1.一种井地一体微震监测系统监测单元采集数据授时对齐方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)分别取由井地一体微震监测系统地面无线监测单元和井下有线监测单元独立采集的带有多个GPS授时时间戳的矿震波形数据一和矿震波形数据二；矿震波形数据一和矿震波形数据二为长度不同的两段数据段；
(2)分别计算矿震波形数据一和矿震波形数据二中所有相邻GPS授时时间戳之间的差值以及相邻GPS授时时间戳内包含的采样点数后，等间距补齐相邻GPS授时时间戳内未打时间戳的采样点的采样时刻；
(3)分别计算矿震波形数据一和矿震波形数据二的平均采样频率，分别等间距补齐矿震波形数据一和矿震波形数据二中的首、尾GPS授时时间戳之外的采样点的采样时刻；
(4)根据步骤(2)和步骤(3)得到的所有采样点上的采样时刻，按照统一设置的采样频率对采样时刻进行重新取样；
(5)根据步骤(2)和步骤(3)得到的所有采样点上的采样时刻和波形数据，采用线性插值公式计算步骤(4)中新采样时刻下的矿震波形数据，对齐矿震波形数据一和矿震波形数据二的采样时刻。
2.根据权利要求1所述的一种井地一体微震监测系统监测单元采集数据授时对齐方法，其特征在于，所述步骤(1)中，地面无线监测单元和井下有线监测单元分别采用独立的高精度GPS进行授时，其采样频率分别为fs和fu；所取的矿震波形数据一和矿震波形数据二分别为 和 其中，i＝1,2,...,l,l为地面监测单元的采样长度；j＝1,2,...,p，p为井下监测单元的采样长度；所述GPS授时时间戳为两个独立的GPS分别对矿震波形数据一和矿震波形数据二上的部分采样点打时间戳，其中， 的部分采样点 上的时间戳形成s
GPS授时序列为 其中，i′＝1,2,...,m；index为在 中有时间戳的位置序号，m为地面无线监测单元所监测的矿震波形数据一中带有GPS时间戳的采样点个数； 的部分采样点u
上的时间戳形成的GPS授时序列为 其中，j′＝1,2,...,n；index 为在 中有时间戳的位置序号，n为井下有线监测单元所监测的矿震波形数据二中带有GPS时间戳的采样点个数。
3.根据权利要求2所述的一种井地一体微震监测系统监测单元采集数据授时对齐方法，其特征在于，所述步骤(2)中，所述等间距补齐相邻GPS授时时间戳内未打时间戳的采样点的采样时刻的步骤为：
201)分别计算GPS授时序列 中相邻时间戳的差值和其内包含的采样点数分别为：
时间差：
采样点数：
202)利用时间差和采样点数，采用公式：
等间距计算 上采样点 之后第k个点的采样时刻，直至计算至采样点
停止计算；
采用公式：
等间距计算 上采样点 之后第k个点的采样时刻，直至计算至采样点
停止计算；
203)重复步骤201)和202)，直至补齐矿震波形数据一和矿震波形数据二中所有相邻GPS授时时间戳内未打时间戳的采样点的采样时刻。
4.根据权利要求3所述的一种井地一体微震监测系统监测单元采集数据授时对齐方法，其特征在于，所述步骤(3)中，等间距补齐矿震波形数据一和矿震波形数据二中的首、尾GPS授时时间戳之外的采样点的采样时刻的步骤为：
301)分别计算矿震波形数据一和矿震波形数据二的平均采样频率 和 为：
302)采用算式 等间距补齐地面无线监测单元所监测的矿震波形数据一首个GPS授时时间戳之前第k个采样点的采样时刻，直至补充至矿震波形数据一的第1个采样点，停止补充；采用算式 等间距补齐地面无线监测单元所监测的矿震波形数据一最后一个GPS授时时间戳之后第k个采样点的采样时刻，直至补充至矿震波形数据一的最后1个采样点，停止补充；
采用算式 等间距补齐井下有线监测单元所监测的矿震波形数据二首个GPS授时时间戳之前第k个采样点的采样时刻，直至补充至矿震波形数据二的第1个采样点，停止补充；采用算式 等间距补齐井下有线监测单元所监测的矿震波形数据二最后一个GPS授时时间戳之后第k个采样点的采样时刻，直至补充至矿震波形数据二的最后1个采样点，停止补充。
5.根据权利要求4所述的一种井地一体微震监测系统监测单元采集数据授时对齐方法，其特征在于，所述步骤(4)中，所述的采样频率统一设置为f，补齐后 对应的采样时刻为 补齐后 对应的采样时刻为 对采样时刻进行重新取样的步骤为：
401)分别找到采样时刻 和 的最小值 和最大值
402)确定重新取样后采样时刻 的起始值 结束值
采样时刻 的起始值
结束值 式中mod为取模运算；
403)确定重新取样后的 为
其中，i＝1,2,...,l,
重新取样后的 为
其中，j＝1,2,...p,
6.根据权利要求5所述的一种井地一体微震监测系统监测单元采集数据授时对齐方法，其特征在于，所述步骤(5)中，根据采样时刻 和 计算对应矿震波形数据的步骤为：
501)找到满足 的下标位置index；
其中，k＝1,2,...,z,index＝1,2,...,z‑1,z＝l或p,x＝u或s；
502)利用下标位置index，采用线性插值公式
计算得到波形数据