1.一种卫星钟差异常跳变自主监测及恢复方法，基于与原子钟组连接的卫星钟差异常跳变自主监测及恢复系统；包括中央处理单元、分别与中央处理单元连接的时频单元、自主运动单元和信号发生单元、与信号发生单元连接的监测测单元、以及与自主运动单元连接的星间测量单元；所述时频单元与原子钟组连接，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤S1：判决量获取；所述步骤S1中的判决量包括由时频单元上报的直接判决量和由监测单元监测到且具备时频信号特性的间接判决量；
步骤S2：中央处理单元对判决量进行数据有效性判断，对判断后得到的有效判决量进行处理，判断其星上时频信号是否发生异常；具体包括以下步骤：
步骤S21：中央处理单元对获取的判决量进行有效性判断，将有效判决量进行缓存并等待处理；
步骤S22；采用公式（1）判断有效判决量是否同时满足从T时刻连续一段时间的直接判决量和间接判决量均发生“跳变告警”；
若发生“跳变告警”，则认为星上时频信号发生异常;
（1）；
其中，为直接判决量告警标识；
为间接判决量告警标识；
为不同判决量所占的权重；
为加权后的间接判决量门限,所有的门限值均可通过地面重构修改；
步骤S3：若存在异常，通过钟差跳变计算获得钟差调整值；
步骤S4：通过钟差调整值进行自主补偿。
2.根据权利要求1所述的一种卫星钟差异常跳变自主监测及恢复方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下步骤：
步骤S31:中央处理单元在确认时频信号发生异常后，在T1时刻向自主运行单元发送“申请自主钟差调整”指令到自主运行单元，自主运行单元接收到后开始启动钟差跳变计算；
步骤S32:自主运行单元根据本卫星的星间测量单元与其他卫星建链情况，选取n条星间建链数据；并针对每条星间测距数据，选取T时刻前60秒数据计算均值，得到每条星间测距数据跳变前的基准值Ai（i=1，…，n）；
步骤S33:选取发送“申请自主钟差调整”指令T1时刻后每条链路的60秒数据进行计算得到均值Bi（i=1，…，n）;
步骤S34:计算每条链路钟差跳变值为Ci=Bi‑Ai；
步骤S35:将得到的n条链路钟差跳变值Ci进行两两做差得到序列
{Dij，其中i=n，…，2；j=1，…，n‑1；i大于j且i不等于j}；
如果以上数据满足：Ci（i=1，…，n）均大于5ns且其中Dij存在多个及以上的差值均小于
1ns，则选取满足以上条件中的其中一个Ci作为钟差调整值 ，并将钟差调整值 送给中央处理单元进行钟差自主补偿操作。
3.根据权利要求1所述的一种卫星钟差异常跳变自主监测及恢复方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下步骤：
步骤S41:中央处理单元通过卫星调相指令和时频跳相指令对钟差调整值 进行补偿调整，将钟差调整值 对调相步进单元取模，得到取模后整数和余数；
其中，记P1为取模后的有符号整数，记P2为取模后的有符号余数；
步骤S42:对P1、P2进行调整,完成补偿；
其中，P1进行调相调整；若P1>0,表示调整量为正数，星上应朝相位滞后方向调整P1个单位；
若P1<0,表示调整量为负数，星上应朝相位超前方向调整P1个单位；
P2则通过中央处理单元根据时频调整步进档位进行自主计算并以逆方向分多次调整。
4.根据权利要求2所述的一种卫星钟差异常跳变自主监测及恢复方法，其特征在于，所述步骤S32中的n条星间建链数据为五条。