전자 구동회로

申请号 KR1019880002280 申请日 1988-03-05 公开(公告)号 KR1019910002798B1 公开(公告)日 1991-05-04
申请人 세코샤가부시키가이샤; 发明人 아오끼히로시;
摘要 내용 없음.
权利要求
  • 전자 구동회로에 있어서, 영구자석을 검출 구동시키는 코일과 : 가변 기준 전압을 갖는 전압 소스와 : 유도 전압이 상기 기준 전압을 초과할때 출력을 발생하는 비교기와 : 상기 비교기의 출력 발생에 응답하여 구동펄스를 발생하는 펄스 발생기와 : 상기 코일에 구동 전류를 공급하기 위해 상기 구동 펄스에 응답하는 구동기와 : 상기 유도 전압의 진폭에 따라 상기 기준 전압을 제어하기 위해 상기 비교기의 출력에 응답하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 구동회로.
  • 제1항에 있어서, 상기 제어기는 : 상기 비교기가 소정 시간 주기내에서 연속적으로 출력을 발생할때 상기 기준 전압을 상승시키는 제1제어기와 : 상기 비교기가 소정의 시간주기 또는 더긴 시간 주기 동안 출력을 발생시키지 않을때 상기 기준 전압을 강하시키는 제2제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 구동회로.
  • 제2항에 있어서, 상기 제1제어기는 상기 비교기가 연속적으로 n배(n=1, 2…) 출력을 발생할때 상기 기준 전압을 상승시키고 한편 상기 제2제어기는 비교기가 상기 소정의 시간주기 또는 더 긴 주기동안 출력을 발생시키지 않을때 상기 기준 전압을 강하시키는 것을 특징으로 하는 전자 구동회로.
  • 제2항에 있어서, 상기 제1제어기는 게이트와 업다운 계수기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 구동회로.
  • 제2항에 있어서, 상기 제어기는 원쇼트 펄스 발생기와 플립-플롭을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 구동회로.
  • 제1항에 있어서, 상기 구동기는 트랜지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 구동회로.
  • 说明书全文

    전자 구동회로

    제1도는 본 발명의 한가지 실시예를 도시한 논리회로 다이어그램.

    제2도는 제1도의 작동을 설명하기 위한 전압 파형도.

    제3도는 제1도의 부분을 상세히 도시한 논리회로 다이어그램.

    제4도는 제3도의 작동을 설명하기 위한 전압 파형도.

    제5도는 제3도의 또다른 실시예를 도시한 논리회로 다이어그램.

    제6도 및 제7도는 제5도의 작동을 설명하기 위한 전압 파형도.

    제8도는 종래 기술의 구동회로의 실시예를 도시한 전기회로 다이어그램.

    제9도는 코일과 영구자석 사이의 관계를 도시한 다이어그램.

    제10도는 제9도의 코일에 의해 발생된 유도전압을 도시하는 전압 파형도.

    제11도는 제8도의 단점을 설명하기 위한 전압 파형도.

    * 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

    L 1 : 코일 V r : 기준 전압원

    CM : 비교기 F : 플립플롭 회로

    PG : 펄스 발생기 CT : 업다운 계수기

    본 발명은 전자 또는 그와 유사한 것을 구동시키는데 사용되는 전자기 구동회로에 관한 것이다. 하나의 코일로 시계의 전자를 구동 및 검출을 위한 구동회로의 실시예가 제8도에 도시되어 있다. 제9도에 도시된 바와 같이, 쌍극 영구자석 M의 경우에서 작동은 다음에 설명되는 구동회로에 의해 구동된다. 영구자석 M이 제9도의 위치 a로 부 b로 화살표 방향을 따라 이동할 때 코일 L 2 은 제10도에 도시된 바와 같이 전압이 유도된다. 특히, 유기된 전압은 지점 c에서 최대값을 가지며, 지점 a 및 b와 c 및 c 사이에서 보다 작은 진폭을 갖는다.

    상기 유도 전압은 제8도의 단자 P에서 발생된다. 상기 유도 전압이 제11a도의 기준 전압 V r 을 초과할 때, 제8도의 트랜지스터 T 2 는 오프되는 한편 트랜지스터 T 1 은 온이되어 구동 전류가 코일L 2 에 흐른다. 트랜지스터 T 1 은 온 타임 t는 캐패시터 및 저항R 1 이 서정수에 의해 결정이 된다.

    자석을 효과적으로 구동시키기 위해 유도전압의 최대 지점(제10도에서 c로 표시된)에서 구동시키는 것이 바람직하다. 상기 타이밍에서 구동을 실행하기 위해 기준 전압 V r 과 구동시간은 적당히 셋트된다.

    전자가 구동되는 경우, 유도된 전압의 진폭은 진자의 진동각에 따라 변동되게 된다. 예를들어 기준전압V r 이 제11a도의 레벨에 셋트되는 경우, 유도된 전압은 최대 지점에서만 제외하고 기준 전압을 초과하여 유도된 전압의 진폭이 제11b도에 도시된 바와 같이 증가한다. 상기 초과분은 고장을 초래할 수도 있다.

    만약 기준 전압이 고장을 방지하기 위해 하이 레벨로 셋트되어 있는 경우, 유도 전압은 기준 전압을 초과할 수 없고, 진동각이 작거나 또는 진자가 긴주기를 갖는 경우 구동이 되지 않는다.

    이는 진동각과 진주의 주기에 따라 매번 기준 전압을 변화시킬 필요가 있다.

    종래 기술의 회로의 긴 설명이 제공되어 있지만 이들의 가장 큰 결점은 회로구조를 집적 시킬 수 없다는 것이다.

    본 발명의 근본 목적은 코일을 제외한 회로구성이 집적될 수 있는 전자기 구동회로를 제공하는 것이다.

    본 발명의 목적은 단일 코일로 영구자석을 검출 및 구동시키며 기준 전압을 최적 레벨로 자동조정할 수 있는 전자기 구동회로를 제공하는 것이다.

    본 발명에 있어서, 영구자석을 검출 및 구동시키기 위한 코일과, 가변 기준 전압을 갖는 기준 전압원과, 상기 코일의 유도 전압이 상기 기준 전압을 초과할때 출력을 발생하는 비교기와, 상기 비교기의 출력 발생에 응답하여 구동펄스를 발생하는 펄스 발생기와, 상기 코일에 구동 전류를 공급하기 위해 상기 구동 펄스에 응답하는 구동기와, 상기 유도된 전압의 진폭에 따라 상기 기준 전압을 제어하기 위해 상기 비교기의 출력에 응답하는 제어기를 구비한다.

    바꾸어 말하자면, 본 발명에 따른 전자기 구동회로에는 영구자석을 검출 구동시키기 위한 코일의 유도 전압이 기준 전압을 초과할때 출력을 발생하기 위해 비교기가 제공되어 있다. 또한 비교기의 출력의 발생에 응답하여 구동 펄스를 발생하기 위한 펄스 발생기가 제공된다. 상기 구동 펄스에 응답하여, 구동 전류가 코일에 제공되어 기준전압은 유도된 전압의 진폭에 따른 비교기의 출력에 응답하여 제어될 수 있다.

    본 발명의 그이외 다른 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조로한 다음 설명으로 부터 명백해질 것이다.

    제1도에 있어서, 참고문자 V r 은 가변 기준 전압을 갖는 기준 전압 소스를 표시한다. CM은 코일 L 1 의 유도 전압이 기준 전압 V r 을 초과할때 출력을 발생하기 위한 비교기를 표시하며, PG는 다음에서 상세히 설명하는 바와 같이 비교기 CM의 출력 발생에 응답하여 최적의 타이밍 및 폭을 갖는 구동펄스를 발생하는 펄스 발생기를 표시한다. S는 구동기를 구성하는 트랜지스터를 표시한다. TM은 전자의 주기보다 긴주기로 셋트된 시간을 갖는 타이머회로를 표시한다. W는 원쇼트 펄스 발생기를 표시하며, F는 플립-플롭을 표시하며 이들 2개가 서로 제어기를 구성한다. G는 게이트를 표시하며, CT는 업다운 계수기이며, 이들 2개가 서로 제1제어기를 구성한다.

    동작은 제2도를 참조로하여 다음에서 기술하기로 한다. 기준 전압은 계수기 CT의 출력에 의해 제2a도의 레벨V r1 에서 셋트되어 있다고 가정한다.

    여기서, 코일 L 1 의 유도 전압이 기준 제2a도에 도시된 바와 같이 전압 V r1 을 초과할 때 구동 펄스는 제2b도에 도시된 바와 같이 펄스 발생기 PG로부터 발생되며, 따라서, 트랜지스터 S는 온되어 코일 L 1 에 구동 전류를 제공한다.

    구동 펄스에 의해 다른쪽에서 플립-플롭 F이 셋트되어, 출력이 계수기 CT를 업모드로 셋트시킨다. 구동 펄스의 하강에 응답하여 계수기 CT는 제2f도에 도시된 바와 같이 계수가 하나씩 업되도록 트리거되며, 따라서 기준 전압은 레벨 V r2 로 상승된다.

    또한 구동 펄스는 타이머 TM의 리셋트 입력에 공급되어 타이머 TM는 구동 펄스가 발생되는 경우 리셋트된다.

    다음, 유도된 전압이 기준 전압 V r2 를 초과할때, 구동 펄스는 마찬가지로 발생되어 계수기 CT의 계수는 또다시 하나씩 업된다. 그결과, 기준 전압은 레벨 V r3 로 상승된다. 상기 기준 전압은 구동펄스가 발생될때 레벨 V r4 로 상승된다.

    유도 전압이 기준 전압 V r4 를 초과하지 않을 때, 구동 펄스가 발생되어 타이머 TM가 리셋트되지 않는다. 그결과 출력은 제2c도에 도시된 바와 같이 타이머 TM로부터 시간 T의 경과후에 발생이 된다. 결과적으로 펄스는 원쇼트 펄스 발생기 W로부터 제2d도에 도시된 바와 같이 발생되어 플립-플롭 F는 계수기 CT가 다운모드로 되도록 리셋트된다. 상술된 펄스의 하강에 응답하여, 계수가 CT의 계수는 하나씩 다운되어 기준 전압이 레벨 V r2 로 강하된다.

    그다음 기준 전압은 레벨 V r3 또는 V r4 로 안정화되어 구동펄스가 최대 지점 이외의 유도 전압에서 발생되는 단점을 없앤다.

    또한 여태까지 기술한 실시예에서, 설명을 간단하게 하기 위해 기준 전압은 구동펄스중의 하나의 발생때마다 상승된다. 그러나 실제로 기준 전압은 구동펄스가 연속적으로 n개(n=2, 3…)또는 여러배로 발생될때 한단계로 상승되는 것이 바람직하다.

    상기의 경우, 발생된 구동펄스의 수를 계수하기 위해 n개 펄스가 n계수기(도시하지 않음)에 의해 계수되었을 때 하나의 펄스를 발생하는 회로는 그 출력을 게이트 G에 공급하도록 제공되어 있다. n계수기는 원쇼트 펄스 발생기 W의 펄스에 의해 리셋트된다.

    한편, 타이머 TM의 시간은 계수기 CT의 계수에 따라 변경될 수 있다. 짧은 주기를 갖는 진자가 구동되는 경우, 특히 유도 전압의 진폭은 일반적으로 크게되어 계수기 CT의 계수가 증가한다. 계수기 CT의 계수가 큰 경우, 진자의 주기는 짧아지도록 되어 있고 타이머 시간은 더 짧게 변환된다.

    펄스 발생기 PG의 특정 실시예를 다음에서 기술하기로 한다. 제3도에서, G 1 과 G 2 는 게이트를 표시하며 F 1 은 플립-플롭을 나타내고 IN은 인버터를 표시한다. W 1 과 W 2 는 t 1 과 t 2 에서 셋트된 펄스폭을 갖는 원쇼트 펄스 발생기를 표시한다. 그리고 제1도에 도시된 참고문자와 같은 문자는 동일한 부품을 나타낸다.

    현재까지 기술된 구성으로 원쇼트 펄스 발생기 W 1 과 W 2 는 각각 게이트 G 1 의 출력에 의해 셋트 및 리셋트되는 한편 비교기 CM로 부터는 출력이 발생되지 않는다.

    코일 L 1 의 유도전압이 제4도에 도시된 바와 같이 기준 전압 V r 을 초과하는 경우, 게이트 G 1 는 제4h도에 도시된 바와 같이 출력펄스를 발생시켜 원쇼트 펄스 발생기 W 1 과 W 2 를 셋트 및 리셋트 상태로부터 해제시킨다. 그결과 원쇼트 펄스 발생기 W 1 의 출력은 제4j도에 도시된 바와 같이 시간 t 1 이 경과후에 0로 반전되어 원쇼트 펄스 발생기 W 2 는 시간 t 2 의 폭을 갖는 펄스를 발생하도록 트리거된다. 그래서, 원쇼트 펄스 발생기 W 1 과 W 2 는 제4j도의 구동 펄스 트레인이 원쇼트 펄스 발생기 W 1 의 출력으로부터 발생되도록 발진이 된다. 구동 펄스열의 제1펄스의 입상부에 따라 플립-플롭 F 1 는 제4k도에 도시된 바와 같이 출력 Q는 1에서 유지되도록 트리거된다. 그 결과, 비교기 CM의 출력 발생후 게이트 G 1 의 출력은 제4j도에 도시된 바와 같이 1에서 유지되며 구동 펄스열은 제4l도에 도시된 바와 같이 게이트 G 2 로 부터 발생된다. 상기 구동 펄스열에 의해 트랜지스터 S는 온되어 구동전류를 코일 L 1 에 제공한다.

    상술된 구동펄스열은 플립-플롭 F 1 의 클럭 입력에 제공되며, 그 입상부는 비교기 CM의 출력상태를 판단하는데 이용된다. 그 결과 비교기 CM이 출력을 발생하는 동안 구동 펄스열은 코일 L 1 을 구동시키기 위해 발생된다.

    유도 전압이 기준 전압 V r 이하로 강하되어 비교기 CM의 출력이 차단될때, 플립-플롭 F 1 의 출력은 제1구동 펄스의 입하부에 응답하여 구동 펄스열을 차단하고 따라서 코일 L 1 의 구동이 차단된다.

    상술된 바와 같이, 구동 전류는 코일에서 흐르는 한편 유도 전압은 기준 전압 V r 을 초과한다.

    상술된 회로가 펄스 발생기 PG로서 이용되는 경우, 게이트 G 1 의 출력은 게이트 G 2 의 입력, 타이머 TM의 리셋트 입력 및 제1도의 플립-플롭의 셋트 입력으로 이용이된다.

    상기 설명에서 생략되어 있지만, 원쇼트 펄스 발생기 W 2 의 출력 폭 t 2 는 다음과 같이 셋트된다. 코일 L 1 이 구동 펄스열에 의해 구동되기 때문에, 통상적으로 1밀리초의 링깅 r은 펄스가 차단될때 제4g도에 도시된 바와 같이 발생된다. 링깅의 발생동안 코일 L 1 의 유도전압이 불안정하기 때문에 만약 다음 펄스가 발생되어 플립-플롭 F 1 이 비교기 CM의 출력으로 판단하는 경우 고장이 생길 수 있다. 그래서 다음 구동펄스는 유도 전압이 안정상태로 발생될 수 있도록 하기 위해, 원쇼트 펄스 발생기 W 2 의 출력폭 t 2 은 수밀리초로 셋트된다.

    또한 코일이 구동되는 경우, 영구자석이 활성화는 나쁜 영향을 주지 않지만 수밀리초의 구동차단이 존재하는 경우 무시될 수 있다.

    상술된 실시예에서, 개시 및 차단 타이밍을 결정하기 위한 기준 전압은 공통 값 V r 에 셋트된다. 이러한 2개의 타이밍은 구동 종료 타이밍을 조절하기 위해 다르게될 수도 있다. 예를들어, 기준 전압은 플립-플롭 F 1 으로 제4g도에 도시된 바와 같이 레벨 V r5 로 변환되어 최종 구동 펄스가 발생되지 않는다. 이는 구동시간을 보다 정밀하게 조정하는 것을 가능하게 한다.

    일반적으로 말해, 유도 전압 진폭은 전압 공급 전압의 변동에 의해 영향을 받는다. 만약 유도 전압의 진폭이 변동되는 경우, 기준 전압이 초과하는 타이밍은 구동 타이밍 및 시간 주기를 변동시키기 위해 변위된다. 전원 공급 변동의 영향을 감소시키기 위해, 기준 전압 V r 은 전압 변동에 대해 아주 작은 영향을 나타내도록 아주 작은 레벨로 셋트되어 비교기로 부터의 출력은 지연 순간부터 구동부 동작까지 지연회로(도시하지 않았음)에 의해 일정 시간주기 만큼 지연될 수 있다. 기준 전압이 예를들어 제4g도에 도시된 바와 같이 저전압 V r6 에서 셋트되어 있는 경우, 비교기는 유도 전압이 레벨 V r6 를 초과할 때 플립-플롭 F 1 과 게이트 G 1 에 공급될때까지 지연회로에 의해 시간 t 0 만큼 지연된 출력을 발생한다. 그결과, 공급전압의 변동으로 인한 영향을 감소시키고 최적의 구동시간 동안 최적의 구동 타이밍으로 코일을 구동시키는 것이 가능하다.

    다음 펄스 발생기 PG의 또다른 실시예를 다음에서 기술하기로 한다. 제5도에서 F 2 는 플립-플롭을 표시하며, W 3 내지 W 6 는 원쇼트 펄스 발생기를 표시한다. 이들중에서 원쇼트 펄스 발생기 W 4 는 가변 출력 펄스폭을 가지며, 원쇼트 펄스 발생기 W 3 , W 5 및 W 6 는 t 3 , t 5 및 t 6 에 셋트된 펄스폭을 갖는다. CT 1 는 업다운 계수기를 나타낸다.

    상기 설명된 구성으로 계수기 CT 1 의 계수는 u로 표시되어 원쇼트 펄스 발생기 W 2 의 펄스폭은 t 4 에서 셋트된다고 가정한다.

    유도 전압이 기준 전압 V r 을 초과하는 경우, 비교기 CM는 제6n도에 도시된 바와같은 출력을 발생시켜 원쇼트 펄스 발생기 W 3 를 트리거시키고 따라서 폭 t 3 를 갖는 a펄스가 발생된다. 상기 펄스의 입하부에 응답하여, 원쇼트 펄스 발생기 W 4 는 트랜지스터 S를 온시키기 위해 폭 t 4 를 갖는 구동 펄스를 발생시켜 구동 전류가 코일 L 1 에서 흐른다. 상기 구동 펄스의 입하부에 응답하여, 원쇼트 펄스 발생기 W 5 는 폭 t 5 을 갖는 펄스를 발생시킨다. 상기 펄스의 입하부에 응답하여, 플립-플롭 F 2 및 원쇼트 펄스 발생기 W 6 가 트리거된다. 플립-플롭 F 2 은 비교기 CM의 출력이 공급되는 D 입력을 가지며, 비교기의 상태는 플립-플롭 F 2 에서 판독된다. 바꾸어 말하자면, 원쇼트 펄스 발생기 W 5 로 부터의 펄스의 입하순간에 유도 전압의 레벨이 기준 전압 V r 을 초과하는가를 판단한다. 유도 전압이 기준 전압 V r 을 초과하는 경우, 플립-플롭 F 2 의 출력은 레벨 1을 취하여 계수기 CT 1 가 업모드 상태로 되게 한다. 바꾸어 말하자면, 구동 펄스가 작은 폭을 갖고, 유도 전압의 최대 지점부근에 효율적으로 발생되지 않는 경우가 판단된다.

    원쇼트 펄스 발생기 W 5 로 부터 펄스의 입하부에 응답하여, 폭 t 6 를 갖는 펄스가 펄스 발생기 W 6 로부터 발생되며, 계수기 CT 1 의 클럭 입력으로서 사용이 된다. 그결과 계수기 CT 1 의 계수는 제6p도에 도시된 바와 같이 1에서 u+1로 업된다. 따라서 원쇼트 펄스 발생기 W 4 의 펄스폭은 이전 펄스보다 긴 값으로 셋트된다.

    그결과, 구동 펄스폭은 더긴 값으로 보정된다.

    이들의 작동은 제6m도에 도시된 바와 같이 계수기의 계수를 m으로 그리고 구동 펄스폭을 t 4 로 변화시키기 위해 반복이 된다. 만약, 원쇼트 펄스 발생기 W 5 로부터의 펄스의 입하 순간에 유도 전압의 레벨이 기준 레벨보다 더 낮아지는 경우, 플립-플롭 F 2 의 출력은 제6o도에 도시된 바와같은 레벨 0으로 반전되어 계수기 CT 1 는 다운모드로 된다. 그결과 계수기 CT 1 의 계수는 m-1로 다운되어 다음 구동 펄스의 폭이 한단계 짧아지게 된다.

    따라서 구동 펄스폭은 교대로 t 4 의 값과 더 짧은 값으로 변환되어 안정된다.

    그래서, 구동 펄스폭은 안정된 일정 진동각을 얻기 위해 소정의 폭으로 가장 적당한 타이밍에 자동적으로 안정된다.

    한편 상술된 실시예에서 단지 구동 펄스폭이 조정된다. 본 발명은 여기에만 국한되는 것은 아니고, 프로그램 가능한 원쇼트 회로가 원쇼트 펄스 발생기 W 3 , W 5 로 이용되어 이들의 펄스폭은 계수기 CT 1 의 계수에 따라 적당하게 조정될 수 있다. 진자의 진동각이 작은 값에 셋트되어 있는 경우, 예를들어 t 3 내지 t 5 의 시간주기는 제7a도에 도시된 바와 같이 약간 긴상태로 안정이 된다. 왜냐하면 유도 전압의 진폭은 제7a도에 도시된 바와 같이 안정 상태에서 작아지며 완만하게 변한다. 진자 진동각이 큰값으로 셋트되어 있는 경우 제7b도에 도시된 바와 같이 유도 전압의 진폭은 커지며 안정상태에서 급속하게 변하고, 구동 펄스의 폭은 짧아질 수 있다. 그래서 시간 주기 t 3 내지 t 5 는 제7a도에 있는 시간 주기보다 더 작은 값으로 안정화되어야 한다.

    제7a 및 7b도의 상태는 시간 주기 t 3 에 대한 시간 주기 t 4 의 비율이 다르며, 이들 비율은 안정한 진동각으로 셋트되도록 조정될 수 있다. 제7b도의 상태에서 안정성이 바람직한 경우, 예를들어 원쇼트 펄스 발생기 W 3 내지 W 5 의 펄스폭은 도시된 비율에서 개별 시간주기를 갖도록 셋트되어 이들은 계수기 CT 1 의 계수에 따라 상기 비율이 유지되는 동안 변화될 수 있다.

    그래서 진동각은 다음에서 설명하는 바와 같이 자동적으로 시간 주기 t 3 내지 t5를 조정하여 원하는 값으로 안정화된다. 원쇼트 펄스 발생기 W 3 내지 W 5 의 펄스폭이 초기 상태에서 계수기 CT 1 의 계수에 따라 제7b도의 값으로 셋트된다고 가정한다. 상기 상태에서 전원이 공급되는 경우, 진자는 진동을 시작한다. 진동각이 처음에 작은 경우, 발생된 유도 전압은 제7a도의 전압과 유사하다. 그결과 원쇼트 펄스 발생기 W 5 로 부터의 펄스의 입하 순간에 유도 전압이 기준 전압을 초과한다. 그리고 구동 펄스폭은 짧은 것으로 판단되며, 계수기 CT 1 의 계수는 하나씩 업되어 시간주기 t 3 내지 t 5 는 보다 긴 값으로 셋트된다. 이러한 작동은 시간주기 t 3 내지 t 5 를 단계별로 증가시키기 위해 반복된다. 그래서, 구동 펄스폭은 점차적으로 증가된다. 이에따라 진자의 진동각은 약간 지연된 상태로 점차 증가되며, 다음에 유도 전압의 진폭이 증가한다.

    그결과 어떤 순간에 구동 펄스폭은 지나치게 크게되어 계수기 CT 1 는 시간 주기 t 3 내지 t 5 를 감소시키기 위해 다운모드로 절환된다. 이에따라, 진자의 진동각은 약간 지연된 상태로 작아지게 된다.

    상술된 작동은 마침내 안정 상태가 얻어지는 제7b도의 상에 근접하도록 반복이 된다. 바꾸어 말하자면, 자동 조정은 구동이 유도 전압의 최대 지점에서 가장 적당한 구동 펄스 폭으로써 효과적으로 이루어질 수 있도록 이루어진다.

    한편, 원쇼트 펄스 발생기 W 5 의 펄스폭 t 5 이 셋트되어 유도 전압의 레벨 판단의 타이밍은 유도 전압이 가장 쉽게 판단될 수 있게 할 수 있다. 상술된 링깅은 셋팅을 위해 고려된다.

    구동개시 타이밍을 결정하기 위한 기준 전압과 상술된 실시예에서, 구동의 마지막 후에 유도 전압 레벨을 판단하기 위해 기준 전압은 공통 레벨 V r 에 셋트된다. 그러나 후자의 기준 전압은 계수기 CT 1 의 계수에 따라 변할 수 있다. 예를들어 기준 전압은 계수기 CT 1 의 계수에 따른 전압으로 변환되며 한편 원쇼트 펄스 발생기 W 4 내지 W 6 는 그들의 출력 펄스를 발생한다. 상기 변화는 원쇼트 펄스 발생기 W 5 의 펄스폭의 조정과 동일하다.

    그리고 전원 전압등과 같은 변화를 고려하지 않고, 원쇼트 펄스 발생기 W3는 항상 필수적인 것은 아니다. 그러나, 후자의 기준 전압은 계수기 CT 1 의 계수에 따라 변할 수 있다. 예를들어 기준 전압은 계수기 CT 1 의 계수에 따른 전압으로 전환되는 한편 원쇼트 펄스 발생기 W4 내지 W 6 는 출력 펄스를 발생시킨다. 상기 변환은 원쇼트 펄스 발생기 W 5 의 펄스폭의 조정과 동일하다.

    한편, 변동의 고려 또는 전원 전압을 고려하지 않고, 원쇼트 펄스 발생기 W 3 는 항상 필수적인 것은 아니며, 비교기 CM의 출력은 원쇼트 펄스 발생기 W 4 에 직접 공급된다.

    상기 실시예에서, 클럭 펄스는 계수기 CT 1 의 각 구동펄스를 위해 공급이 된다. 그러나 계수기 CT 1 의 계수는 계수기 CT 1 의 업/다운 모드가 3개의 구동펄스에 대해 계속적으로 일정하지 않는 경우 하나씩 증가될 수 없다. 이러한 것은 다운모드에서도 마찬가지로 적용된다.

    상기의 경우, 3개의 계수기가 원쇼트 펄스 발생기 W 6 와 계수기 CT 1 사이에 삽입되어 플립-플롭 F 2 의 출력 레벨이 반전될때 마다 리셋된다. 이러한 구성은 잡음등으로 인한 어떤 고장을 방지한다.

    본 발명에 따라서, 영구자석은 단일 코일에 의해 검출되고 구동되며, 코일의 유도 전압이 기준 전압을 초과할때 비교기로부터 출력이 발생되어 코일은 비교기의 출력에 응답하여 구동될 수 있고 유도 전압의 진폭에 따라 기준 전압이 제어될 수 있다. 그결과 코일을 제외한 구성이 집적될 수 있다. 최대 지점 이외의 유도 전압의 레벨에서 구동 펄스를 발생시키는 단점을 제거하여 자동 제어가 이루어져 항상 유도 전압의 최대 지점에서 효과적인 구동을 달성하는 것이 가능하다. 그래서 영구자석은 안정한 진폭을 가지고 효과적으로 구동될 수 있다.

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