用于钟表构件的夹持器 |
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| 申请号 | CN202310726466.9 | 申请日 | 2023-06-19 | 公开(公告)号 | CN117270368A | 公开(公告)日 | 2023-12-22 |
| 申请人 | ETA瑞士钟表制造股份有限公司; | 发明人 | B·吉贡; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及用于钟表构件的夹持器(100)，其具有径向夹持，并包括围绕轴线(D)分布的多个夹爪，该轴线限定钟表构件的插入方向和/或提取方向，多个夹爪连接到夹持器的支承件(2)，每个夹爪包括支承表面(10)，该支承表面布置成确保相对于所述轴线与所述钟表构件的对应表面径向 接触 ，并且能够在该对应表面上施加径向夹持 力 ，至少一个所述夹爪能够相对于所述轴线径向移动，并且具有相对于所述轴线(D)的基本上径向的行程。根据本发明，每个可动的夹爪通过径向弹性返回装置(3)连接到所述支承件，所述径向弹性返回装置在垂直于所述轴线的总平面(P)中延伸，并且优选地布置在可动的夹爪与所述轴线(D)之间。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于钟表构件(200)的夹持器(100)，该夹持器(100)具有径向夹持，该夹持器(100)包括围绕轴线(D)分布的多个夹爪，所述轴线(D)限定所述钟表构件的插入方向和/或提取方向，所述多个夹爪连接到所述夹持器(100)的支承件(2)，每个夹爪均包括支承表面(10)，所述支承表面(10)布置成确保相对于所述轴线与所述钟表构件(200)的对应表面径向接触，并且所述支承表面(10)能够在该对应表面上施加径向夹持力，至少一个所述夹爪能够相对于所述轴线(D)径向移动，并且具有相对于所述轴线的基本上径向的行程；其特征在于，每个可动的夹爪通过径向弹性返回装置(3)连接到所述支承件，所述径向弹性返回装置(3)在垂直于所述轴线的总平面(P)中延伸。 |
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| 说明书全文 | 用于钟表构件的夹持器技术领域[0001] 本发明涉及在钟表构件的制造期间和/或在钟表构件的组装期间操纵和/或保持钟表构件的领域，尤其是作为自动化生产的一部分。 [0002] 更具体地，本发明涉及一种用于钟表构件的具有径向夹持的夹持器，该夹持器包括围绕轴线以相对的方式分布的多个支承夹爪，该轴线限定插入方向和/或提取方向，所述多个支承夹爪固定到所述夹持器所包含的支承件，每个支承夹爪均包括支承表面，该支承表面布置成确保在垂直于所述轴线的同一平面内与所述钟表构件的对应表面径向接触，并且所述多个支承夹爪中的至少一个所述支承夹爪能够相对于所述轴线基本上径向移动。 背景技术[0003] 在钟表构件的制造期间操纵和保持钟表构件总是很棘手的。长期以来，人手一直是唯一可靠的解决方案。自动化生产的发展需要实施确保操纵和保持功能而不使钟表构件变形的工艺，尤其是在钟表构件制备的最终阶段中，在最终阶段，材料的截面可能大大减少，并且有时难以到达夹持区域。最普遍的工业解决方案是真空的使用；然而，这种有效的解决方案导致大量的能量消耗，并导致可听见的滋扰。 发明内容[0004] 本发明提出研发用于钟表构件的夹持器，该夹持器使得可以在不使用负压的情况下操纵和/或保持钟表构件，并且除了已经提供给承载该夹持器的操纵器用于其在空间中运动的能量之外，不需要其他能量。另一个目的是提供一种紧凑且小巧的夹持器。再一个目的是提供一种夹持器，该夹持器是鲁棒的，并且有效地保护相对易碎的元件。 [0005] 为此，本发明涉及一种用于钟表构件的夹持器，该夹持器具有径向夹持，该夹持器包括围绕轴线分布的多个夹爪，所述轴线限定所述钟表构件的插入方向和/或提取方向，所述多个夹爪连接到所述夹持器的支承件，每个夹爪均包括支承表面，所述支承表面布置成确保相对于所述轴线与所述钟表构件的对应表面径向接触，并且所述支承表面能够在该对应表面上施加径向夹持力，至少一个所述夹爪能够相对于所述轴线径向移动，并且具有相对于所述轴线的基本上径向的行程。根据本发明，每个可动的夹爪通过径向弹性返回装置连接到所述支承件，所述径向弹性返回装置在垂直于所述轴线的总平面中延伸。 [0006] 在优选的实施例中，所述径向弹性返回装置布置在连接到所述支承件的所述可动的夹爪与所述轴线之间。 [0007] 在有利的实施例中，所述支承件也在所述总平面中延伸。 [0008] 在有利的实施例中，相对于所述轴线的所述基本上径向的行程在所述径向弹性返回装置的弹性变形范围内，并且由所述可动的夹爪所包含的可动止动表面与所述支承件所包含的固定止动表面之间的协作限定。 [0009] 在有利的实施例中，每个可动的夹爪包括两个所述可动止动表面，第一可动止动表面朝向所述轴线，第二可动止动表面背对所述轴线，所述支承件包括两个所述固定止动表面，第一固定止动表面背对所述轴线，第二固定止动表面朝向所述轴线，所述第一固定止动表面布置成抵靠所述第一可动止动表面的向心的径向行程末端止动部，所述第二固定止动表面布置成抵靠所述第二可动止动表面的离心的径向行程末端止动部。 [0010] 在有利的实施例中，所述可动止动表面由每个可动的夹爪所包含的柱承载，所述固定止动表面是所述支承件所包含的狭槽的表面，或者以相反方式布置。 [0011] 在有利的实施例中，至少一个所述可动的夹爪在所述支承件所包含的引导狭槽中被引导。 [0012] 在有利的实施例中，所述可动的夹爪在所述引导狭槽中的引导相对于所述轴线是严格径向的。 [0013] 在有利的实施例中，所述径向弹性返回装置在所述总平面的投影中具有蛇形形状，其中，条带形成从所述轴线沿半径延伸的之字形的环件。 [0014] 在有利的实施例中，所述条带具有变化的截面。 [0015] 在有利的实施例中，所述夹持器的至少一个所述夹爪包括在所述夹持器的第一轴向侧，即插入侧处，相对于所述支承件突出的凸起部，所述凸起部布置用于所述夹持器与所述钟表构件的协作，所述凸起部在远端处包括至少一个斜切的和/或倒圆的引入表面，以便于将钟表构件插入所述夹持器中或插在所述夹持器上，或者以便于将所述夹持器插在所述钟表构件上或插入所述钟表构件中。 [0016] 在有利的实施例中，所述夹持器包括在平行于所述总平面的平面中的限制表面，所述限制表面关于所述总平面位于与所述至少一个所述夹爪的所述凸起部相反的一侧，并且所述限制表面距每个可动的夹爪的所述径向弹性变形装置的距离为由所述限制表面限定的非零间隔值，以在将所述钟表构件插入所述夹持器中或者将所述夹持器插在所述钟表构件上期间，通过限制轴向摩擦而允许所述径向弹性返回装置沿所述轴线轻微轴向弯曲，所述间隔值限制于预定的阈值，以防止所述径向弹性返回装置发生任何永久变形。 [0017] 在有利的实施例中，所述夹持器是一体件。 [0018] 在有利的实施例中，所述凸起部是可移除的并附接到一体式夹持器本体，所述一体式夹持器本体在所述总平面中延伸，并包括所述支承件、所述径向弹性返回装置以及支承台，该支承台包括组装机构或者与组装机构相关联，所述组装机构布置成与所述凸起部所包含的互补组装机构协作。附图说明 [0019] 通过阅读下面结合附图以非限制性示例给出的详细说明，本发明的目的、优点和特征将变得更加明显，其中： [0020] ‑图1示出根据本发明的用于保持和/或操纵钟表构件的具有径向夹持的夹持器的平面示意图；该夹持器包括多个夹爪，所述多个夹爪组装在支承件上，所述多个夹爪呈能够在垂直于一轴线的平面内移动的可动的夹爪的形式，待保持和/或操纵的钟表构件围绕所述轴线延伸，在该轴线对应于在夹持器和该钟表构件之间的相对插入方向或提取方向的情况下，可动的夹爪相对于该同一轴线的移动是径向的。该可动的夹爪通过至少一个弹性连接件弹性地连接到支承件，在该图的具体情况下，该至少一个弹性连接件由呈蛇形弹簧的形式的弹性返回装置构成；可动的夹爪可在支承件的狭槽内移动，该狭槽迫使可动的夹爪在穿过轴线的径向平面中移动。可动的夹爪的离心和向心行程由止动机构限制，在这里，可动的夹爪的离心和向心行程非限制性地由与可动的夹爪一体的一组柱同与支承件一体的狭槽的协作确保。在该非限制性示例中，该夹持器是一体件。 [0021] ‑图2示出与图1的夹持器类似的夹持器的透视示意图；呈多个部分的该夹持器包括一体式夹持器本体，该一体式夹持器本体包括支承件、至少一个弹性返回装置和至少一个支承台，所述至少一个支承台支承突出的凸起部，尤其是可移除的凸起部，这使得可以生产具有恒定高度H的一体式夹持器本体。可动的夹爪的凸起部在钟表构件的支承表面一侧包括尤其是圆柱形的表面、斜切的和/或倒圆的引入表面以及前止动表面，引入表面有利于钟表构件插入到夹持器内或者插到夹持器上，或者反之亦然，前止动表面布置成与钟表构件以轴向支承的方式协作，以使该钟表构件停止在精确的轴向位置； [0022] ‑图3示出图1的一体式夹持器沿该图的剖切线AA的剖视示意图，可动的夹爪设计用于待保持和/或操纵的构件的外部夹持； [0023] ‑图4以与图3类似的方式示出图1的一体式夹持器的变型，其中，可动的夹爪设计用于待保持和/或操纵的构件的内部夹持； [0024] ‑图5以与图3和图4类似的方式示出图1的一体式夹持器的变型，其中，可动的夹爪设计用于待保持和/或操纵的构件的内部夹持或外部夹持； [0025] ‑图6示出图2的由多个部分构成的夹持器的剖视示意图，其中，可动的夹爪设计用于待保持和/或操纵的构件的外部夹持；该可动的夹爪包括可移除的突出的凸起部，该凸起部组装在与一体式支承块集成在一起的台上，在这里为销。 [0026] ‑图7示出图2和图6的夹持器的示意性透视图，其中，可动的夹爪的凸起部未安装，两个销从台突出并且设置用于接收该附加的凸起部； [0027] ‑图8示出呈多个部分的另一夹持器穿过轴线的剖视示意图，其中，支承件分成两个板，上部的一个板支承可动的夹爪并包括弹性返回装置，下部的另一个板固定到前一个板上，并且包括限制表面，该限制表面距可动的夹爪的悬置弹性返回装置一非零距离，以防止该弹性返回装置发生任何永久变形和任何损坏； [0028] ‑图9示出另一个一体式夹持器的穿过轴线的剖视示意图，该一体式夹持器包括限制表面，该限制表面距可动的夹爪的悬置弹性返回装置一非零距离，以防止该弹性返回装置发生任何永久变形和任何损坏； [0029] ‑图10示出呈多个部分的夹持器的另一实施例的细节的平面示意图，其中，可动的夹爪的台的悬置通过径向地位于该台的任一侧的具有径向弹性变形能力的区域确保。 [0030] ‑图11示出通过在可动的夹爪(在这里包括多个柱)与支承件(在这里包括多个狭槽)之间的止动而协作的细节的平面示意图； [0031] ‑图12示出通过在可动的夹爪(在这里包括多个狭槽)与支承件(在这里包括多个柱)之间的止动而协作的细节的平面示意图； [0032] ‑图13至18示出由操纵器实施的传送步骤的侧面示意图，该操纵器包括根据发明的夹持器，用于从第一生产或输送站提取钟表构件，更具体地从第一装配装置提取钟表构件，并朝向另一生产或输送站传送： [0033] ‑图13示出夹持器向下朝向保持在第一装配装置上的钟表构件靠近，该夹持器的夹爪处于最小径向离心位置； [0034] ‑图14示出在夹爪和该钟表构件之间的相对推动，该钟表构件在插入表面上被引导并且抵靠在夹爪的支承表面上，该支承表面平行于轴线； [0035] ‑图15示出竖直行程的完成，其中，钟表构件轴向止动定位在夹爪中，该夹爪处于最大径向离心位置E2； [0036] ‑图16示出夹持器的释放，钟表构件从支承该钟表构件直到此时的第一装配装置分离； [0037] ‑图17示出将夹持器朝向另一生产或输送站的传送； [0038] ‑图18示出在排出指状件的作用下使钟表构件排出的细节，排出指状件插在夹持器的支承件与钟表构件之间，例如插在夹持器中为此目的设置的狭槽中。 具体实施方式[0039] 图1示出根据本发明的夹持器的示意图，本发明涉及一种用于钟表构件200的具有径向夹持的夹持器100。 [0040] 在这里，钟表构件是指集成到钟表(诸如手表、时钟或类似装置)的任何基本构件或子组件。附图示出了本发明的用于钟表构件200的非限制应用，该钟表构件200是其尺寸和质量为硬币的尺寸和质量的级别的表坯、机板、中间部件、表壳、振荡质量块或者类似钟表构件，这些具体的示例形成刚性元件，合理的径向夹持力可以施加到该刚性元件上，而不会使它们永久变形。然而，本发明还被设计用于夹持其他类型的钟表构件，尤其是具有非常薄的材料截面的钟表构件，例如摆轮或类似装置，对于这种钟表构件，使夹持器的机械特征适于控制夹持力的施加而不会导致钟表构件200的永久变形就是足够的。 [0041] 用于钟表构件200的具有径向夹持的夹持器100包括多个夹爪1，所述多个夹爪1围绕轴线D分布并连接到夹持器的支承件2，该轴线D限定钟表构件的插入方向和/或提取方向。每个夹爪1均包括支承表面10，该支承表面10设置成确保相对于所述轴线与所述钟表构件的对应表面的径向接触，并且能够在该对应表面上施加径向夹持力，并且因此在对应表面上施加径向压力，至少一个所述夹爪，有利地，所述多个夹爪可相对于所述轴线D径向移动，并且具有相对于该轴线的基本上径向的行程。 [0042] 根据本发明，每个可动的夹爪1均通过径向弹性返回装置3连接到所述支承件2，该径向弹性返回装置3在垂直于所述轴线D的总平面P中延伸。 [0043] 根据优选的变型，每个径向弹性返回装置3布置在轴线D和将该径向弹性返回装置3连接到所述支承件2的可动的夹爪之间。 [0044] 根据有利的变型，支承件2也在所述总平面P中延伸。 [0045] 在特定的变型中，至少一个可动的夹爪1，并且更具体地，每个可动的夹爪1均具有径向行程，所述径向行程通过至少一个径向弹性返回装置3的径向弹性变形来限定，该可动的夹爪1通过所述至少一个径向弹性返回装置3悬置在支承件2上，或者所述径向行程通过支承件2所包含的并且与该可动的夹爪1一体的至少一个具有径向弹性变形能力的区域5的径向弹性变形来限定。径向弹性返回装置3可以是附接构件，例如弹簧，或者是与可动的夹爪1和/或支承件2是一体的。 [0046] 更具体地，至少一个这样的可动的夹爪1并且优选地每个可动的夹爪均具有相对于轴线D的基本上并且尤其是严格径向的行程。该基本上并且尤其是严格地径向的行程在径向弹性返回装置3的弹性变形范围内。 [0047] 尤其是，相对于轴线D的严格径向的行程由可动的夹爪1所包含的可动止动表面6与支承件2所包含的固定止动表面7之间的协作来限定。 [0048] 在所示出的一个变型中，如图11中可以看到的那样，该可动的夹爪1包括两个可动止动表面6，即，朝向轴线D的第一个可动止动表面61，和背对轴线D的另一个可动止动表面62；并且支承件2包括两个固定止动表面7，即，背对轴线D的第一固定止动表面71，和朝向轴线D的第二固定止动表面72，第一固定止动表面71布置成抵靠第一可动止动表面61的向心的径向行程末端止动部，第二固定止动表面72布置成抵靠第二可动止动表面62的离心的径向行程末端止动部。 [0049] 更具体地，可动止动表面6由可动的夹爪1所包含的柱60承载，固定止动表面7是支承件2所包含的狭槽70的表面，如尤其是在图1、图2、图11中可以看到的那样，或者反之亦然，如在图12中所看到的那样。 [0050] 在有利的实施方式中，可动止动表面6和固定止动表面7布置成在总平面P中协作。 [0051] 在尤其是图1和图11所示出的一个变型中，通过至少一个径向弹性返回装置3悬置在支承件2上的至少一个这样的可动的夹爪1并且尤其是每个可动的夹爪1均在该支承件2所包含的引导狭槽4中被引导。 [0052] 更具体地，因此可动的夹爪1在该引导狭槽4中的引导相对于轴线D是严格径向的。 [0053] 在有利的变型中，至少一个径向弹性返回装置3、优选地所有径向弹性返回装置在径向弹性返回装置在其中延伸的总平面P中具有蛇形形状，其中，弹性的条带8形成从轴线D沿半径R延伸的之字形的环件9。换句话说，由于条带限定弯曲的纵向线的事实，因此条带是之字形的。图1、图2、图7和图11示出了径向弹性返回装置3具有蛇形/之字形的构型。 [0054] 图10示出另一有利的变型，其中，至少一个具有径向弹性变形能力的区域5在总平面P中具有由相对较薄的柔性条带分隔开的一系列袋状部，这些袋状部关于穿过轴线D和从轴线D起的半径R方向的平面对称。 [0055] 有利地，在条带8呈蛇形/之字形的情况下，该条带8的横截面是变化的。甚至更具体地，环件9在半径R处比在其远离半径R的侧向边缘处窄，并且每个环件在侧向边缘91、92附近比位于半径R上的中间部分93更靠近下一个和/或上一个环件。 [0056] 有利地，至少一个夹爪1是关于轴线D可径向移动的夹爪1，并且更具体地，每个夹爪1是关于轴线D可径向移动的夹爪1。 [0057] 更具体地，夹持器100所包含的所有径向弹性返回装置3和具有径向弹性变形能力的区域5布置成使得由夹爪1施加在钟表构件200上的力在轴线D处的结果为零。在一个示出的变型中，三个相同的径向弹性返回装置3间隔120°设置。在另一变型中，总数量为N的相同的径向弹性返回装置3或具有径向弹性变形能力的区域5关于轴线D以相同的角度值360°/N分隔开。在另外的变型中，相同的径向弹性返回装置3或具有径向弹性变形能力的区域5关于轴线D两两轴对称设置。其他变型也可能结合这些各种不同的构型。 [0058] 为了有利于将夹持器100插在钟表构件200上或插入钟表构件200内，有利地，该夹持器100的至少一个夹爪1并且更具体地每个夹爪1包括至少一个凸起部11，凸起部11在夹持器100的第一轴向侧(即，插入侧)相对于支承件2突出，凸起部11设置用于夹持器100与钟表构件200的协作，并且凸起部11在远端处包括至少一个斜切的和/或倒圆的引入表面12，以利于将所述钟表构件200插入夹持器100内或插在夹持器100上，或者将夹持器100插在钟表构件200上或者插入钟表构件200内。尤其是，该引入表面12是略微倾斜的倒角，例如在几十毫米的高度上，角度为15°至35°。 [0059] 实际上，可以理解，钟表构件200可以是实心的，在图3的构型中从外部保持，或者是环形或类似形状的，在图4的构型中从内部保持。夹持器100还可以是通用的，例如如图5所示，用于钟表构件200的外部保持或内部保持。 [0060] 至少一个夹爪并且优选地每个夹爪1包括前止动表面13，该前止动表面13设置成与钟表构件200以轴向地支承的方式协作，以使钟表构件200沿轴线D停止在精确的轴向位置中。 [0061] 支承表面10有利地是平行于轴线D的支承表面15，尤其是以圆柱扇区的形式。 [0062] 在图8和图9中可以看到的特定构型中，夹持器100包括在平行于总平面P的平面中的限制表面35，该限制表面35关于夹持器所包含的至少一个径向弹性返回装置3并且更具体地每个径向弹性返回装置3或者关于夹持器所包含的至少一个具有径向弹性变形能力的区域5或者更具体地每个具有径向弹性变形能力的区域5在与夹爪相反的一侧上，并且更具体地在与凸起部11相反的一侧上。该限制表面35优选地距该至少一个所述径向弹性返回装置3并且更具体地距每个径向弹性返回装置3或者距该至少一个具有径向弹性变形能力的区域5并且更具体地距每个具有径向弹性变形能力的区域5的距离为非零间隔值E，以在将钟表构件200插入夹持器100内或插在夹持器100上的过程中或者在将夹持器100插在钟表构件200上或插入钟表构件200内的过程中，通过限制轴向摩擦而允许该至少一个径向弹性返回装置3并且更具体地每个径向弹性返回装置3或者该至少一个具有径向弹性变形能力的区域5或者更具体地每个具有径向弹性变形能力的区域5沿轴线D轻微弯曲。对于每种类型的夹持器100，该间隔值E限制于预定的阈值，以防止径向弹性返回装置3并且更具体地每个径向弹性返回装置3或者具有径向弹性变形能力的区域5或者更具体地每个具有径向弹性变形能力的区域5发生任何永久变形和任何损坏。 [0063] 在特定的实施方式中，夹持器100是一体式的。该夹持器100可以由金属材料制成，例如由不锈钢、弹簧钢或其他合金制成，并且通过电蚀和/或通过沉陷进行机加工，尤其是针对夹持器所包含的径向弹性返回装置3和/或具有径向弹性变形能力的区域；该实施方式非常适合通过高夹持力和高刚度弹性返回装置保持实心的钟表构件200。夹持器100的直径为40mm，具有间隔120°的三个蛇形弹簧，其最小截面尺寸为0.65mm，由1.4301或1.4310不锈钢制成，支承件的高度为6mm，用于夹持直径为34mm的钟表构件；因此，每个夹爪的刚度在25N/mm和45N/mm之间，尤其是在30N/mm和40N/mm之间。根据待操纵的钟表构件200的类型，轴向推力可以调整为6N和30N之间的值，以将待操纵的钟表构件200插入夹爪内。 [0064] 对于具有更易碎特征的钟表构件200的夹持，夹持器100可以通过立体光刻由“LIGA”、“DRIE”或类似的方法生产，并且尤其是由镍、镍磷合金、硅和/或至少一种硅氧化物制成，或者由非晶态或至少部分非晶态的材料制成；当然，这里施加的夹紧力非常小，夹爪的径向行程也非常小。该夹持器构成操纵或保持非常脆弱的钟表构件200的良好解决方案，例如，在摆轮上安装惯性块。 [0065] 示出配备有由蛇形弹簧构成的径向弹性返回装置3的夹持器100的附图示出蛇形弹簧处于夹持器的操作位置，这些蛇形弹簧通过柱与狭槽的协作而伸展和停止。这些夹持器在自由状态下产生，其中，每个蛇形弹簧在引导狭槽4中径向延伸，蛇形弹簧的远端超过支承件2；随后蛇形弹簧被压缩到平面外，直至通过柱‑狭槽系统到达径向保持位置。在图1、图2、图7、图11所示出的非限制性示例中，自由状态下的蛇形弹簧的径向延伸是压缩状态下的径向延伸的2.5倍至4.0倍，并且尤其是在压缩状态下的径向延伸的3.1倍至3.5倍。压缩状态下蛇形弹簧的径向延伸是支承件2的最大直径的0.10倍至0.24倍，并且尤其是支承件的最大直径的0.15倍至0.19倍。 [0066] 更具体地，条带8的截面尺寸(最小尺寸)在其自身高度的0.090倍和0.126倍之间，更具体地，在其自身高度的0.103倍和0.113倍之间。 [0067] 更具体地，条带8的截面尺寸在支承件2的高度的0.090倍和0.126倍之间，更具体地，在支承件2的高度的0.103倍和0.113倍之间。 [0068] 更具体地，条带8的截面尺寸在待夹持的最大钟表构件200的最大直径的0.175倍和0.211倍之间，更具体地，在该最大钟表构件200的最大直径的0.185倍和0.201倍之间。为了避免夹爪1及其弹性返回装置的任何角向变形，在垂直于径向的方向上抵靠柱‑狭槽组件或任何其他等同机构是重要的。图示的实施例保证了仅在径向方向上变形，从而确保钟表构件200的最佳保持。 [0069] 在有利的实施例中，夹持器100的至少一个夹爪1并且更具体地每个夹爪1在插入侧处包括相对于支承件2突出的至少一个凸起部11，该凸起部11是可移除的并附接到一体式夹持器本体，该一体式夹持器本体包括：支承件2，至少一个径向弹性返回装置3并且更具体地每个径向弹性返回装置3，或至少一个具有径向弹性变形能力的区域并且更具体地每个具有径向弹性变形能力的区域5，和支承台110，该支承台110包括组装机构，该组装机构设置成与凸起部11所包含的互补组装机构111协作，该互补组装机构111例如为销或类似机构。可以将其它销或类似定位元件安装在夹持器100上，用于调节钟表构件的位置。该设置使得可以产生具有恒定高度H的一体式夹持器本体，这大大便利了其生产并使得可以以低制造成本生产夹持器100。 [0070] 附图示出了夹持器100的高度通用的特定情况，这使得可以通过角向偏置120°并在弹性域内变形的三个夹爪夹持圆形形状的钟表构件200。该原理可以适应于各种直径。例如，对于直径为34mm的钟表构件，每个夹爪的行程有利地为±0.2mm；0.1mm的间隙可能已经足够了。因此，使每个夹爪的行程为0.2mm或±0.1mm的止动部适合许多待保持的钟表构件，以便于对它们进行机加工。显然，这对于也具有该行程/该间隙的待加工的钟表类型的坯件而言在传统的公差之内。 [0071] 止动部避免了夹爪的过多移动，并且因此避免了夹持器所包含的夹爪或径向弹性元件的损坏。呈蛇形弹簧的形式的弹性返回元件的特定实施方式允许在没有能量贡献的情况下夹持具有不恒定的直径的钟表构件。此外，该机构不需要维护，并且具有很长的寿命，可与旨在集成该夹持器的操纵器的寿命相当。 [0072] 除了将钟表构件推入夹爪内的轴向推动之外，形成夹钳的该夹持器不需要能量，其中，上述轴向推动对应于在任何情况下通过操纵器或通过生产机器实施的运动。该解决方案是经济的，并且还具有能够小规模实施的优点。 [0073] 夹持器的材料的选择与待操纵或保持的钟表构件的性质以及其抵抗力有关。不锈钢(例如1.4301、1.4310)或弹簧钢的使用非常适合实心表坯零件、机板、振荡质量块以及类似零件。对于具有较小截面的钟表构件而言，可以设想使用由较小密度的材料“尼龙”或其他材料制成的夹持器。 [0074] 包括支承件、弹性返回装置和用于支承可移除的凸起部的支承台的一体式夹持器本体的布置使得可以大大简化机加工，并且在夹爪的凸起部的形状方面具有很大的设计自由度。 [0075] 本发明的一个有利方面在于弹簧在形成夹持器的夹钳基部的平面中的布置。本发明的具体构思可以总结为在具有径向弹性变形能力的支承件上形成夹爪。 [0076] 应注意的是，0.1mm的间隙可能足以施加足够的径向力。一切都取决于弹簧的弹性常数：根据具体应用和所需的径向夹持力选择弹簧的常数K。 [0077] 可以设想许多变型： [0078] ‑轴向止动表面/前止动表面13可以集成到一件式子组件中，或者以附件的形式分开布置； [0079] ‑本发明的原理适用于轴向止动系统，而不是本发明特有的径向止动系统。 [0080] 本发明还涉及操纵器1000，用于从生产或输送站500、600提取钟表构件200，尤其是从该生产或输送站500、600所包含的装配装置510提取钟表构件200，或将钟表构件200放置在该生产或输送站500、600上。 [0081] 操纵器1000包括至少一个这样的夹持器100，并且该操纵器1000包括尤其是机动的机构，以将至少一个夹持器100并且更具体地每个夹持器100在重力场的方向上移向钟表构件200，通过使夹持器100的至少一个所述径向弹性返回装置3弹性变形并且更具体地使每个径向弹性返回装置3弹性变形，或者通过使夹持器100的至少一个所述具有径向弹性变形能力的区域5并且更具体地使每个具有径向弹性变形能力的区域5弹性变形，沿着轴线D将夹持器100沿轴向推动到钟表构件200上或推入钟表构件200内，直到到达轴向止动位置，释放弹性地保持钟表构件200的夹持器100，以便朝向另一生产或输送站600运输该钟表构件，在该另一生产或输送站600处，操作器1000设置成与在该另一生产或输送站600或者操作器1000本身所包含的排出机构协作，尤其是并且非限制性地与排出指状件650协作，以便该排出机构、尤其是该排出指状件650径向插入在支承件2和钟表构件200之间，以允许钟表构件200放置在该另一生产或输送站600所包含的容器或装配装置上。 [0082] 图13至18示出了该传送的步骤： [0083] ‑图13：夹持器100向下朝着保持在第一生产或输送站500的装配装置510上的钟表构件200的靠近，夹持器的夹爪1处于最小径向离心位置E1； [0084] ‑图14：夹爪1和钟表构件200之间的相对推动，钟表构件200在插入表面12上被引导并抵靠在与轴线D平行的支承表面15上； [0085] ‑图15：钟表构件200在夹爪1中的轴向止动定位，该夹爪1处于最大径向离心位置E2； [0086] ‑图16：夹持器100的释放，以及钟表构件200从支承该钟表构件直到这时的装配装置的分离； [0087] ‑图17：将夹持器100朝向另一生产或输送站600的传送； [0088] ‑图18：钟表构件200的排出。 |
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