1.一种星载激光雷达高精度守时方法，其特征在于，包括：
步骤S1：在激光雷达内设置寄存器；所述寄存器存放计数；
步骤S2：根据激光雷达的接收状态对激光雷达进行校准，完成激光雷达预设精度的自守时；所述接收状态包括接收卫星平台提供的秒脉冲、无法接收秒脉冲但接收BC广播时间和无法接收BC广播时间。
2.根据权利要求1所述的一种星载激光雷达高精度守时方法，其特征在于，所述步骤S1包括设置第一寄存器和第二寄存器；所述第一寄存器存放整秒计数i；所述第二寄存器存放秒内0.1ms计数j。
3.根据权利要求2所述的一种星载激光雷达高精度守时方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：
步骤S2.1：激光雷达处于接收卫星平台提供的秒脉冲状态时，使用经过合法性判断的秒脉冲对i和j进行校准，达到预设精度的自守时并发射激光脉冲，将时间戳i+j标记于每个激光脉冲回波信号遥感包中；
步骤S2.2：激光雷达处于无法接收秒脉冲但接收BC广播时间状态时，使用经过合法性判断的广播时间对i和j进行校准，达到预设精度的自守时并发射激光脉冲，将时间戳i+j标记于每个激光脉冲回波信号遥感包中；
步骤S2.3：激光雷达处于无法接收BC广播时间状态时，根据自身维持的时间进行守时并发射激光脉冲，将时间戳i+j标记于每个激光脉冲回波信号遥感包中。
4.根据权利要求3所述的一种星载激光雷达高精度守时方法，其特征在于，所述步骤S2.1包括以下子步骤：
步骤S2.1.1：激光雷达开机，j开始进行0.1ms计数；
步骤S2.1.2：在收到首个秒脉冲时，将秒脉冲整秒时刻赋值给i，将j清零；
步骤S2.1.3：在收到后续秒脉冲时，对j的数值进行判断：
若j<9000，则不进行校时操作；
若9000≤j≤11000，则将秒脉冲整秒时刻赋值给i，将j清零；
若j>11000，则对i进行+1操作，将j‑10000赋值给j；
步骤S2.1.4：若连续5s出现j>11000，则判定秒脉冲接收异常，使用BC广播数据对自身维持的时间进行校准。
5.根据权利要求3所述的一种星载激光雷达高精度守时方法，其特征在于，所述步骤S2.2包括以下子步骤：
步骤S2.2.1：激光雷达开机，j开始进行0.1ms计数，不进行出光操作；
步骤S2.2.2：在收到首个时间广播中断时，将整秒时刻赋值给i，将j清零；
步骤S2.2.3：在收到后续时间广播中断时，对j的数值进行判断：
若j<8000，则不进行校时操作；
若8000≤j≤12000，则将秒脉冲整秒时刻赋值给i，将j清零；
若j>12000，则对i进行+1操作，将j‑10000赋值给j。
6.根据权利要求3所述的一种星载激光雷达高精度守时方法，其特征在于，所述激光雷达在接收到导航秒脉冲校时或BC广播时间前无时间基准，仅作自守时，不进行出光操作。
7.根据权利要求3所述的一种星载激光雷达高精度守时方法，其特征在于，所述激光雷达在接收到导航秒脉冲校时或BC广播时间后依据脉冲频率，在i+j到达相应的时刻点时进行出光操作，并将i+j时刻传递至数据处理器，记录激光脉冲对应的时刻供数据反演时使用。
8.根据权利要求7所述的一种星载激光雷达高精度守时方法，其特征在于，所述激光雷达的出光时刻被实时记录，若当前计算出的出光时刻与上一次出光时刻的时差小于某一影响激光器安全的阈值，则当前时刻不出光。
9.根据权利要求1所述的一种星载激光雷达高精度守时方法，其特征在于，所述激光雷达在卫星时统系统出现故障时，仍保持预设精度的守时并运行，且遥感数据中记录雷达回波信号成像时间；所述故障包括秒脉冲间隔未达到预设值和广播时间未达到预设值。
10.一种星载激光雷达高精度守时系统，其特征在于，包括：
模块M1：在激光雷达内设置寄存器；所述寄存器存放计数；
模块M2：根据激光雷达的接收状态对激光雷达进行校准，完成激光雷达预设精度的自守时；所述接收状态包括接收卫星平台提供的秒脉冲、无法接收秒脉冲但接收BC广播时间和无法接收BC广播时间。