1.基于GPS和5G双通道高精度授时的地震勘探同步采集方法，其特征在于：具体步骤如下：
步骤1，采集站系统初始化；
步骤,2，判断采集站检测到的卫星信号是否满足GPS授时要求，若满足则开启GPS授时，若不满足则开启5G授时；
步骤3，驯服恒温晶体振荡器输出同步采样时钟；
步骤4，进行数据采集，并保存数据；
步骤2中，对采集站检测到的卫星信号进行判断具体步骤如下：
a1，将接收到的卫星信号经下变频处理变成中频信号；
a2，将中频信号的采样信号与本地 码做相关运算，当两者码相位对齐时，表示完成解扩；
a3，将解扩后的信号乘上 和 得到实部和虚部分量，再经多个周期的累
加求平方和，并将两个通道能量合并得到最后的相关值，运算公式如下：
式中 是经过FPGA处理后的GPS信号对应的数字信号，为本地载波的频率，为采样点的序号， 为复现的 码的相位偏移， 为相关运算结果，为一个 码周期里的采样点数，表示使用一次相关运算中使用 周期长的数据， 表示进行 次相关计算且每次都是使用 周期长的数据；
a4,重复a1‑ a3的步骤对每颗卫星进行同样搜索，确定最大峰值和次大峰值的比值，若比值大于设定的门限值，则接收机接收到的GPS信号用于GPS驯服时钟，继续执行GPS授时，否则切换5G授时；
GPS授时具体步骤如下：
b1, GPS天线接收卫星所发射的电磁波信号并转变成电压或电流信号，发送PPS秒脉冲信号到FPGA鉴相器模块，采用改进的抽头延迟链法的 TDC获取相位差，继而鉴相器比较PPS
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秒脉冲信号相位与OCXO输出除以10得到的相位，得到两个信号相位差；
b2, 通过数字式相邻平均滤波器对相位误差进行滤波，设平滑点数为N1，TDC输出信号为 ，则经过滤波器后的表达式通过函数 表示：
；
b3, 将鉴相器的输出信号输入到比例积分型环路滤波器中进一步的滤除高频分量，输出控制信号调节压控振荡器；
b4, 控制电压通过DAC转换为模拟信号实现对OCXO输出频率的调节；
b5,驯服完成后关闭GPS授时模块，FPGA检测 OCXO相位偏差，并根据晶振温度偏差和老化模型调节输出控制电压来校正 OCXO 输出频率。
2.根据权利要求1所述基于GPS和5G双通道高精度授时的地震勘探同步采集方法，其特征在于：b1中鉴相器将PPS秒脉冲信号的相位与数字锁相环分频后输出的相位进行比较得到 ，经数字化后输出误差电压信号为：
式中 为频率差信号， 为相位差信号， 增益， 分别为输入鉴相器信号的量化幅值。
3.根据权利要求1所述基于GPS和5G双通道高精度授时的地震勘探同步采集方法，其特征在于：b1中TDC在参考信号的上升沿测量时间间隔，直到反馈信号的下一个上升沿到来，测量结果分别表示为 ， ，则测量周期相对频率误差为：
， 都是相对于参考时钟信号得到的时间差。
4.根据权利要求1所述基于GPS和5G双通道高精度授时的地震勘探同步采集方法，其特征在于：步骤b5老化模型为：
其中， 为晶振输出频率，为老化的天数，A、B为拟合得到的参数；
结合温度拟合算法和老化模型，则压控振荡器的电压预调节表示为：
其中， 是控制输出电压， 是所测得的频率误差， 是相对频率精度， 、 、分别为对应的电压增益；
当频率精度 时，最小二乘拟合点数为10，当频率精度 和 时，
最小二乘拟合点数分别为100和200。
5.根据权利要求1所述基于GPS和5G双通道高精度授时的地震勘探同步采集方法，其特征在于：步骤2中5G授时具体步骤如下：
c1, 5G终端解析SIB9信息，记录SIB9中SI‑Window帧尾所对应的UTC时，记为TUTC；
c2, 终端根据下行传输时延调整时钟完成与基站的时钟对齐；
c3, 终端得到了精确的时间信息后完成对采集节点的授时，最终向采集节点传输的授时信息是IRIG‑B形式的信号，并将时间信息发送给CPU，为采样数据提供时间戳标记。