1.一种虚拟卫星共视实时时间同步装置，包括GNSS天线模块，其特征在于，还包括原始观测数据获取模块，
原始观测数据获取模块，用于通过GNSS天线模块获取导航系统的GNSS信号，并生成原始伪距观测数据、原始载波相位观测数据、以及广播星历发送给虚拟卫星共视时间比对模块，还用于生成接收机系统时间1PPS脉冲发送给高精度时间间隔测量模块，高精度时间间隔测量模块，用于接收时差补偿模块输出的本地1PPS脉冲，并根据接收机系统时间1PPS脉冲和本地1PPS脉冲的时间间隔生成硬件时差数据发送到时差补偿模块，虚拟卫星共视时间比对模块，用于计算原始观测数据获取模块中接收机系统时间与N号GEO卫星系统时间之间的时间偏差数据并输出给时差补偿模块；
时差补偿模块，用于根据时间偏差数据和硬件时差数据，实时计算本地1PPS脉冲与选定的N号GEO卫星系统时间之间的时间同步误差并发送到时间信号产生模块，对时间信号产生模块输出的本地1PPS脉冲的相位进行校准。
2.根据权利要求1所述一种虚拟卫星共视实时时间同步装置，其特征在于，还包括本地参考时钟，本地参考时钟分别为原始观测数据获取模块、高精度时间间隔测量模块、以及时间信号产生模块提供10MHz时钟。
3.根据权利要求2所述一种虚拟卫星共视实时时间同步装置，其特征在于，所述时差补偿模块根据时间偏差数据实时计算本地参考时钟的频率偏差，并根据本地参考时钟的频率偏差输出频率控制信号到本地参考时钟，校准本地参考时钟输出的10MHz信号的频率。
4.根据权利要求3所述一种虚拟卫星共视实时时间同步装置，其特征在于，所述时间偏差数据通过以下方式获取：
虚拟卫星共视时间比对模块依据获取的所有导航卫星的原始伪距观测数据、原始载波相位观测数据和广播星历，采用精密单点定位方法实时解算GNSS天线位置，然后根据精密单点定位解算的GNSS天线位置、广播星历、选定的N号GEO卫星的原始伪距观测数据和原始载波相位观测数据，实时计算原始观测数据获取模块中接收机系统时间与N号GEO卫星系统时间之间的时间偏差数据。
5.根据权利要求4所述一种虚拟卫星共视实时时间同步装置，其特征在于，所述本地参考时钟输出的10MHz时钟信号作为高精度时间间隔测量模块的参考时钟。
6.根据权利要求5所述一种虚拟卫星共视实时时间同步装置，其特征在于，所述时间信号产生模块以本地参考时钟提供的10MHz时钟，采用同步分频方式产生本地1PPS脉冲。
7.基于北斗GEO的虚拟卫星共视实时时间同步方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、原始观测数据获取模块通过GNSS天线模块接收多导航系统的GNSS信号，输出原始伪距观测数据、原始载波相位观测数据、以及广播星历给虚拟卫星共视时间比对模块，同时输出的接收机系统时间1PPS脉冲输出给高精度时间间隔测量模块，并将接收机系统时间
1PPS脉冲作为高精度时间间隔测量模块的开始信号；
步骤2、虚拟卫星共视时间比对模块利用原始观测数据获取模块输出的原始伪距观测数据、原始载波相位观测数据和广播星历，采用精密单点定位方法实时解算虚拟卫星共视实时时间同步装置的GNSS天线位置，然后根据解算的GNSS天线位置、广播星历、N号GEO卫星的原始伪距观测数据和原始载波相位观测数据，实时计算原始观测数据获取模块中接收机系统时间与N号GEO卫星系统时间之间的时间偏差，并将解算的时间偏差数据输出给时差补偿模块；
步骤3、高精度时间间隔测量模块以本地参考时钟提供的高精度10MHz时钟信号为频率参考源，将原始观测数据获取模块输出的接收机系统时间1PPS脉冲作为开始信号，将时间信号产生模块输出的本地1PPS脉冲作为结束信号，实时测量开始信号和结束信号的时间间隔作为硬件时差数据，并将测量的硬件时差数据输出给时差补偿模块；
步骤4、时差补偿模块根据时间偏差数据和硬件时差数据，实时计算本地1PPS脉冲与N号GEO卫星系统时间之间的时间同步误差，并将时间同步误差发送到时间信号产生模块，并实时校准时间信号产生模块输出的本地1PPS脉冲的相位，实现虚拟卫星共视实时时间同步装置与N号GEO卫星之间的高精度时间同步，同时时差补偿模块根据时间偏差数据实时计算本地参考时钟的频率偏差，并根据本地参考时钟的频率偏差输出频率控制信号到本地参考时钟，校准本地参考时钟输出的10MHz信号的频率；
步骤5、多台虚拟卫星共视实时时间同步装置同时选择N号GEO卫星作为参考时间来源，实现在不交换数据情况下的虚拟卫星共视实时时间同步装置之间的时间同步。