1.一种基于高精度定时器的多传感器同步信号产生方法，PPS OUT进一步触发外部传感器设备，其特征在于，具体步骤如下：
S1、在PPS IN的驱动程序中添加定时器的初始化函数，在初始化函数中设置定时器的中断处理函数并设置系统时间的变化模式；
S2、在中断处理函数中设置定时器的开始函数，所述开始函数用于立即计时和设定计时时间；
S3、在PPS IN的驱动程序中添加用于指定PPS OUT的频率PPS_OUT_HZ和用于指定高电平持续时间HIGH_TIME的两个全局变量；
S4、根据外部传感器设备参数修改PPS_OUT_HZ和HIGH_TIME两个变量；
S5、当PPS IN的信号到来时，中断处理函数通过开始函数和定时器配合实现高电平持续时间和低电平持续时间的计时，并进行高低电平切换，完成一个周期电平变化；
S6、循环PPS_OUT_HZ‑1次步骤S5；
S7、当时间进行到下一秒，中断处理函数重新启动定时器，重新进行高低电平切换的循环；
或当有PPS IN的信号重新到来时，中断处理函数重新开启新的定时器；
步骤S4中，修改PPS_OUT_HZ和HIGH_TIME两个变量方法：
S41、PPS IN的驱动程序生成设备节点/dev/pps0；
S42、应用程序通过open函数打开设备节点/dev/pps0，获取文件描述符调fd；
S43、调用ioctl函数通过文件描述符fd去传递PPS_OUT_HZ和HIGH_TIME全局变量；
步骤S43中，调用ioctl函数通过文件描述符fd去传递PPS_OUT_HZ和HIGH_TIME全局变量方法为：
S431、ioctl函数设置的参数包括文件描述符fd、标识符cmd、修改\获取变量arg；
S432、设置标识符cmd，所述标识符cmd包括PPSGEN_GPIO_SET_HZ、PPSGEN_GPIO_GET_HZ；
S433、对应不同的标识符cmd，执行不同的arg，当cmd参数为PPSGEN_GPIO_SET_HZ时，arg参数表示设置PPS_OUT_HZ和HIGH_TIME的值，当cmd参数为PPSGEN_GPIO_GET_HZ，arg参数表示从PPS IN驱动程序中获取当前PPS_OUT_HZ和HIGH_TIME的值。
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度定时器的多传感器同步信号产生方法，其特征在于：设置系统时间的变化模式为相对系统时间的变化模式。
3.根据权利要求1所述的一种基于高精度定时器的多传感器同步信号产生方法，其特征在于，步骤S5中，中断处理函数通过开始函数和定时器配合实现高电平持续时间和低电平持续时间的计时，并进行高低电平切换具体方法为：
当PPS IN的信号到来时，立即响应中断，中断处理函数中将PPS OUT引脚设置为高电平，调用开始函数开始计时，并定时时间为高电平持续时间为HIGH_TIME；当定时器内部自动计时时间与开始函数设置的高电平持续时间一致时，中断处理函数将PPS OUT引脚高电平切换为低电平；定时器的中断处理函数通过PPS_OUT_HZ和HIGH_TIME两个变量来计算控制PPS OUT引脚低电平持续时间，完成一个周期电平变化。
4.根据权利要求3所述的一种基于高精度定时器的多传感器同步信号产生方法，其特征在于：低电平持续时间计算公式为：1000/PPS_OUT_HZ‑HIGH_TIME。
5.根据权利要求1所述的一种基于高精度定时器的多传感器同步信号产生方法，其特征在于：所述定时器为高精度定时器，高精度定时器为高分辨率kernel定时器，用于超时或周期性定时器使用，为ns级定时器。