1.一种授时设备，其特征在于，该设备包括：
接收单元，用于对通过与接收单元连接的北斗/GPS双模接收天线接收到的北斗/GPS卫星信号进行处理，输出规定的协议格式信号；
主控单元，根据所述规定的协议格式信号，判断卫星信号是否有效；若有效，则输出第一控制信号；若无效，则输出第二控制信号；且与主控单元连接的面板控制单元，用于支持人机交互，并利用显示装置显示设备信息、工作模式和进行设备的参数设置；
授时输出单元，基于第一控制信号，输出卫星授时信号；
自主授时输出单元，根据预先设定的主/从工作模式，基于第二控制信号，将主设备时间信号作为授时信号输出；或，根据预先设定的从工作模式，读取自主授时信号并输出；
其中，
主模式下的组合向从模式下的组合发送秒脉冲和时码信息；
自主授时输出单元在主模式下负责将授时时间或面板设定的系统时间进行有效输出，在从模式下，负责从输入输出接口单元取出自主授时信息，显示到面板控制单元，并从输入输出接口单元转发出去。
2.根据权利要求1所述的授时设备，其特征在于，该设备还包括：输入输出接口单元，用于对设备向外输出的信号进行整合处理。
3.一种根据权利要求1到2任一项所述的授时设备的授时方法，其特征在于，该方法的步骤包括：
获取北斗/GPS卫星信号；
判断卫星信号的有效性，若有效，则输出卫星授时信息，若无效，则将主设备的时间信号作为授时信息发送给从设备。
4.一种授时系统，其特征在于，包括如权利要求1至2任意一项所述的授时设备；前一授时设备的输入输出接口与后一个授时设备的输入输出接口连接；
其中一个授时设备为主授时设备，另一个为从授时设备。