1.一种基于软件定义的BD3一体化集成装置，其特征在于，所述装置包括：SDN控制模块、以及与所述SDN控制模块电连接的数据模块；其中，所述数据模块包括北斗定位模块、自主授时模块、以及短报文通信模块；
所述北斗定位模块，用于接收卫星定位信号，并通过内置的反射信号滤除模型对所述卫星定位信号进行滤波；
所述自主授时模块，用于通过内置的自主授时模型获取多时钟源的历史授时表现，并根据各时钟源的历史授时表现确定目标时钟源；
所述短报文通信模块，用于通过内置的基于时延驱动的路径选择模型，优化装置至主站间的通信路径，降低短报文通信过程时延。
2.根据权利要求1所述的基于软件定义的BD3一体化集成装置，其特征在于，通过内置的反射信号滤除模型对所述卫星定位信号进行滤波，具体包括：
获取装置在t时刻的状态转移方程及观测方程，并根据所述状态转移方程及观测方程创建所述卫星定位信号的反射信号噪声模型；
获取反射信号滤除模型，并通过所述反射信号滤除模型对所述反射信号噪声模型所输出的反射信号噪声进行滤除。
3.根据权利要求2所述的基于软件定义的BD3一体化集成装置，其特征在于，获取装置在t时刻的状态转移方程及观测方程，并根据所述状态转移方程及观测方程创建反射信号噪声模型，具体包括：
将t时刻装置接收到的卫星经纬度大小、以及变化速率和加速度作为状态向量，得到装置在t时刻的状态转移方程；
获取装置在t时刻的观测向量，并根据t时刻的所述观测向量，得到装置在t时刻的观测方程；
对装置在t时刻的状态转移方程及观测方程进行简化，根据简化后的所述观测方程及所述状态转移方程，创建所述反射信号噪声模型。
4.根据权利要求3所述的基于软件定义的BD3一体化集成装置，其特征在于，简化后的所述观测方程及所述状态转移方程为：
其中，Xt为装置在t时刻的状态转移方程，Zt为装置在t时刻的观测方程，Φt|t‑1为装置状态转移矩阵，Γt|t‑1为过程噪声输入矩阵，Wt‑1为状态在t‑1时刻的过程噪声，Ht为量测矩阵，Vt为状态在t时刻观测的反射信号噪声；
所述反射信号噪声模型为：Vt＝Φt|t‑1Vt‑1+ξt‑1
其中，ξt‑1为方差，Rt‑1的高斯白噪声。
5.根据权利要求4所述的基于软件定义的BD3一体化集成装置，其特征在于，所述反射信号滤除模型的创建，具体包括：
获取进行sigma点采样的2n个sigma点和相应的权值ω，得到sigma点矩阵及权重矩阵；
其中，所述sigma点矩阵包括状态向量及协方差；
初始化所述状态向量及协方差，并根据所述sigma点矩阵获取一组采样点和相应采样点的预测值；
根据所述权重矩阵及预采样点的预测值，计算状态均值预测值及协方差预测值，并对所述状态均值预测值及协方差预测值进行无损变换，产生新的sigma点集，从而获得采样点的量测预测值；
根据所述量测预测值和互协方差计算增益矩阵，并根据增益矩阵更新所述状态均值预测值及协方差预测值；
根据更新后的状态均值预测值、协方差预测值及反射信号噪声模型，创建所述反射信号滤除模型。
6.根据权利要求5所述的基于软件定义的BD3一体化集成装置，其特征在于，
所述sigma点矩阵为：
其中，状态向量Xt为n维向量，其均值为 协方差为Pt；
所述权重矩阵为：
2
其中，上标为采样点，下标m表示均值，下标c表示协方差，λ＝α(n+κ)‑n为缩放比例参数，α用于控制采样点的分布状态，β≥0为权系数，κ为半正定参数，取值需保证矩阵为半正定矩阵。
7.根据权利要求6所述的基于软件定义的BD3一体化集成装置，其特征在于，所述反射信号滤除模型为：
其中，0<α1<1和0<α2<1为预设比例因子，0传感器噪声。
8.根据权利要求1所述的基于软件定义的BD3一体化集成装置，其特征在于，通过内置的自主授时模型获取多时钟源的历史授时表现，并根据各时钟源的历史授时表现确定目标时钟源，具体包括：
在前N次授时过程中，依次选择各时钟源进行授时，并在本次授时结束后记录各时钟源的初次授时误差；
根据本次授时结束后本次选择的授时时钟源与该时钟源的初次授时误差，计算该时钟源的平均历史授时误差；
根据多时钟源平均历史授时误差的倒数与各时钟源历史授时次数的加权和，得到多时钟源的历史授时表现，并根据各时钟源的历史授时表现确定目标时钟源。
9.根据权利要求1所述的基于软件定义的BD3一体化集成装置，其特征在于，通过内置的基于时延驱动的路径选择模型，优化装置至主站间的通信路径，降低短报文通信过程时延，具体包括：
定义各路径时延置信度为到本次选择前选择此路径传输的时延倒数均值与选择此路径总次数标准差的加权；
初始化SDN控制模块内各路径的时延倒数均值、各路径被选择的次数以及时延置信度为零，SDN控制模块控制短报文通信模块依次选择每个路径进行传输一次，并获得初始时延置信度；
在每次传输之前，SDN控制模块更新比较各传输路径的时延置信度，若上次传输过程中所选择的传输路径在本次传输过程中的时延置信度仍为最大，则继续选择本路径进行传输，若最大时延置信度为其他传输路径，则切换为时延置信度最大的传输路径进行传输。
10.一种基于软件定义的BD3一体化集成装置定位方法，适用于如权利要求1‑9所述的基于软件定义的BD3一体化集成装置，其特征在于，所述方法包括：
接收卫星定位信号，并通过射信号滤除模型对所述卫星定位信号进行滤波；
通过自主授时模型获取多时钟源的历史授时表现，并根据各时钟源的历史授时表现确定目标时钟源；
通过基于时延驱动的路径选择模型，优化装置至主站间的通信路径，降低短报文通信过程时延。