1.一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，包括GNSS天线、GNSS接收机和RS232/UART接口，其特征是，包括以下步骤：
S1，GNSS接收机接收卫星信号；
S2，卫星信号进行下变频和A/D转换；
S3，对卫星信号进行捕获、跟踪和解调，得到原始电文信息；
S4，解码获取卫星的测量值和导航电文信息；
S5，进行PVT解算，获取GNSS接收机的位置、速度和时间信息；
S6，对GNSS接收机进行授时和守时处理；
S7，GNSS接收机输出定位信息和授时信息，定位信息包含接收机的位置、速度和时间信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，其特征是，所述步骤S6的授时处理方法具体为：
S61，设定在t0时刻GNSS接收机获得有效定位信息，此时导航卫星的时间为St0，对应的UTC时间为Ut0，Ut0与标准的UTC时间是严格对齐的，误差为几纳秒，GNSS接收机本地时钟不记录时间信息，其触发和GNSS接收机输出频率一致的等间隔信号，所述等间隔信号被GNSS接收机内部识别和记录，每当本地时钟产生触发信号时，GNSS接收机立刻向串口发送一条授时语句，假设GNSS接收机本地时钟在t0时刻触发信号的临近时间为Tic0，在t0时刻，Tic0与Ut0存在一个差值δt，即为GNSS接收机的时钟偏差：
δt＝Ut0‑Tic0
在进入下一时刻t1时，GNSS接收机对本地时钟进行修正，GNSS接收机本地时钟新的信号触发时间为:
Tic1＝Tic1+δt
等号右边的Tic1是未修正的本地时钟信号触发时间，等号左边的Tic1是修正后的本地时钟信号触发时间，经过修正后的Tic1和GNSS接收机时间Ut1是对齐的，误差为几纳秒；
S62，在t1时刻，当本地高精度时钟信号触发时，GNSS接收机立刻向RS232/UART串口发送一条授时信息，由于包含UTC时间的定位语句输出有一定的延迟，所以授时语句是提前的，因此，GNSS接收机本地时钟触发信号时对应的真实时间Ut1为：
Ut1＝Ut0+dt
其中，dt是根据GNSS接收机定位语句或授时语句输出频率确定的时间间隔，t1时刻以后，GNSS接收机时钟信号触发的时间Tic和GNSS计算出的卫星时间是对齐的；
S63，对于GNSS接收机的本地高精度时钟，当GNSS接收机持续输出定位信息后，GNSS接收机的本地时钟会估计出本地时钟的偏移信息，并根据需要进行调整，当偏移积累到设定的阈值后，GNSS接收机会再次把偏移信息校正给Tic，从而完成连续的高精度授时。
3.根据权利要求1所述的一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，其特征是，所述步骤S6中的守时处理方法为：GNSS接收机内部除了记录本地时钟的偏移信息δt，同时还会估计出GNSS接收机时钟的频偏信息df，当GNSS卫星信号消失，GNSS接收机不能继续获得定位信息时，GNSS接收机本地时钟的偏移信息为：
δt＝δt0+df·Δt
δt0为卫星信号消失时或时钟调整后的时钟偏移信息，Δt为GNSS接收机失去信号或时钟调整后的运行时间，通过对δt的调整，估算出标准时间，从而在一定时间内保持高精度授时信息的输出，即完成守时的功能。
4.根据权利要求1所述的一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，其特征是，所述GNSS接收机包括射频、基带、导航定位解算模块和高精度时钟，所述GNSS接收机用于接收卫星信号，所述射频用于信号的下变频和A/D转换，所述基带用于信号的捕获、跟踪和解调，所述导航定位解算模块用于PVT解算，所述的高精度时钟用于触发等间隔信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，其特征是，所述步骤S7中的GNSS接收机输出定位信息和授时信息具体方法为GNSS接收机通过同一个串口输出定位语句和授时语句，所述串口即为RS232/UART接口。
6.根据权利要求5所述的一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，其特征是，所述授时语句与定位语句的输出频率一致，通过配置命令修改GNSS接收机定位语句和授时语句的输出频率。
7.根据权利要求1所述的一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，其特征是，所述GNSS接收机支持单频/多频、单模/多模的工作模式，所述工作模式通过发送配置命令进行切换。
8.根据权利要求1所述的一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，其特征是，所述接收卫星信号的具体方式为采用多通道并行的方式。