由包含在所述至少一个段中的测量值与从所述相应模型输出的值之间的差来定义。
9.一种用于测试自主车辆的系统，所述系统包括：
自主车辆的车载计算系统，包括电子设备；和
计算机可读存储介质，包括在被执行时使所述电子设备进行以下操作的一个或多个编程指令：
获得所述自主车辆要运行的列表，所述列表包括一个或多个所需测试，以及其中所述一个或多个所需测试中的每一者是用于所述自主车辆的调试过程的一部分；
使所述列表被显示在所述自主车辆的显示设备上；
从所述自主车辆的操作者接收对选择的测试的标识符的选择以及用于开始速度控制的输入；
控制所述自主车辆达到特定速度，所述特定速度在能够执行所述选择的测试之前达到；
响应于所述自主车辆达到所述特定速度，接收用户‑软件交互以使得从位于远离所述自主车辆的电子设备获得用于所述选择的测试的指令；
响应于所述用户‑软件交互，生成对与所述选择的测试相关联的测试输入简档的请求；
将对所述测试输入简档的所述请求从所述自主车辆传送到远离所述自主车辆的所述电子设备；
从所述电子设备接收所述测试输入简档，其中所述测试输入简档包括用于所述自主车辆执行以进行所述选择的测试的所述指令；
使所述自主车辆执行所述测试输入简档的一个或多个指令的至少一部分；
将响应数据记录到一个或多个日志文件，其中所述响应数据包括测量所述自主车辆对执行所述选择的测试的所述一个或多个指令的所述至少一部分的响应的数据；
在所述一个或多个测试指令的执行期间，生成与所述选择的测试相关联的元数据，其中所述元数据包括与所述选择的测试开始的时间相对应的开始时间戳和与所述选择的测试结束的时间相对应的结束时间戳；
将所述元数据记录到所述一个或多个日志文件；
将所述一个或多个日志文件的至少一部分传输到远离所述自主车辆的第一电子设备；
以及
为所述车载计算系统要依赖的用于所述自主车辆的自主运动控制的多个模型接收所识别的表示车辆运动的物理属性的参数，所述参数基于与落在由与所述选择的测试相关联的所述开始时间戳和所述结束时间戳限定的范围内的时间戳相关联的所述响应数据的至少一个段来识别，
其中，所述多个模型包括所述自主车辆的物理部件的模型和所述自主车辆的运动响应的模型。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述元数据包括与所述选择的测试相关联的测试类型。
11.根据权利要求9所述的系统，其中所述元数据包括所述选择的测试是所述调试过程的一部分的指示。
12.根据权利要求9所述的系统，其中所述计算机可读存储介质还包括在被执行时使所述电子设备将在所述选择的测试的执行期间从所述操作者接收的一个或多个注释记录为所述元数据的一部分的一个或多个编程指令。
13.根据权利要求9所述的系统，其中所述计算机可读存储介质还包括在被执行时使所述电子设备进行以下操作的一个或多个编程指令：
检测在所述一个或多个测试指令的执行期间发生的一个或多个操作干预；以及将与每个操作干预相关联的数据记录为所述元数据的一部分。
14.根据权利要求9所述的系统，还包括由远离所述自主车辆的第二电子设备将所述接收到的响应数据的至少一部分和所述元数据的至少一部分存储在一个或多个数据存储装置中。
15.根据权利要求9所述的系统，其中所述计算机可读存储介质还包括在被执行时使所述电子设备进行以下操作的一个或多个编程指令：
检测与所述选择的测试相关联的元数据；
使用所述元数据的内容来识别所述响应数据的所述至少一个段；以及
对所述响应数据的所述至少一个段执行一个或多个参数识别算法以识别用于多个模型的所述参数。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述一个或多个编程指令在被执行时使所述电子设备还识别使针对所述多个模型中的相应模型确定的成本函数最小化的所述参数中的至少一者的值，其中所述成本函数至少部分地由包含在所述至少一个段中的测量值与从所述相应模型输出的值之间的差来定义。
17.一种计算机可读存储介质，包括被配置为使处理器进行以下操作的编程指令：
获得自主车辆要运行的列表，所述列表包括一个或多个所需测试，以及其中所述一个或多个所需测试中的每一者是用于所述自主车辆的调试过程的一部分；
使所述列表被显示在所述自主车辆的显示设备上；
从所述自主车辆的操作者接收对选择的测试的选择以及用于开始速度控制的输入；
控制所述自主车辆达到特定速度，所述特定速度在能够执行所述选择的测试之前达到；
响应于所述自主车辆达到所述特定速度，接收用户‑软件交互以使得从位于远离所述自主车辆的电子设备获得用于所述选择的测试的指令；
响应于所述用户‑软件交互，生成对与所述选择的测试相关联的测试输入简档的请求；
将对所述测试输入简档的所述请求从所述自主车辆传送到远离所述自主车辆的所述电子设备；
从所述电子设备接收所述测试输入简档，其中所述测试输入简档包括用于所述自主车辆执行以进行所述选择的测试的所述指令；
使所述自主车辆执行所述测试输入简档的一个或多个指令的至少一部分；
将响应数据记录到一个或多个日志文件，其中所述响应数据包括测量所述自主车辆对执行所述选择的测试的所述一个或多个指令的所述至少一部分的自主响应的数据；
在所述一个或多个测试指令的执行期间，生成与所述选择的测试相关联的元数据，其中所述元数据包括与所述选择的测试开始的时间相对应的开始时间戳和与所述选择的测试结束的时间相对应的结束时间戳；
将所述元数据记录到所述一个或多个日志文件；
将所述一个或多个日志文件的至少一部分传输到远离所述自主车辆的电子设备；以及为车载计算系统要依赖的用于所述自主车辆的自主运动控制的多个模型接收所识别的表示车辆运动的物理属性的参数，所述参数基于与落在由与所述选择的测试相关联的所述开始时间戳和所述结束时间戳限定的范围内的时间戳相关联的所述响应数据的至少一个段来识别，
其中，所述多个模型包括所述自主车辆的物理部件的模型和所述自主车辆的运动响应的模型。