1.一种步进马达控制装置，其具备：
驱动部，其是对具备使指针旋转的转子和产生用于使所述转子旋转的磁通的线圈的步进马达进行驱动的电路，具备供给沿从所述线圈的第1端部至第2端部的方向流动的第1电流的第1驱动电路和供给沿从所述第2端部至所述第1端部的方向流动的第2电流的第2驱动电路；
控制部，其将用于使所述转子每次旋转半圈地步进旋转的驱动脉冲和用于使所述转子摆动的摆动脉冲输出至所述驱动部；
轮系，其包括具有旋转负载与其它齿不同的负载齿且在旋转1圈的情况下的所述转子的旋转的步数为奇数的负载齿轮，将旋转力从所述转子传递至所述指针；
电压检测部，其检测在所述转子振动的情况下在所述线圈的所述第1端部和所述第2端部中的一个端部产生的感应电压；以及
判定部，其基于所述电压检测部所检测到的结果而判定由于所述负载齿轮的负载齿和与所述负载齿轮啮合的齿接触而导致所述转子受到的机械负载。
2.根据权利要求1所述的步进马达控制装置，其中，
所述轮系具备：第1轮，其以与所述指针的角速度一致的角速度旋转；第2轮，其具有与所述第1轮的齿轮啮合的小齿轮和所述负载齿轮；以及第3轮，其具有与所述第2轮的所述负载齿轮啮合的小齿轮和与所述转子啮合的齿轮。
3.根据权利要求2所述的步进马达控制装置，其中，
所述第2轮旋转1圈的所述转子的旋转的步数为奇数。
4.根据权利要求2所述的步进马达控制装置，其中，
所述第2轮的齿数为奇数。
5.根据权利要求2至权利要求4中的任一项所述的步进马达控制装置，其中，所述第1轮的齿轮具备旋转负载与其它齿不同的负载齿，
所述判定部分别判定作为由于所述第2轮的小齿轮与所述第1轮的负载齿接触而导致所述转子受到的机械负载的第1负载、和作为由于所述第3轮的小齿轮与所述第2轮的负载齿接触而导致所述转子受到的机械负载的第2负载。
6.根据权利要求1所述的步进马达控制装置，其中，
所述步进马达具备多个所述线圈，
所述驱动部具备分别与多个所述线圈对应的所述第1驱动电路和所述第2驱动电路的组。
7.根据权利要求1所述的步进马达控制装置，其中，
所述判定部通过基于以往检测到的所述感应电压的检测周期而对所述电压检测部所检测到的结果进行插补来判定应当检测到所述感应电压的定时。
8.一种步进马达控制装置，其具备：
驱动部，其具备对具备使指针旋转的转子和产生用于使所述转子旋转的磁通的线圈的步进马达进行驱动的电路；
控制部，其将用于使所述转子旋转的驱动脉冲和用于使所述转子摆动的摆动脉冲输出至所述驱动部；
轮系，其包括具有旋转负载与其它齿不同的负载齿的负载齿轮，将旋转力从所述转子传递至所述指针；
电压检测部，其检测在所述转子振动的情况下在所述线圈中产生的感应电压；以及判定部，其基于所述电压检测部所检测到的结果而判定由于所述负载齿轮的负载齿和与所述负载齿轮啮合的其它齿轮的齿接触而导致所述转子受到的机械负载，并且通过基于以往检测到的所述机械负载的检测周期而对所述电压检测部所检测到的结果进行插补来判定应当检测到所述机械负载的定时。
9.一种机芯，其具备：
根据权利要求1或权利要求8所述的步进马达控制装置；和
所述步进马达。
10.一种钟表，其具备根据权利要求9所述的机芯。
11.一种步进马达控制方法，
针对作为对具备使指针旋转的转子和产生用于使所述转子旋转的磁通的线圈的步进马达进行驱动的电路、且具备供给沿从所述线圈的第1端部至第2端部的方向流动的第1电流的第1驱动电路和供给沿从所述第2端部至所述第1端部的方向流动的第2电流的第2驱动电路的驱动部，将用于使所述转子每次旋转半圈地步进旋转的驱动脉冲和用于使所述转子摆动的摆动脉冲输出至所述驱动部，
检测在所述转子振动的情况下在所述线圈中产生的感应电压中的在所述线圈的所述第1端部产生的感应电压，
基于所述感应电压的检测结果而判定由于构成将旋转力从所述转子传递至所述指针的轮系的齿轮中的具有旋转负载与其它齿不同的负载齿且在旋转1圈的情况下的所述转子的旋转的步数为奇数的负载齿轮的所述负载齿和与所述负载齿轮啮合的其它齿轮的齿接触而导致所述转子受到的机械负载。
12.一种步进马达控制方法，
针对具备对具备使指针旋转的转子和产生用于使所述转子旋转的磁通的线圈的步进马达进行驱动的电路的驱动部输出用于使所述转子旋转的驱动脉冲和用于使所述转子摆动的摆动脉冲，
检测在所述转子振动的情况下在所述线圈中产生的感应电压，
基于所述感应电压的检测结果而判定由于负载齿轮的负载齿和与所述负载齿轮啮合的其它齿轮的齿接触而导致所述转子受到的机械负载，
通过基于以往检测到的所述机械负载的检测周期而对所述感应电压的检测结果进行插补来判定应当检测到所述机械负载的定时。