1.一种星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统，其特征在于，包括：
误差修正单元，被配置为根据卫星钟差对北斗系统的不同地面监测站的接收机的定轨伪距观测量进行误差修正，其中所述卫星钟差是通过基于无线电双向法的星地时间同步确定的；以及
多星定轨单元，被配置为利用经误差修正单元修正后的定轨伪距观测量进行多星精密定轨。
2.如权利要求1所述的星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统，其特征在于，所述定轨伪距观测量误差修正通过如下公式进行：
s
ρ(tk)＝R(tk‑δtk‑τ,tk‑δtk)+cδtk‑cδt+ΔDtrop+ΔDion+ΔDrel+ΔDant+ΔDtide+ΔDsys+εs
其中ρ为实测的伪距，t为卫星的钟面时，tk为接收机的钟面时，c为光速，卫星钟和接收s
机测站钟相对于标准时的钟差分别为δτ、δτk，τ为信号从卫星至接收机真实几何距离对应的传播时间，R(tk‑δtk‑τ,tk‑δtk)为卫星位置至接收机之间的几何距离，ΔDtrop为对流层延迟误差，ΔDion为电离层延迟误差，ΔDrel为广义相对论误差，ΔDant为天线相位中心偏差，ΔDtide为地球潮汐误差，ΔDsys为独立时间同步系统与监测接收机时频系统差，ε为偶然误差。
3.如权利要求2所述的星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统，其特征在于，利用跟踪站实测的气象观测数据，在定轨解算中完成对流层延迟误差的修正，伪距相位观测数据采用Saastamoinen‑Neil模型进行对流层延迟误差修正，在Saastamoinen‑Neil模型中，输入温度、气压和湿度完成对流层延迟误差计算；
在具备双频观测条件下，采用双频消电离层组合进行电离层延迟误差修正，在只具备单频观测条件下，采用欧洲定轨中心提供的全球精密电离层延迟模型，利用全球电离层延迟图计算各监测站与卫星所对应穿刺点的电离层延迟量。
4.如权利要求2所述的星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统，其特征在于，采用以下公式计算广义相对论误差：
2
Δτ＝2·R·V/C
其中R、V分别为卫星的位置和速度矢量，C为光速；
采用以下公式计算地球潮汐误差：
式中，GM是地球引力常数；GMj为引潮天体引力常数，j＝2时为月球，j＝3为太阳；
r,Rj分别为测站和引潮天体的地心位置， 为对应的单位矢量，h2为Love数，l2为Shida数；
对钟差进行修正，其包括卫星钟差和测站钟差的修正，测站钟差来源于多星定轨解算的测站钟差。
5.如权利要求4所述的星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统，其特征在于，北斗导航系统设计采用星地无线电双向时间比对方法进行导航卫星与主控站的时间同步，包括：
卫星S和地面k站分别在本地钟的控制下产生并发播伪码测距信号，地面站k在本地
1pps对应的钟面时Tk(t0)时刻观测得到下行伪距 该伪距中含有负的卫星钟差，卫星S在本地1pps对应的钟面时TS(t1)时刻观测得到上行伪距 该伪距中含有正的卫星
钟差；
同时，卫星将自己的上行伪距观测值通过通信链路发送给地面站k，地面站k利用本地测量的下行伪距和接收到的上行伪距求差，以得到卫星相对于地面站k的钟差，从而完成卫星与地面之间的时间比对，卫星与地面之间的时间比对结果即为卫星钟差。
6.如权利要求4所述的星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统，其特征在于，根据测站钟差来源于多星定轨解算的测站钟差，多星定轨采用多个测站对多颗卫星的观测量进行一体化定轨，得到高精度的轨道信息、动力学信息和测量信息；
监测接收机进行伪距观测，获得更高精度的相位数据；
多星定轨综合伪距与相位数据进行定轨，并进行对卫星钟差与测站钟差的估计，定轨中采用批处理最小二乘方法进行混合星座的精密轨道确定。
7.如权利要求1所述的星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统，其特征在于，根据各历元间卫星和接收机钟差变化量呈随机变化规律，对钟差进行简单多项式建模时，钟差多项式拟合残差被轨道部分参数吸收，多星定轨解算中对单历元卫星和接收机钟差进行建模与估计；
根据单历元需解算卫星和接收机钟差，精密定轨估计钟差参数；
多星定轨采用钟差约化算法，逐历元约化钟差参数，保留卫星状态参数和相位模糊度，以减小法方程大小，降低存储空间，加快求解速度。
8.如权利要求1所述的星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统，其特征在于，多星定轨单元利用经误差修正单元修正后的定轨伪距观测量进行多星精密定轨包括：
读取定轨参数，所述定轨参数包括定轨弧长、定轨用站、数据降频频度；
读取经误差修正单元修正后的监测站距离观测量；
利用读取的定轨参数和距离观测量进行轨道参数解算。
9.如权利要求8所述的星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统，其特征在于，利用读取的定轨参数和距离观测量进行轨道参数解算包括：
确定动力学模型和观测模型以进行动力学定轨法；其中动力学模型为：
其中 是卫星的位置矢量和速度矢量，μ＝GMe地心引力常数，ε是有关物理参数如辐射压系数等，t为任意时刻，t0为初始时刻， 是卫星的初始位置矢量和初始速度矢量， 为中心体的引力加速度和摄动加速度两项之和；
观测模型为：
Y＝G(X,ρ,t)+v
其中Y为伪距观测量，X为轨道参数和动力学参数，ρ为运动学参数；
采用传统的基于最小二乘法的批处理方法进行参数估计。
10.一种星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨方法，其特征在于，包括：
由误差修正单元根据卫星钟差对北斗系统的不同地面监测站的接收机的定轨伪距观测量进行误差修正，其中所述卫星钟差是通过基于无线电双向法的星地时间同步确定的；
以及
由多星定轨单元利用经误差修正单元修正后的定轨伪距观测量进行多星精密定轨。