1.一种实现高精度时间校准及卫星定位的设备，其特征在于，包括有卫星天线、网络分配器、测向接收机、授时接收机、本地时钟模块、计数器、时差测量模块、滤波器、PID控制器、多路选择器和计算引擎模块；
所述卫星天线，用于接收来自卫星的卫星信号；
所述网络分配器的输入端连接所述卫星天线，用于根据所述卫星信号，分配输出多路的卫星信号；
所述测向接收机的输入端连接所述网络分配器的第一输出端，用于根据所述卫星信号，提取得到卫星导航电文以及捕获和跟踪到所述卫星信号的伪随机噪声码；
所述授时接收机的输入端连接所述网络分配器的第二输出端，用于根据所述卫星信号提取得到卫星导航电文，并根据所述卫星导航电文中的卫星系统时间输出第一秒脉冲信号；
所述本地时钟模块，用于输出本地时钟信号；
所述计数器的输入端连接所述本地时钟模块的输出端，用于通过对所述本地时钟信号进行的计数，输出第二秒脉冲信号；
所述时差测量模块的两输入端分别连接所述授时接收机的输出端和所述计数器的输出端，用于测量所述第一秒脉冲信号与所述第二秒脉冲信号的时差；
所述滤波器的输入端连接所述时差测量模块的输出端，用于根据多次测量而得的所述时差，先采用最小二乘法预估得到所述第一秒脉冲信号与所述第二秒脉冲信号的频差，然后采用卡尔曼滤波法对所述频差进行滤波处理，得到频差滤波值；
所述PID控制器的输入端连接所述滤波器的输出端且使输出端连接所述本地时钟模块的受控端，用于根据所述频差滤波值，采用PID控制算法控制所述本地时钟模块的输出，使所述第一秒脉冲信号与所述第二秒脉冲信号的频差得以减小；
所述多路选择器的两输入端分别连接所述授时接收机的输出端和所述计数器的输出端，用于择一输出所述第一秒脉冲信号或所述第二秒脉冲信号,具体包括：在早期先择一输出所述第一秒脉冲信号，而在后期择一输出所述第二秒脉冲信号；
所述计算引擎模块的两输入端分别连接所述测向接收机的输出端和所述多路选择器的输出端，用于按照如下步骤计算得到当前时间及本地设备的当前所在位置：
根据来自所述多路选择器的且择一输出的所述第一秒脉冲信号或所述第二秒脉冲信号，通过加入闰秒和协调世界时UTC时间补偿，计算得到当前时间；
针对搜索到的各个可用卫星，从对应的卫星导航电文中获取对应的星历数据及卫星系统时间，并根据对应的星历数据及卫星系统时间确定对应的且在三维空间中的卫星实时位置；
针对所述各个可用卫星，根据所述当前时间和对应的卫星系统时间，测算得到本地伪随机噪声码与对应的伪随机噪声码的当前延时，并根据该当前延时，校正对应的卫星实时所在位置，得到对应的且消除因地球旋转而造成卫星位置偏差的卫星当前所在位置，以及测定得到对应的且采用对流层折射校正模型和电离层折射校正模型校正的当前伪距；
根据至少四颗可用卫星的所述卫星当前所在位置和所述当前伪距，采用定位原理测算得到本地设备在所述三维空间中的当前所在位置。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，采用卡尔曼滤波法对所述频差进行滤波处理，得到频差滤波值，包括有如下依次执行的步骤S201～S205：
S201.计算与第 次测量时差对应的状态量 ：
式中， 表示不小于2的自然数， 表示第 次测量而得的所述时差， 表示与第次测量时差对应的频差， 表示与第 次测量时差对应的频差变化率， 表示与第次测量时差对应的状态量， 表示状态转移矩阵且有 ；
S202.计算所述状态量 的协方差 ：
式中， 表示滤波输出量 的协方差且有初始化量 ， 表示矩阵
转置符号， 表示系统噪声协方差且有 ；
S203.计算与第 次测量时差对应的滤波中间量 ：
式中， 表示连接矩阵且有 ， 表示观测噪声方差矩阵且有 ，
的初始取值为1且在 小于1e‑13后取值为100；
S204.计算与第 次测量时差对应的滤波输出量 ：
式中， 表示与第 次测量时差对应的观测量且有 ， 表示与第 次
测量时差对应的观测噪声且服从均值为0及方差为 的正态分布， 中第二项即为所需得到的频差滤波值；
S205.计算所述滤波输出量 的协方差 ，然后在下一
次测量得到新的时差时，返回执行步骤S201。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测向接收机还用于根据所述卫星信号捕获和跟踪到所述卫星信号的载波信号，并通过测量所述载波信号的频率变化，获取得到当前伪距变化率；
所述计算引擎模块，还用于根据多颗可用卫星的当前伪距变化率，解算得到本地设备在所述三维空间中的当前运动速度。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测向接收机还用于根据所述卫星信号捕获和跟踪到所述卫星信号的载波信号，并通过测量所述载波信号的相位变化，获取得到载波相位观测值；
所述计算引擎模块，还用于根据多颗可用卫星的载波相位观测值，校正本地设备的所述当前所在位置。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括有秒脉冲分配器，其中，所述秒脉冲分配器的输入端连接所述多路选择器的输出端，用于根据择一输出的所述第一秒脉冲信号或所述第二秒脉冲信号，分配输出多路的秒脉冲信号，以便供多个后续系统使用。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括有时间码生成器，其中，所述时间码生成器的输入端分别连接所述计算引擎模块的输出端、所述多路选择器的输出端和所述秒脉冲分配器的输出端，用于将来自所述计算引擎模块、所述多路选择器和所述秒脉冲分配器的多路时间信号转换成多路时间码并进行输出，其中，所述多路时间码与所述多路时间信号一一对应。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括有时钟分配器，其中，所述时钟分配器的输入端连接所述本地时钟模块的输出端，用于根据所述本地时钟信号，分配输出多路的本地时钟信号，以便供多个后续系统使用。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述卫星天线采用双路天线。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，针对所述双路天线中的各路天线，还配置有对应的馈电检测模块，其中，所述馈电检测模块包括有馈电单元和限流电阻，所述馈电单元连接所述限流电阻的一端，所述限流电阻的另一端连接对应天线；
所述馈电检测模块，用于通过检测馈电检测点的信号变化情况对由对应天线接收的卫星信号强度和卫星信号通断进行判断，并根据判断结果调整对应天线的天线角度，以便更好地接收卫星信号，其中，所述馈电检测点位于所述馈电单元与所述限流电阻之间。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述计算引擎模块采用微控制器MUC芯片、片上系统SoC芯片或处理器CPU芯片。