作为电子控制式机械表，已知的有特公平7-119812公报中记载 的机械表，该机械表利用发电机将发条松开时的机械能变换成电能， 利用该电能使旋转控制装置工作，控制流过发电机线圈的电流值，由 此，正确驱动固定在齿轮系列上的指针来正确地显示时间。
在这样的电子控制式机械表中，发条加给发电机的转矩(机械 能)设定成使指针转动比基准速度快，利用旋转控制装置加制动来对 该旋转速度调速。具体地说，将根据来自晶体振荡器等的时间标准源 的信号发生的基准信号和与发电机的旋转周期对应的旋转检测信号 比较来设定发电机的制动量(例如，进行制动的时间)，从而对发电 机进行调速。
但是，当发条放松且发条的弹力降低发电机得不到足够的转矩 时，发电机的转数下降，走针速度降低，指针指示的时间随着时间的 推移而变慢。
这时，尽管指针走得慢但还在继续走，不仅使用者不能一下子正 确地确认时间，还误认为时钟走得对。
为了解决这样的问题，本申请人象特开2000-28757号公报所公 开的那样，当旋转检测信号输入的间隔比基准信号输入的间隔(基准 周期)大得多，且输入基准信号和旋转检测信号的可逆计数器的值大 大偏离标准值时，判断发电机的转数降低，通过使发电机停止，可以 清楚地告诉使用者时间变慢了。
例如，设置4位可逆计数器，当输入基准信号时，计数值减小， 当输入旋转检测信号时计数值增加，当计数值大于‘8’时，加制动， 小于‘7’时则解除制动，这时，若计数值小于‘2’，变成在旋转检 测信号输入之前已输入很多基准信号的状态、即转数大幅度降低的状 态，则对发电机加制动使其停止。
但是，有时，有些电子控制式机械表在转数大幅度降低的状态下 发电机发电功率下降，因此，不能维持可驱动由IC等构成旋转控制 装置的电压，旋转控制装置停止工作。旋转控制装置一旦停止，因不 能进行制动控制，尽管计数值已在‘2’以下，却不能对发电机加制 动，发电机、即走针有不能可靠地停止之虞。
另一方面，若设使发电机停止的计数值为较大的值，例如是‘4’ 左右，虽然可以解决旋转控制装置停止不能进行制动的问题，但在因 外界干扰使计数值降低时发电机也会停止，结果存在持续时间短的问 题。
在不能维持规定的转速时主动使发电机停止的技术不限于电子 控制式机械表，在具有利用发条或橡胶等机械能源进行旋转控制的部 分的音乐盒或节拍器、玩具、电动剃须刀等各种电子机器中，有时， 要求进行高精度的制动控制，使各动作部、例如音乐盒的鼓膜或节拍 器的振子的动作精度提高，这时，有可能出现上述那样的问题。

本发明的目的在于提供一种电子机器、电子控制式机械表机及它 们的控制方法、电子机器的控制程序及记录媒体，在发电机的转速低 时能够使发电机可靠地停止，同时，不会因外界干扰的影响而使发电 机停止，能够延长发电机的持续时间。
本发明的第1方面是一种电子机器，具有机械能源、由上述机械 能源驱动而发生感应电势并供给电能的发电机和由上述电能驱动并 控制上述发电机的旋转周期的旋转控制装置，其特征在于：上述旋转 控制装置具有：将根据来自时间标准源的信号发生的基准信号和与上 述发电机的旋转周期对应的旋转检测信号比较来进行上述发电机的 制动控制的制动控制装置；当由上述制动控制装置加给发电机的单位 设定时间的制动量小于第1制动设定值时，对上述发电机加制动使发 电机停止的发电机停止装置。
在本发明中，在由发条等机械能源供给的机械能高的状态下，为 了使发电机的旋转周期维持一定，有必要加大单位设定时间内加给发 电机的制动量。
另一方面，在发条放松等机械能低的状态下，有必要减小单位设 定时间内加给发电机的制动量。
因此，当单位设定时间内的制动量小于第1制动设定值时，因为 明确知道这不是暂时的外界干扰而是机械能源本身的能量降低，所 以，不会误认为是外界干扰而通过在该时刻对发电机加制动使发电机 停止，能够防止持续时间明显变短。
进而，因检测出旋转控制装置的制动控制装置的制动量低于第1 制动设定值的状态，即判断为制动控制装置正常进行制动控制的状 态，所以，不象过去那样，旋转控制装置停止工作不能进行发电机制 动，能够使发电机可靠地停止。
这里，上述发电机停止装置最好具有测量上述制动控制装置进行 不对发电机加制动的制动停止控制的制动停止次数，再检测出该制动 量的制动量检测装置，当该制动量检测装置检测出的单位设定时间的 制动停止次数大于制动停止次数设定值时，判断单位设定时间的制动 量小于第1制动设定值，并对上述发电机加制动使发电机停止。
在本发明中，因利用例如8Hz的基准信号和旋转检测信号的相位 差进行发电机的制动控制，所以，若单位设定时间例如是1分钟，则 至少进行8×60＝480次制动控制。因此，在这期间，测量制动控制的 次数，若该次数大于制动停止次数设定值(例如64次)，则判断制 动停止的比例大，制动量小于第1制动设定值，从而使发电机停止。
这时，因发电机停止装置只要测量制动投影装置次数即可，故控 制简单。此外，只要适当设定制动投影装置次数设定值，就可以根据 各种电子机器的特性设定发电机的停止时间，所以，能够容易对各电 子机器进行适当的控制。
这里，上述制动控制装置最好具有将上述旋转检测信号和基准信 号中的一方作为加计数信号输入，将另一方作为减计数信号输入的可 逆计数器，而且，构成为可以这样来进行控制，当上述发电机的旋转 周期短，可逆计数器的值比第1计数设定值大时，对发电机加制动， 当比第1计数设定值小时，对发电机不加制动，上述制动量检测装置 将可逆计数器的值在比第1计数设定值小的第2计数设定值之下的次 数作为制动停止次数进行测量。
例如，可逆计数器是4位，设第1计数设定值是‘7’，当计数 值大于‘8’时进行制动起动控制，小于‘7’时进行制动停止控制， 这时，可以设第2计数设定值是‘6’，将该‘6’以下的次数作为制 动停止次数进行测量。
若按照这样的构成，因可以使用可逆计数器的值判断制动停止状 态，故能更简单进行制动停止次数的测量。
此外，上述发电机停止装置具有测量上述制动控制装置进行对发 电机加制动的制动起动控制的时间，并测量该时间比制动起动单位设 定时间短时的短制动次数，再检测出该制动量的制动量检测装置，当 由该制动量检测装置检测出的单位设定时间的短制动次数大于短制 动次数设定值时，判断单位设定时间的制动量小于第1制动设定值， 并对上述发电机加制动使发电机停止。
在本发明中，因利用例如8Hz的基准信号和旋转检测信号的相位 差等进行发电机的制动控制，所以，若单位设定时间例如是1分钟， 则至少进行8×60＝480次制动控制。而且，因各制动控制利用基准信 号和旋转检测信号的相位差，所以，制动控制的时间也可以根据相位 差自动调整。
这时，对制动起动控制的时间短且小于单位设定时间的情况进行 计数，若该次数大于短制动次数设定值(例如64次)，则判断短制 动起动控制的比例大，制动量小于第1制动设定值，使发电机停止。
这时，因发电机停止装置能够设定控制短制动的制动起动时间和 该短制动的次数这样两个参数，所以，可以根据各种电子机器的特性 设定发电机的停止时间，能够容易对各电子机器进行适当的控制。
这里，上述制动控制装置可以对发电机至少加强制动和弱制动两 种制动，而且，在进行制动停止控制时对发电机加弱制动，在进行制 动起动控制时对发电机加强制动，同时，上述发电机停止装置构成为 通过利用上述制动控制装置对发电机加强制动来使发电机停止。
即，作为制动控制，可以是控制制动起动和停止，也可以是对2 种大小不同的制动进行控制。
这时，特别是，若对可使发电机的线圈两端通断的开关加占空比 不同的2种以上的斩波信号，在对发电机加强制动的强制动控制时， 通过加占空比大(开关接通的时间长)的斩波信号，可以增加发电机 的制动转矩，同时，可以利用斩波来抑制发电功率的下降。另一方面， 在对发电机加弱制动的弱制动控制时，通过对开关加占空比比上述斩 波信号小(开关接通的时间短)斩波信号，可以使发电机的制动转矩 非常小，能够得到充分的发电功率。
这里，上述旋转控制装置最好具有解除上述发电机停止用的制动 的制动解除装置，同时，当进行发电机停止用的制动控制时，继续进 行制动控制直到由解除装置解除为止。
若具有这样的制动解除装置，而且设定成持续进行发电机停止用 的制动控制直到解除为止，当一旦进行发电机停止用的制动控制时， 可以可靠地维持发电机的停止状态，直到通过例如上紧作为机械能源 的发条等来达到可以进行正常的旋转驱动为止。
作为该制动解除装置，最好构成为通过使用者操作表把或专用按 钮等外部操作部件来解除上述发电机停止用的制动。
若利用这样的外部操作部件解除制动，当使用者发现发电机旋转 异常后操作外部操作部件时，便解除制动，因此，直到使用者发现异 常为止，能够一直进行发电机停止用的制动控制，所以，能可靠地识 别异常。
此外，上述制动解除装置可以构成为从加上述发电机停止用的制 动开始，经过单位设定时间后再解除上述制动。
当发电机的转速降低时，若加单位设定时间(例如4秒左右)的 制动，即使自动解除制动转速也几乎不上升。因此，能够向使用者可 靠地通知异常，同时，自动解除制动，当发现异常的使用者上紧发条 再起动发电机时，因制动解除故能够迅速而顺利地进行再起动，提高 了起动性能。再有，加制动的单位设定时间可以在考虑了机械负荷或 发条等机械能源的转矩等之后再进行适当设定，例如，可以设定为2～ 6秒左右。
本发明的电子控制式机械表，具有机械能源、由上述机械能源驱 动而发生感应电势并供给电能的发电机、由上述电能驱动并控制上述 发电机的旋转周期的旋转控制装置和与上述发电机的旋转连动动作 的时间指示装置，其特征在于，上述旋转控制装置具有：将根据来自 时间标准源的信号发生的基准信号和与上述发电机的旋转周期对应 的旋转检测信号比较来进行上述发电机的制动控制的制动控制装 置；当由上述制动控制装置加给发电机的单位设定时间的制动量小于 第1制动设定值时，对上述发电机加制动使发电机停止，也使时间指 示装置停止的发电机停止装置。
若将本发明用于电子控制式机械表，当发电机速度低时能主动使 发电机停止并防止其旋转，所以，可以在驱动发电机的同时防止得不 到规定的发电功率。进而，当使发电机与指针等驱动部分连动并通过 发电机的旋转控制来进行其驱动部分的驱动控制时，在发电机动作的 期间，可以毫无误差地正确地进行该驱动控制，而且，当发电机的转 数降低时，可以可靠地使发电机停止，可以清楚地向使用者通知时间 变慢。
此外，上述电子机器可以是时钟装置、音乐盒或节拍器。若如此， 则可以提供在发生外界干扰时发电机不停止，工作时能正确地进行旋 转控制，而且在机械能源的转矩降低不能维持正确的旋转时可以可靠 地停止其工作的时钟装置、音乐盒或节拍器。
这里，当电子机器是电子控制式机械表时，上述外部操作部件最 好是表把。具体地说，最好构成为上述旋转控制装置具有解除上述发 电机停止用的制动的制动解除装置，该制动解除装置通过使用者操作 表把来解除上述制动。
当是电子控制式机械表时，指针与发电机连动运动，已发现走针 异常的使用者通常转动表把来上紧发条。因此，若在操作该表把时也 解除发电机(走针)停止用制动控制，使用者不必按压别的专用的按 钮去进行制动解除，可以提高操作性能。
本发明是一种电子机器的控制方法，该电子机器具有机械能源、 由上述机械能源驱动而发生感应电势并供给电能的发电机和由上述 电能驱动并控制上述发电机的旋转周期的旋转控制装置，其特征在 于：将根据来自时间标准源的信号发生的基准信号和与上述发电机的 旋转周期对应的旋转检测信号比较来进行上述发电机的制动控制，同 时，当由上述制动控制装置加给发电机的单位设定时间的制动量小于 第1制动设定值时，对上述发电机加制动使发电机停止。
在本发明中，当发电机的制动量小于第1制动设定值时，即旋转 周期非常长时，可以对发电机加制动使其可靠地停止。因此，可以可 靠地防止发电机速度过低且得不到规定的发电功率。
本发明是一种电子控制式机械表的控制方法，该电子控制式机械 表具有机械能源、由上述机械能源驱动而发生感应电势并供给电能的 发电机、由上述电能驱动并控制上述发电机的旋转周期的旋转控制装 置和与上述发电机的旋转连动动作的时间指示装置，其特征在于：将 根据来自时间标准源的信号发生的基准信号和与上述发电机的旋转 周期对应的旋转检测信号比较来进行上述发电机的制动控制，同时， 当由上述制动控制装置加给发电机的单位设定时间的制动量小于第1 制动设定值时，对上述发电机加制动使发电机停止，也使时间指示装 置停止。
在本发明中，当发电机的制动量小于第1制动设定值时，即旋转 周期非常长时，可以对发电机加制动使其可靠地停止。
因此，当发电机的旋转速度非常低，与发电机连动的指针等的时 间指示装置发生误差时，因使发电机、即时间指示装置停止，所以， 当使用者为了看时间而读指针等时，可以发现走针异常，可以告诉使 用者时间变慢。因此，可以防止使用者继续使用时间变慢了的时钟， 可以督促使用者进行上紧发条的操作，使电子控制式机械表正常工 作。
本发明是一种电子机器的控制程序，该电子机器具有机械能源、 由上述机械能源驱动而发生感应电势并供给电能的发电机和由上述 电能驱动并控制上述发电机的旋转周期的旋转控制装置，其特征在 于：使上述旋转控制装置作为将根据来自时间标准源的信号发生的基 准信号和与上述发电机的旋转周期对应的旋转检测信号比较来进行 上述发电机的制动控制的制动控制装置，和当由上述制动控制装置加 给发电机的单位设定时间的制动量小于第1制动设定值时，对上述发 电机加制动使发电机停止发电机停止装置起作用。
此外，本发明是一种记录电子机器的控制程序的记录媒体，该电 子机器具有机械能源、由上述机械能源驱动而发生感应电势并供给电 能的发电机、由上述电能驱动并控制上述发电机的旋转周期的旋转控 制装置和与上述发电机的旋转连动动作的时间指示装置，其特征在 于：使上述旋转控制装置作为将根据来自时间标准源的信号发生的基 准信号和与上述发电机的旋转周期对应的旋转检测信号比较来进行 上述发电机的制动控制的制动控制装置，和当由上述制动控制装置加 给发电机的单位设定时间的制动量小于第1制动设定值时，对上述发 电机加制动使发电机停止的发电机停止装置起作用。
若将这样的记录媒体或因特网等通信装置提供的本发明的控制 程序装入电子机器中，在发电机的旋转变慢制动量小于第1制动设定 值时，可以对发电机加制动使其停止，所以，可以在发电机的工作状 态下始终正确地进行旋转控制。
进而，因可以通过CD-ROM等记录媒体或经因特网等通信装置将 该程序安装到电子机器中，所以，可以根据各电子机器的特性简单地 将第1制动设定值设定成最佳值，可以进行更正确的旋转控制。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施形态的电子控制式机械表的主要部 分的构成的方框图。
图2是表示上述实施形态的电子控制式机械表的构成的电路 图。
图3是表示上述实施形态的发电停止装置的构成的电路图。
图4是上述实施形态的可逆计数器的时序图。
图5是上述实施形态的斩波信号发生部的时序图。
图6是上述实施形态的斩波信号发生部和发电机停止装置的时 序图。
图7是说明上述实施形态的动作的流程图。
图8是表示上述实施形态的可逆计数器的计数值和持续时间的 关系的图。
图9是表示本发明的第2实施形态的发电停止装置的构成的电路 图。
图10是第2实施形态的斩波信号发生部和发电机停止装置的时 序图。
发明的具体实施方式
图1示出本发明的一实施形态的电子控制式机械表的方框图。
电子控制式机械表具有作为机械能源的发条1、作为将发条1的 转矩传送给发电机2的能量传送装置的加速齿轮3和与加速齿轮3连 接并进行时间指示的指针4。
发电机2经加速齿轮3由发条1驱动，产生感应电压而供给电 能。从该发电机2输出的交流电压通过由升压整流、全波整流、半波 整流、晶体管整流等形成的整流电路5升压、整流后对由电容器等构 成的电源电路6进行充电并供给电能。
再有，在本实施形态中，如图2所示，发电机2设有包含整流电 路5的制动电路20。该制动电路20具有与输入发电机2发出的交流 信号(交流电流)的第1交流输入端子MG1连接的第1开关21和与 输入上述交流信号的第2交流输入端子MG2连接的第2开关22，通 过使这些开关21、22同时导通，使第1、第2交流输入端子MG1、MG2 短路，处于闭环状态，形成短路制动。
第1开关21由栅极与第2交流输入端子MG2连接的Pch的第1 场效应晶体管(FET)26和后述的斩波信号发生部80的斩波信号(斩 波脉冲)CH5输入到其栅极的第2场效应晶体管27并联连接构成。
此外，第2开关22由栅极与第1交流输入端子MG1连接的Pch 的第3场效应晶体管(FET)28和斩波信号发生部80的斩波信号CH5 输入到其栅极的第4场效应晶体管29并联连接构成。
而且，与发电机2连接的升压用电容器23、二极管24、25和开 关21、22构成倍压整流电路5。再有，作为二极管24、25，不管什 么种类，只要是单方向流过电流的单向元件即可。特别是在电子控制 式机械表中，因发电机2的电动势小，所以，作为二极管24、25， 最好使用压降Vf和反向漏电流小的肖特基势垒二极管或硅二极管。 由该整流电路5整流的直流信号对电源电路(电容器)6充电。
上述制动电路20由利用电源电路供给的电力驱动的旋转控制装 置50控制。该旋转控制装置50如图1所示，由震荡电路51、检测 电路52和控制电路53构成。
震荡电路51使用作为时间标准源的晶体振荡器51A并输出震荡 信号(32768Hz)，该震荡信号利用由12级触发器构成的分频电路 54分频到一定的周期。分频电路54的第12级输出Q12输出8Hz的 基准信号fs。
检测电路52由与发电机2连接的波形整形电路61和单稳多谐振 荡器62构成。波形整形电路61由放大器和比较器构成，将正弦波变 换成矩形波。单稳多谐振荡器62起只使某一周期以下的脉冲通过的 带通滤波器的作用，输出除去了噪声的旋转检测信号FG1。
控制电路53如图1所示，具有作为制动控制装置的制动控制装 置55和作为发电机停止装置的发电机停止装置56。而且，具有作为 制动解除装置的制动解除装置57。
制动控制装置55如图2所示，具有可逆计数器60、同步电路70 和斩波信号发生部80。
可逆计数器60的加计数输入和减计数输入分别经同步电路70输 入检测电路52的旋转检测信号FG1和从分频电路54来的基准信号 fs。
同步电路70由4个触发器71、与门72和与非门73构成，利 用分频电路54的第5级输出Q5(1024Hz)和第6级输出Q6(512Hz) 的信号，使旋转检测信号FG1与基准信号fs(8Hz)同步，同时，调 整各信号脉冲，使其输出时不重叠。
可逆计数器60由4位计数器构成。可逆计数器60的加计数输入 从同步电路70输入基于上述旋转检测信号FG1的信号，减计数输入 从同步电路70输入基于上述基准信号fs的信号。因此，基准信号 fs和旋转检测信号FG1的计数和其差的算出同时进行。
再有，该可逆计数器60设有4个数据输入端子(预置位端子)A～ D，通过向端子A～C输入H电平信号，可以将可逆计数器60的初始 值(预置位值)设定成计数值7。
此外，可逆计数器60的LOAD输入端子与电源电路6连接，再与 和电源电路6的电压对应输出系统复位信号SR的初始化电路90连 接。再有，在本实施形态中，初始化电路90构成为在电源电路60的 充电电压达到规定电压之前输出H电平的信号，当大于规定电压时输 出L电平的信号。
可逆计数器60在LOAD输入变成L电平之前，即在输出系统复位 信号SR之前，不接受加计数输入，所以，可逆计数器60的计数值维 持在‘7’。
此外，可逆计数器60具有4位输出QA～QD。因此，当计数值小 于第1计数设定值‘7’时，第4位输出QD输出L电平信号。当大于 ‘8’时输出H电平信号。该输出QD与斩波信号发生部80连接。
再有，输入了输出QA～QD的与非门74和或门75的各输出分别 输入输入有同步电路70的输出的与非门73。因此，设定成当例如连 续输入多个加计数信号而使计数值变成‘15’时，从与非门74输出L 电平的信号，即使再向与非门73输入加计数信号，其输入无效，不 能再向可逆计数器60输入加计数信号。同样，当计数值为‘0’时， 因从或门75输出L电平的信号，故减计数信号的输入无效。因此， 设定成不会出现当计数值超过‘15’时变成‘0’，或超过‘0’时变 成‘15’的现象。
斩波信号发生部80具有利用分频电路54的输出Q5～Q8输出第1 斩波信号CH1的与门82、输出第2斩波信号CH2的或门83、输入上 述可逆计数器60的输出QD的或门86、输入或门86的输出和斩波信 号CH2的与门84和输入与门84的输出CH4及上述输出CH1的或非门 85。
该斩波信号发生部80的或非门85的输出CH5输入到Pch晶体管 27、29的栅极。因此，在斩波输出CH5为L电平的期间，晶体管27、 29维持导通状态，发电机2被短路而加上制动。
另一方面，在斩波输出CH5为H电平的期间，晶体管27、29维 持截止状态，对发电机2不加制动。因此，可以利用输出CH5的斩波 信号对发电机2进行斩波控制。
这里，上述各斩波信号CH1、CH2的占空比是在该斩波信号的1 个周期内对发电机2加制动的时间的比率，在本实施形态中，是在各 斩波信号CH1、CH2的一周期内电平为H的时间的比率。
发电机停止装置56如图3所示，由作为制动量检测电路的制动 量检测电路200和输出利用由制动量检测电路200检测出的制动量使 发电机2停止的信号CH3的发电机停止信号输出电路230构成。
制动量检测电路200具有若每一个基准周期可逆计数器60的计 数值小于第2计数设定值的‘6’则输出H电平信号，若大于‘7’则 输出L电平信号的计数值检测电路210和作为对该计数值检测电路 210的H电平信号进行计数来累积制动量(制动停止次数)的制动量 累积装置的分频电路220。
具体地说，计数值检测电路210具有输入可逆计数器60的输出 QA～QC的与门211、输入与门211的输出和可逆计数器60的输出QD 的或非门212和输入该或非门212的输出SP1和分频电路54的输出 Q12的与门213。
因此，或非门212的输出SP1在可逆计数器60的计数值为‘0～ 6’、即在第2计数设定值‘6’以下时变成H电平。
另一方面，发电机停止信号输出电路230由触发器构成，当由分 频电路220在单位设定时间内计数的H电平信号数(制动停止次数) 大于规定值(制动停止次数)且F6变成H电平时，使发电机停止信 号CH3为H电平的信号。
在这样的发电机停止装置56中，当SP1是H电平时，从与门213 向分频电路220的时钟输入输出与输出Q12同步的信号、即和基准信 号相同的8Hz的信号。
另一方面，分频电路220的清零输入端输入基于分频电路54的 信号等的以1分钟间隔输入的分钟信号。
因此，在分频电路220中，直到由分钟信号清零为止，即当在1 分钟内从与门213输入了规定数的H电平信号时，向触发器230的时 钟输入端输出H电平信号。
具体地说，在本实施形态中，当分频电路220的输出F6变成H 电平信号，即在1分钟内向时钟输入端输入了64次(制动停止设定 值)以上的H电平信号时，向触发器230输出H电平信号。
此外，作为发电机停止信号输出电路的触发器230在表把第2次 拉出、即变成时间修正状态时，将变成H电平的信号RM2作为清零输 入，而且将平时是H电平的信号加给数据输入端，分频电路220的输 出F6作为时钟输入。
因此，当输出F6变成H电平时，触发器230的输出Q输出H电 平信号，直到表把第2次拉出，这就是发电机停止信号CH3。
换言之，当进行1分之64次以上的可逆计数器60的值小于第2 计数设定值‘6’的制动停止控制时，发电机停止信号CH3变成H信 号电平。
该发电机停止信号CH3和输出QD一起输入或门86。因此，在发 电机停止信号CH3是L电平信号的状态下，输出QD直接作为或门86 的输出，若输出QD为H电平信号，即可逆计数器60的值大于‘8’， 则进行强制动控制，若小于第1计数设定值‘7’，则进行弱制动控 制。
另一方面，当发电机停止信号CH3是H电平信号时，与输出QD 无关，进行平时的强制动控制。
再有，在本发明中，所谓强制动和弱制动是相对而言，是指强制 动比弱制动的制动力强。各制动的具体制动力、即斩波制动信号的占 空比或频率可以在实施时进行适当设定。
此外，在本实施形态中，通过信号RM2变成H电平来使触发器 230清零，发电机停止信号CH3为‘L’、即被解除，所以，可以利 用表把和发电机停止装置56的触发器230构成制动解除装置57。
其次，参照图4～6的流程图和图7的流程图说明本实施形态的 动作。
当发电机2开始起动，从初始化电路90向可逆计数器60的LOAD 输入端输入L电平的系统复位信号SR时，如图4所示，可逆计数器 60对基于旋转检测信号FG1的加计数信号和基于基准信号fs的减计 数信号进行计数(步骤1，以下将‘步骤’简化为‘S’)。这些信 号设定成不通过同步电路70同时输入计数器60。
因此，当输入加计数信号时，计数值从初始计数值设定为‘7’ 的状态变成‘8’，从输出QD来的H电平信号输出给或门86。
另一方面，若输入减计数信号使计数值回到‘7’，则从输出QD 输出L电平信号。
在斩波信号发生部80中，如图5所示，利用分频电路54的输出 Q5～Q8输出各斩波信号CH1、CH2。
另一方面，在斩波信号发生部80中，如图5所示，利用分频电 路54的输出Q5～Q8，输出各斩波信号CH1、CH2。
此外，在发电机停止装置56的分频电路220中，当输入分钟信 号时(S2)，分频电路220被复位(S3)。若将可逆计数器60的计 数值在第2计数设定值‘6’以下的制动停止控制信号的输入次数用 变量BK表示，分频电路220复位后，被初始化为‘BK＝0’(S3)。
而且，在分频电路220中，当制动量大于设定值时，即制动停止 次数BK大于制动停止次数设定值(64)时(S4)，进行使发电机停 止的强制动控制(S5)。
另一方面，当制动量小于设定值(BK＜64)时(S4)，发电机停 止信号CH3还是L电平信号。这时，若可逆计数器60的值大于‘8’、 即输出QD是H电平信号(S6)，则从与门84直接输出斩波信号CH2， 输出CH4和斩波信号CH2相同。因此，从或非门85输出的CH5变成 输出CH2的反相信号，即H电平的期间(制动停止期间)短，是1/16， L电平的期间(制动起动期间)长，是15/16，即变成进行强制动控 制的占空比大(15/16)的斩波信号。因此，斩波信号CH5对发电机 2加短路制动的L电平信号的总时间变长，对发电机2进行强制动控 制(S7)。这时，为了以一定周期变成H电平信号而使短路制动停止， 进行斩波控制，可以抑制发电功率的降低并提高制动转矩。
另一方面，当制动量小于设定值(S4)且可逆计数器60的值小 于第1计数设定值‘7’时，因输出QD是L电平信号，所以输出CH4 也变成L电平信号。因此，如图5所示，或非门85的输出CH5变成 输出CH1的反相的斩波信号，即H电平的期间(制动停止期间)长， 是15/16，L电平的期间(制动起动期间)短，是1/16，即变成进行 弱制动控制的占空比(开关21、22导通的比率)小(1/16)的斩波 信号。因此，对发电机2进行发电功率优先的弱制动控制(S9)。
这时，当可逆计数器60的计数值小于第2计数设定值‘6’时 (S8)，H电平信号输入分频电路220的时钟输入端进行计数。即， 进行变量BK加1的处理(S10)。
重复基于这样的计数值的计数的处理，直到输入分钟信号，当输 入64个H电平信号且分频电路220的输出F6变成H电平，即当变量 BK大于64时，进行使发电机2停止的强制动(S5)。即因输出Q12 是8Hz，故在1分钟内产生480个信号，其中，当64个以上是H电 平信号时(计数值小于‘6’的情况约占13％以上)，进行强制动控 制。
具体地说，当输出F6变成H电平时，触发器230的输出CH3变 成H电平信号，继续进行强制动控制而与输出QD的信号无关，由此 使发电机2停止(S5)。
只要信号RM2不是H电平，即表把不是第2次拉出，使该发电机 2停止的强制动控制就会继续进行(S11)。而且，当RM2变成H电 平时，则解除制动(S12)。
上述动作归纳起来，当发电机停止信号CH3是L电平信号的状态 时，在可逆计数器60的输出QD输出H电平信号的期间，进行占空比 大的斩波信号的强制动控制，在输出L电平信号的期间，进行占空比 小的斩波信号的弱制动控制。即，利用作为制动控制装置的可逆计数 器60交替进行强制动控制和弱制动控制。
而且，在重复进行这样的制动控制时，发电机2接近设定的转 速，如图4所示，交替输入加计数信号和减计数信号，并转移到计数 值反复出现‘8’和‘7’的锁定状态。这时，反复进行与计数值和旋 转周期对应的强制动控制和弱制动控制。
另一方面，当发条的转矩降低时，如图8所示，可逆计数器60 的计数值小于‘6’的状态增加。当该比例在1分钟内达到规定的比 例(64/480)时，则变成强制动控制而与输出QD无关。而且，直到 表把第2次拉出为止，一直进行该强制动控制，所以，可以可靠地使 发电机2停止。
因此，走针确确实实地停止了，当使用者要看时间而读指针4的 指示时，可以发现走针异常。而且，若使用者操作表把将其第2次拉 出，则可以解除发电机2的制动。
若按照本实施形态，具有以下效果。
(1)作为旋转控制装置50，除用来进行通常调速用的制动控制 的制动控制装置55之外，还设有发电机停止装置56，所以，当发条 1的转矩降低，发电机2的旋转周期比机智周期长，走针慢且指针4 的时间指示出错时，可以对发电机2加制动使其停止。因此，当钟表 不能正常走针时，可以停止走针，当钟表的使用者要看时间时，能够 容易并可靠地识别走针异常，可以使正确调速状态下的电子控制式机 械表更便于使用。
(2)当在发电机停止装置56中生成使发电机2停止的发电机停 止信号CH3时，因利用单位设定时间内(本实施形态是1分钟)可 逆计数器60的计数值小于第2计数设定值‘6’的比例进行判断，所 以，不会在因外界干扰而使可逆计数器60的计数值下降时错误地使 发电机2停止。因此，可以只有在发条1放松而使转矩降低的情况下 才使发电机2可靠地停止。
因此，可以防止因外界干扰而加制动，使发电机2停止从而使持 续时间变短，可以确保电子控制式机械表的持续时间达到设计要求。
此外，因发电机2一旦停止不会再起动，故可以消除指针4的指 示误差。
(3)发电机停止装置56的制动设定成直到使用者第2次拉出表 把才解除，所以，可以维持能识别走针停止的状态。
此外，因该制动状态可通过第2次拉出表把来解除，故当进行指 针4的对钟操作或上紧发条1的操作时，可以解除制动，使各操作顺 利进行。
进而，当使用者发现走针异常而拉出表把时，便开始解除制动， 所以，可以使使用者可靠地识别走针异常。
(4)进而，因使用表把解除制动，故与另外设置专用的按钮等 情况相比，能够容易进行制动解除操作。即，使用者通常为了上紧发 条而进行转动表把的操作，当发现走针异常而操作该表把时，也解除 了发电机停止用的制动，使用者不必按压的别的专用按钮来进行制动 解除动作。
此外，在使对与指针4连动的发电机2加制动的状态不变的情况 下，拉出表把进行指针4对钟的操作，然后再把表把推进去，这时， 指针4不动对钟操作无效，但因表把拉出时制动也被解除，故若在进 行指针4的对钟之后再把表把推进去，则指针4确实会变动，对钟操 作有效，可以改善操作性能。
(5)在制动量不小于第1制动设定值的状态下，可以利用可逆 计数器60的输出QD近消制动控制。由此，可以进行与基准周期无关 的与发电机2的旋转周期对应的最佳制动控制，所以，与在一个基准 周期中必然进行制动起动控制和制动停止控制的情况相比，能可靠地 给出足够的制动量，能提高调速控制的响应特性。因此，可以使发电 机2的转子的旋转周期的离散小，使发电机2以大致恒定的速度稳定 地旋转。
(6)因在强制动控制时使用占空比大的斩波信号进行控制，故 可以在抑制充电电压降低的同时增大制动转矩，可以在维持系统稳定 性的同时有效地进行制动控制。由此，可以延长电子控制式机械表的 持续时间。
(7)因在弱制动控制时使用占空比小的斩波信号进行斩波控 制，故可以进一步提高加弱制动期间的充电电压。
(8)因在通常走针时强制动控制和弱制动控制的切换只将计数 值设定成小于‘7’或大于‘8’，故可以使旋转控制装置50的构成 简单化，可以降低部件成本和制造成本，可以提高廉价的电子控制式 机械表。
(9)因输入加计数信号的时间与发电机2的旋转速度对应变 化，故计数值为‘8’的期间、即加制动的时间可以自动调整，因此， 特别是在加计数信号和减计数信号交替输入的锁定状态下，可以进行 响应速度快的稳定的控制。
(10)因作为制动控制装置使用可逆计数器60，故可以在对各 加计数信号和减计数信号进行计数的同时自动地算出各计数值的 差，所以，结构简单而且可以简单地求出各计数值的差。
(11)因使用4位可逆计数器60，故可以得到16个计数值。因 此，当在持续输入加计数信号等情况下，可以累积该输入值并进行计 数，可以在设定的范围、即连续输入加计数信号或减计数信号使计数 值变成‘15’或‘0’的范围内，校正该累积误差。因此，即使发电 机2的旋转速度大大偏离基准速度，虽然达到锁定状态需要时间，但 可以可靠地校正该累积误差，使发电机2的旋转速度回到基准速度， 可以长时间维持指针正确地走动。
(12)因设置初始化电路90，在发电机2起动时的电源电路6 充电到规定的电压之前不进行制动控制，不对发电机2加制动，所 以，可以使电源电路6的充电优先，可以使由电源电路6驱动的旋转 控制装置50得到迅速稳定的驱动，可以提高其后的旋转控制的稳定 性。
(13)因发电机停止装置56使用各种逻辑电路形成，故可以实 现电路的小型化和低功耗。
其次，说明本发明的第2实施形态。在上述第1实施形态中，对 制动停止次数进行计数，并检测制动量小于第1制动设定值的状态， 但在本实施形态中，对制动起动时间小于单位设定时间的短制动次数 进行计数，并检测制动量小于第1制动设定值的状态。
具体地说，如图9所示，发电机停止装置56由计数值检测电路 210A、分频电路220和触发器230构成。因分频电路220和触发器 230与前述第1实施形态相同，故省略其说明。
计数值检测电路210A具有输入可逆计数器60的输出QD的反相 器215、输入由该反相器215反相后的信号和信号SP2的与门216、 用来输出该信号SP2的与门217、218和触发器219。
这里，在与门217中，输入分频电路54的输出Q10、Q11和Q12 的反相信号。该与门217的输出作为触发器219的数据输入，而且， 触发器219的时钟输入端输入分频电路54的输出Q5。触发器219的 反相输出XQ(图中，用上横线表示)和与门217的输出输入到与门 218，与门218的输出作为信号SP2。该信号SP2如图10所示，输出 在基于基准信号fs(8Hz)的DOWN信号之前的规定时间BP上升的脉 冲。
这里，当与信号FG2同步的UP信号输入可逆计数器60并使其计 数值从‘7’变成‘8’时，输出QD从‘L’上升到‘H’电平，当输 入DOWN信号并使其计数值从‘8’变成‘7’时，从‘H’下降到‘L’。
因此，若输出QD的H电平信号的宽度(即时间)比规定时间BP 短，则制动起动控制(强制动控制)的时间变得比单位设定时间BP 短，制动量变成在设定值之下。
而且，若输出QD反相的信号和信号SP2输入与门216，则在输 出QD的H电平信号的宽度(即时间)比规定时间BP短的状态下输出 H电平信号，在比其长的状态下输出L电平信号。
因此，在分频电路220中，对进行1分钟内制动量小于设定值(时 间BP)的控制的短制动次数进行计数，当该次数比短制动次数设定 值大规定值(64)时，输出F6变成H电平，发电机停止信号CH3变 成H电平。
以下，和前述实施形态一样，进行强制动控制使发电机2停止， 直到表把第2次拉出。
本实施形态可以得到和上述第1实施形态相同的作用效果。
进而，在第1实施形态中，根据规定时间(1分钟)内制动停止 控制(弱制动控制)的次数(比例)使发电机2停止，而在本实施形 态中，根据规定时间(1分钟)内时间BP以下的短制动起动控制(强 制动控制)的次数(比例)使发电机2停止，所以，不仅可以适当设 定短制动次数(在上述实施形态中是64次)，还可以适当设定制动起动 单位设定时间BP，与只能设定制动停止次数的上述第1实施形态相比， 可以进行更精细的调整，可以设定与各机器对应的最佳条件。
再有，本发明不限于上述各实施形态，在能达到本发明的目的的 范围内，各种变形或改良都包含在本发明之内。
例如，斩波信号发生部80中的斩波信号的占空比可以不象上述 实施形态那样，限定为1/16或15/16，例如，也可以是14/16等其 它值。进而，斩波信号的占空比可以是28/32、31/32等，占空比的 变化也可以不是16个等级，而是32个等级。这时，作为强制动控制 时使用的斩波信号，其占空比最好在0.75～0.97左右的范围内，其 中，0.75～0.89左右的范围可以进一步提高充电电压，0.90～0.97 的高范围可以进一步提高制动力。
进而，在各实施形态中，弱制动控制时使用的斩波信号例如可以 在占空比为1/16～1/32左右的低范围内。总之，各斩波信号的占空 比或频率可以在实施时适当设定。这时，例如若将频率设定为500～ 1100Hz的高范围内的频率，则可以进一步提高充电电压。另一方面， 若是25～50Hz的低范围内的频率，则可以进一步提高制动力。因此， 通过同时改变各斩波信号的占空比和频率，可以进一步提高充电电压 或制动力。
此外，在上述第1实施形态中，可逆计数器60的第1计数设定 值是‘7’，第2计数设定值是‘6’，但也可以例如将第2计数设定 值设为‘5’等，它们可以适当设定。但是，当发电机正常控制时， 因交替输入‘7’  (第1计数设定值)和‘8’，用于诊断异常的第2 计数设定值可以设定成至少是与第1计数设定值不同的值(象上述实 施形态那样，当发电机的转速低计数值也小时，应是比第1计数设定 值小的值)
作为制动控制装置，虽然使用了4位可逆计数器60，但可以使 用3位以下的可逆计数器，也可以使用5位以上的可逆计数器。若使 用位数较大的可逆计数器，因计数值增加，故能够扩大可存储累积误 差的范围，特别对发电机2刚起动后等非锁定状态的控制有利。另一 方面，若使用位数小的可逆计数器，虽然可存储累积误差的范围变 小，但是，特别在锁定状态下，因其处于重复进行加计数和减计数的 状态，故即使是1位计数器也可以满足要求，同时还具有能够降低成 本的优点。
此外，作为制动控制装置不限于可逆计数器，也可以是由分别设 有基准信号fs用和旋转检测信号FG1用的第1和第2计数装置和比 较各计数装置的计数值的比较电路构成的装置。但是，使用可逆计数 器60具有电路结构简单的优点。
进而，作为制动控制装置可以是检测发电机2的发电电压或旋转 周期(速度)等，并根据该检测值来控制制动的装置，其具体构成可 以在实施中进行适当设定。
此外，检测制动量是否小于第1制动设定值的方法也不限于象上 述实施形态那样，利用可逆计数器60的输出，可以根据加给发电机2 的转矩和发电机2的发电电压或旋转周期等来进行检测，总之，可以 适当采用能检测当前加给发电机2的制动量的方法。
此外，在上述实施形态中，使用斩波信号控制转子的制动力，但 是，也可以不使用斩波信号去控制制动。例如，也可以将通过反相器 等使输入了从发电机停止装置56来的发电机停止信号CH3和输出QD 的或门86的输出反相后作为制动信号CH5，当输出QD或发电机停止 信号CH3是H电平时，继续加制动，当输出QD或发电机停止信号CH3 都是L电平时，停止制动，这样来进行控制。
进而，在上述各实施形态中，使用2种斩波信号进行强制动控制 和弱制动控制，但是，也可以通过使用了斩波信号的强制动控制和完 全停止制动的停止制动控制来进行调速。
此外，整流电路5、制动电路20、控制电路53、斩波信号发生 部80等的具体构成不限于上述各实施形态，只要能使用斩波控制等 对电子控制式机械表进行制动控制即可。特别是，作为整流电路5， 不限于利用了斩波升压的上述实施形态的构成，例如，也可以通过装 入升压电路等来构成，设置多个电容器，通过切换与它们的连接来进 行升压，这时，可以根据发电机2或装入整流电路的电子控制式机械 表的种类等来进行适当的设定。
进而，作为使发电机2的两端闭环的开关，不限于上述实施形态 的开关21、22。例如，也可以在晶体管上连接电阻元件，利用斩波 信号使各晶体管导通，从而使发电机2的两端闭环，这时，在该回路 上配置电阻元件。总之，只要开关能使发电机2的两端闭环即可。
此外，本发明不限于只适用于象上述实施形态那样的电子控制式 机械表，也可以适用于座钟、钟表等各种时钟、便携式时钟、便携式 血压计、便携式电话机、寻呼机、步数计、计算器、携带用个人计算 机、电子笔记本、携带式收音机、音乐盒、节拍器和电动剃须刀等各 种电子机器。
例如，若将本发明用于音乐盒，可以驱动发电机使其正确旋转， 而且，在转矩低时能使发电机可靠地停止。因此，不会因外界干扰等 而使发电机停止，所以，可以使发电机长时间持续工作，可以长时间 进行正确的演奏，同时，当处于不能正确演奏的状态时能停止演奏， 使使用者能可靠地识别异常。
此外，当将本发明适用于节拍器时，可以在一系列齿轮的一个齿 轮上安装发出节拍音的轮子，通过该轮子的转动，弹拨节拍器音片， 从而发出周期的节拍音。再有，节拍器必须发出与各种速度对应的声 音，这时，可以通过改变晶体振荡器的分频级数，使震荡电路来的基 准信号的周期可变来实现。
第1制动设定值、更具体一点说是制动停止次数设定值或短制动 次数设定值只要根据使用本发明的电子机器的种类进行适当设定即 可。而且，当设计该第1制动设定值时，实际上可以根据实验等求出 并设定发电机的控制结果和这时的制动量的变化。
制动解除装置不限于上述实施形态中的装置，例如，作为外部操 作部件，也可以设置专用的制动解除用的按钮等，通过操作该按钮 等，可以解除制动。
此外，也可以在进行使发电机2停止的制动控制并经过规定时间 后自动解除。若这样进行自动解除，因不必另外进行解除操作，故可 以进一步提高操作性能。
进而，机械能源也不限于发条，可以是橡胶、弹簧、重锤等，可 以根据使用本发明的对象等进行适当设定。
此外，作为将机械能从发条等机械能源传送给发电机的能量传送 装置，不限于象上述各实施形态那样的系列齿轮，也可以是使用了摩 擦轮、皮带和滑轮、链条和链齿轮、齿条和小齿轮、凸轮等的装置， 可以根据使用本发明的电子机器的种类进行适当设定。
此外，作为控制电路53，不一定象上述实施形态那样，由可逆 计数器60、触发器和各种逻辑元件等硬件构成，也可以构成为将具 有CPU(中央处理装置)、存储器(存储装置)等的计算机设在电子 机器内，通过使计算机安装规定的程序，使其实现上述制动控制装置 55、发电机停止装置56和制动解除装置57的功能。
例如，可以构成为在钟表等电子机器内配置CPU和存储器，使其 能够作为计算机起作用，通过因特网等通信装置或CD-ROM、存储卡 等记录媒体将规定的控制程序装在该存储器扎，利用已安装的程序使 CPU等工作，从而实现上述制动控制装置55、发电机停止装置56和 制动解除装置57的功能。
再有，为了在钟表等电子机器内安装规定的程序，可以将CD- ROM或存储卡等直接插入该电子机器中进行，也可以外置读取这些记 录媒体的机器并使其与电子机器连接。进而，也可以通过使LAN电缆 或电话线等与电子机器连接并进行通信来提供并安装程序，或利用无 线提供程序并进行安装。
若将通过这样的记录媒体或因特网等通信装置提供的本发明的 控制程序安装到电子机器中，当发电机旋转慢且制动量在第1制动设 定值以下时，可以对发电机加制动使其停止，所以，能在发电机工作 状态下始终进行正确的旋转控制，能得到和上述实施形态同样的作用 效果，能容易与各电子机器的特性对应设定第1制动设定值，对各电 子机器进行更正确的旋转控制。
再有，作为通过各种记录媒体或通信装置等提供的程序，是至少 具有机械能源、由上述机械能源驱动而发生感应电势并供给电能的发 电机和由上述电能驱动并控制上述发电机的旋转周期的旋转控制装 置的电子机器的控制程序，使上述旋转控制装置作为将根据来自时间 标准源的信号发生的基准信号和与上述发电机的旋转周期对应的旋 转检测信号比较来进行上述发电机的制动控制的制动控制装置，和当 由上述制动控制装置加给发电机的单位设定时间的制动量小于第1 制动设定值时，对上述发电机加制动使发电机停止的发电机停止装置 起作用的程序可以包含在其内，进行除此之外的控制等的程序也可以 包含在其内。
如上所述，若按照本发明的电子机器、电子控制式机械表及它们 的控制方法、电子机器的控制程序及记录媒体，在发电机转速低时， 能可靠地使发电机停止，同时，不会因外界干扰等一次性影响而使发 电机停止，可以相应地延长发电机的持续时间。