1.一种卫星授时方法，其特征在于，包括：
接收卫星系统发送的授时数据包，所述授时数据包包含初始授时信息；
对所述授时数据包的有效性进行检测，得到检测结果；
若所述检测结果为检测不通过，则确定接收到所述授时数据包的第一时间，并根据所述第一时间检测所述初始授时信息是否受到干扰；
当检测到来自所述卫星系统的所述初始授时信息受到干扰时，确定第一干扰等级；所述第一干扰等级用于表征所述初始授时信息受到的干扰程度；
若所述第一干扰等级大于设定等级，则获取预先存储的所述卫星系统的星历数据；
根据所述星历数据，计算得到所述卫星系统中各个卫星的当前位置信息；
根据各个所述卫星的当前位置信息，确定待授时设备的目标授时信息。
2.如权利要求1所述的卫星授时方法，其特征在于，所述授时数据包包括多个子数据包，所述第一时间包括每个所述子数据包对应的实际接收时间；所述根据所述第一时间检测所述初始授时信息是否受到干扰，包括：
若所述多个子数据包中存在任意一个子数据包对应的实际接收时间，与预存储的所述任意一个子数据包对应的期望接收时间之间的差值大于设定差值，则确定所述初始授时信息受到干扰。
3.如权利要求2所述的卫星授时方法，其特征在于，所述根据所述第一时间检测所述初始授时信息是否受到干扰，还包括：
遍历计算两两相邻的所述子数据包对应的实际接收时间之间的时间间隔；
若各个所述时间间隔中存在大于设定时长的至少一个时间间隔，则确定所述初始授时信息受到干扰。
4.如权利要求1所述的卫星授时方法，其特征在于，在所述对所述授时数据包的有效性进行检测，得到检测结果之后，还包括：
若所述检测结果为检测不通过，则确定接收到所述授时数据包时对应的卫星信号的信噪比；
若所述信噪比小于设定阈值，则确定所述初始授时信息受到干扰。
5.如权利要求1所述的卫星授时方法，其特征在于，在所述对所述授时数据包的有效性进行检测，得到检测结果之后，还包括：
若所述检测结果为检测不通过，则确定接收到所述授时数据包时对应的卫星信号的频谱信息；
若所述频谱信息符合设定的干扰判断条件，则确定所述初始授时信息受到干扰。
6.如权利要求1‑5任一项所述的卫星授时方法，其特征在于，在所述根据各个所述卫星的当前位置信息，确定待授时设备的目标授时信息之后，还包括：
获取所述卫星系统发送的当前授时信息；
若所述当前授时信息对应的第二干扰等级小于或等于所述设定等级，则将所述当前授时信息确定为所述待授时设备的最新授时信息；所述第二干扰等级用于表征所述当前授时信息受到的干扰程度。
7.一种卫星授时装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收卫星系统发送的授时数据包，所述授时数据包包含初始授时信息；
第一检测单元，用于对所述授时数据包的有效性进行检测，得到检测结果；
第二检测单元，用于若所述检测结果为检测不通过，则确定接收到所述授时数据包的第一时间，并根据所述第一时间检测所述初始授时信息是否受到干扰；
第一确定单元，用于当检测到来自所述卫星系统的所述初始授时信息受到干扰时，确定第一干扰等级；所述第一干扰等级用于表征所述初始授时信息受到的干扰程度；
第一获取单元，用于若所述第一干扰等级大于设定等级，则获取预先存储的所述卫星系统的星历数据；
第一计算单元，用于根据所述星历数据，计算得到所述卫星系统中各个卫星的当前位置信息；
第二确定单元，用于根据各个所述卫星的当前位置信息，确定待授时设备的目标授时信息。
8.一种卫星授时系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的卫星授时方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的卫星授时方法。