1.一种抗干扰条件下的高精度授时方法，其特征在于，所述方法包括：
获取接收信号，对所述接收信号进行预处理，得到预处理信号；
采用抗干扰处理算法对有干扰的预处理信号进行抗干扰处理，得到抗干扰信号；
计算所述抗干扰处理算法采用的滤波器对应的滤波器时延，根据所述滤波器时延对所述抗干扰信号进行时延补偿，得到输出信号，根据所述输出信号进行高精度授时；所述滤波器为时域滤波器；
采用抗干扰处理算法对有干扰的预处理信号进行抗干扰处理包括：采用时域抗干扰处理算法或空时域抗干扰处理算法对有干扰的预处理信号进行抗干扰处理；
采用空时域抗干扰处理算法对有干扰的预处理信号进行抗干扰处理时，根据每一阵列天线各通道上时域滤波器的阶数和采样频率计算对应的滤波器时延；
在根据每一阵列天线各通道上时域滤波器的阶数和采样频率计算对应的滤波器时延之前，还包括：
对每一阵列天线各通道进行通道校正，以使校正后各通道对应的滤波器时延一致；
对每一阵列天线各通道进行通道校正包括：
根据每一阵列天线各通道信号的幅度和相位误差因子，得到误差矩阵，根据所述误差矩阵得到校正矩阵，利用所述误差矩阵和所述校正矩阵对各通道进行校正；
根据每一阵列天线各通道信号的幅度和相位误差因子，得到误差矩阵，根据所述误差矩阵得到校正矩阵，利用所述误差矩阵和所述校正矩阵对各通道进行校正，包括：
根据当前通道的幅度以及相位误差因子得到当前通道的幅相误差，分别根据所选参考通道的幅相误差和各个通道的幅相误差得到误差矩阵和校正矩阵；根据误差矩阵和各通道的理想信号得到实际信号，利用校正矩阵对各通道实际信号进行校正；
在采用抗干扰处理算法对有干扰的预处理信号进行抗干扰处理之前，还包括：
对所述预处理信号进行干扰检测，得到所述预处理信号的检测结果；
所述检测结果包括有干扰的预处理信号和无干扰的预处理信号；
根据所述无干扰的预处理信号进行高精度授时。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用时域抗干扰处理算法对有干扰的预处理信号进行抗干扰处理时，根据时域滤波器的阶数和采样频率计算对应的滤波器时延。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述接收信号进行预处理，得到预处理信号的步骤，包括：
对所述接收信号进行前置滤波放大处理及信号下变频处理，得到预处理信号。
4.一种抗干扰条件下的高精度授时装置，其特征在于，所述装置包括：
信号预处理模块，用于获取接收信号，对所述接收信号进行预处理，得到预处理信号；
抗干扰处理模块，用于采用抗干扰处理算法对有干扰的预处理信号进行抗干扰处理，得到抗干扰信号；
授时模块，用于计算所述抗干扰处理算法采用的滤波器对应的滤波器时延，根据所述滤波器时延对所述抗干扰信号进行时延补偿，得到输出信号，根据所述输出信号进行高精度授时；所述滤波器为时域滤波器；
抗干扰处理模块，还用于采用时域抗干扰处理算法或空时域抗干扰处理算法对有干扰的预处理信号进行抗干扰处理；
抗干扰处理模块，还用于采用空时域抗干扰处理算法对有干扰的预处理信号进行抗干扰处理时，根据每一阵列天线各通道上时域滤波器的阶数和采样频率计算对应的滤波器时延；
授时模块，还用于对每一阵列天线各通道进行通道校正，以使校正后各通道对应的滤波器时延一致；
授时模块，还用于根据每一阵列天线各通道信号的幅度和相位误差因子，得到误差矩阵，根据所述误差矩阵得到校正矩阵，利用所述误差矩阵和所述校正矩阵对各通道进行校正；
授时模块，还用于根据当前通道的幅度以及相位误差因子得到当前通道的幅相误差，分别根据所选参考通道的幅相误差和各个通道的幅相误差得到误差矩阵和校正矩阵；根据误差矩阵和各通道的理想信号得到实际信号，利用校正矩阵对各通道实际信号进行校正；
信号预处理模块，还用于对所述预处理信号进行干扰检测，得到所述预处理信号的检测结果；所述检测结果包括有干扰的预处理信号和无干扰的预处理信号；
授时模块，还用于根据所述无干扰的预处理信号进行高精度授时。