1.一种车辆电控制动功能的下线检测方法，其特征是，所述检测方法包括以下步骤：
基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；
基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测；
对电控制动系统装配进行检测，若检测成功，则对车辆转角零位及ESC模块车辆姿态标定；若检测失败，则记录故障并排查，重复进行上线检测；
所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程具体为：
车辆到达检测工位，建立车辆与检测机柜的通讯；
上位机调取检测程序，下位机发送转鼓台动作指令；
车辆配合转鼓，根据检测指令动作，记录检测结果；
所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：将密钥公式包安装在上位机上，上位机调取检测程序后，向蓝牙OBD发送检测指令，密钥公式包解密加密种子，车辆配合转鼓根据检测指令动作，将检测数据反馈至本地处理器，在当前功能检测项目成功后，进入下一工位，若当前功能检测项目失败，进行故障记录及故障处理，并重复进行当前功能项目的检测；
当上位机发出的检测命令触发零部件厂商保密检测协议时，密钥公式包进行种子解密并传给上位机，由上位机发送给车辆OBD网络；
密钥公式包是1个dll库，存储在上位机，其中，求解密钥种子的密钥算法封装在dll库中；
具体的功能检测的检测动作如下：
车辆到达功能检测工位，插入蓝牙OBD盒，车辆与检测机柜建立通讯；系统检测ECU程序版本号、读取故障码，并清除非活动故障码；转鼓台左右依次启动，判定左右轮速传感器信号是否连接正确；驾驶员根据工位左前方显示屏提示，进行制动，判定左右轮制动力及制动力差是否合规；转鼓转动，系统控制左侧或右侧ABS阀断开，监测左侧或右侧转鼓制动力，判定管束是否连接正确；
对于左右轮速信号检测，首先启动左侧转鼓，左侧会产生轮速信号，判定是否接收到左侧的轮速信号值，此时如果线束接错，会收不到轮速信号；如果左右线束接反，会收到显示右侧轮速信号值，得到检测结果不合规；
所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于牵引车型，将气压传感器连接挂车阀，通过踩刹车气压建立，进行红黄管的连接检测；
所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于ESC车型，调整方向盘的转动方向，检测方向盘转角正负进行传感器正反装配与线束连接的检测；
所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于ABS+ESC车型，转鼓转动，打开ABS阀和ASR阀，监测两侧转鼓制动力，进行ABS和ASR管束的检测；
所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于EBS车型，设定多个压力输入，控制桥控模块产生不同压力输出，监测两侧制动力是否阶梯上升，进行桥控模块管线连接的检测。
2.一种车辆电控制动功能的下线检测系统，其特征是，所述的系统用于实现权利要求1所述的方法，所述系统包括：
程序刷写模块，基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；
功能检测模块，基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。
3.根据权利要求2所述车辆电控制动功能的下线检测系统，其特征是，所述系统还包括ESC标定模块，所述ESC标定模块用于进行车辆转角零位及ESC模块车辆姿态标定。